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公开(公告)号：CN102179717B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110102918.3
申请日：2011-04-24
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: B23Q1/5406 , B23Q2210/004 , B23Q2220/006
Abstract: 一种采用管式电机驱动双摆铣头的C轴旋转限位装置，属于在加工中心上完成五坐标联动加工的组合机构。这种采用管式电机驱动双摆铣头的C轴旋转限位装置，它主要由C轴部分和A轴部分组成，C轴驱动电机和A轴驱动电机采用管式电机，在C轴的上盖和转轴之间设有一个旋转限位装置，该旋转限位装置是由三个相互间可相对自由转动的套圈和两组限位开关组成，可使C轴旋转±360°，这种限位装置工作可靠，不磨损，定位精度高。管式电机驱动装置是由内转子、外转子和管式定子和冷却机构组成，它有内外两组气隙，可充分利用磁场能量，效率高，环绕管式定子铁芯的四周有冷却通道，可对电机进行充分冷却，因而可输入较大的电流，使电机的输出功率大，低速扭矩大。
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公开(公告)号：CN101725648B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910248721.3
申请日：2009-12-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16D41/12
Abstract: 本发明一种棘轮齿轮一体化的单向传动装置属于机械传动部件，特别涉及一种棘轮齿轮一体化的单向传动超越离合的传动装置。传动装置中齿轮的外轮廓上加工有轮齿，齿轮的内腔加工有一个棘齿。齿轮的内孔中过盈安装有左衬套，左衬套的右侧安装有左挡圈；主动轮安装在齿轮内部，主动轮左侧与左挡圈右侧接触；主动轮的内孔加工有键槽，主动轮通过键槽和键实现与传动轴的连接；主动轮上铣有沉台，棘爪通过棘爪固定螺钉安装在主动轮上，主动轮的沉台和棘爪上分别安装有销柱，弹簧钢片安装在棘爪固定螺钉以及销柱之间。本发明结构紧凑，工作可靠，性能稳定；外部具有齿轮结构，保证定比传动；内部具有棘轮结构，可以实现便捷地单向超越离合。
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公开(公告)号：CN102179717A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110102918.3
申请日：2011-04-24
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: B23Q1/5406 , B23Q2210/004 , B23Q2220/006
Abstract: 一种采用管式电机驱动双摆铣头的C轴旋转限位装置，属于在加工中心上完成五坐标联动加工的组合机构。这种采用管式电机驱动双摆铣头的C轴旋转限位装置，它主要由C轴部分和A轴部分组成，C轴驱动电机和A轴驱动电机采用管式电机，在C轴的上盖和转轴之间设有一个旋转限位装置，该旋转限位装置是由三个相互间可相对自由转动的套圈和两组限位开关组成，可使C轴旋转±360°，这种限位装置工作可靠，不磨损，定位精度高。管式电机驱动装置是由内转子、外转子和管式定子和冷却机构组成，它有内外两组气隙，可充分利用磁场能量，效率高，环绕管式定子铁芯的四周有冷却通道，可对电机进行充分冷却，因而可输入较大的电流，使电机的输出功率大，低速扭矩大。
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公开(公告)号：CN101540533A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910011287.7
申请日：2009-04-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种双极驱动的直线电机，其属于电力驱动领域。该直线电机的次级部件是U形槽形状，在U形槽两侧的内侧贴有永磁材料，初级部件是由许多铁芯块组成，所有铁芯块都位于U形槽两侧的永磁材料之间，并可随直线移动的部件沿U形槽移动；在每个铁芯块的四周设有循环冷却通道。该直线电机的输出功率较大；磁场利用率高，因而直线电机的效率高；易于制成低速大推力的直线电机；有冷却通道，散热条件好，不会造成机床的热变形，有利于提高数控机床的加工精度。由于次级部件是U形槽状，永磁材料贴在两侧，对初级部件和次级部件的上下位置关系要求很低，磁场的气隙大于1毫米，精度要求较低，因而该直线电机的加工和装配都很方便。
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公开(公告)号：CN101297731A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200810011947.7
申请日：2008-06-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种卫生饮水杯属于日常生活用品领域，尤其涉及具有体外实现滤网翻转的饮水杯。一种卫生饮水杯具有杯盖、杯体、滤网翻转机构，其特征是，杯盖下部具有内螺纹，杯体上部具有外螺纹，杯盖和杯体通过内外螺纹实现连接；杯体外缘具有一个四分之一圆环形凹槽，在四分之一圆环形凹槽中安放了一块圆柱形强磁铁，杯体内部对应于四分之一圆环形凹槽的圆心部位对称分布有两个圆锥形凹槽，滤网骨架的两个圆锥形顶尖分别安装在两个圆锥形凹槽中。该卫生饮水杯运用了磁力耦合的完全隔离的屏蔽式传动方式，通过旋转杯体外部的手轮，就可方便的实现杯体内部的滤网的翻转，解决了现有水杯在使用时必需用手提取滤网的问题，既简单又方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106881726B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710230441.4
申请日：2017-04-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明公开了一种平动式机器人柔性手爪，属于机器人技术领域。其结构包括手爪部分、外壳部分、驱动部分。所述手爪部分包含两个用于执行夹持动作的手指，为一体化结构。其中关节部位均采用柔性铰链的连接形式，同时每个手指设有平行四边形结构，以实现夹持指节的平动。所述外壳部分为半封闭结构外形，采用不锈钢材料制造，作为手爪的安装部件，同时对手爪部件起到一定的保护作用。所述驱动部分，以气缸为作动器，驱动手爪运动。本发明的有益效果是：以柔性铰链作为运动关节，具有无外摩擦和无运动间隙等优点；设有平行四边形结构，可以实现夹持指节的平动。手爪整体结构紧凑，设计新颖，操作简单，维护方便，同时具有一定的柔性和精度。
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公开(公告)号：CN103419200B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310312377.6
申请日：2013-07-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种机器人的仿肌弹性关节驱动装置，属于机器人技术领域。其包括直流舵机驱动部，机器人关节部，关节转角测量反馈模块，关节初始刚度调整部，第一肢体，第二肢体。直流数字舵机驱动部由曲轴机构、柔性细绳、驱动拉簧、直流舵机、复位拉簧、紧固件组成，通过复位拉簧保证关节初始刚度，采用柔性细绳与驱动拉簧实现仿肌关节的弹性驱动；机器人关节部包括第一肢体和第二肢体，通过铰链连接；关节转角测量反馈模块包括磁编码器、永磁体、紧固螺钉、挡板，与控制系统相连，实现关节旋转角度的数据反馈。本发明通过采用弹性驱动的方法实现肢体运动，形成强适应性的关节驱动方案，以这种方案驱动的关节动作更加柔顺和平滑，更加接近肌肉驱动关节运动。
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公开(公告)号：CN103419200A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310312377.6
申请日：2013-07-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种机器人的仿肌弹性关节驱动装置，属于机器人技术领域。其包括直流舵机驱动部，机器人关节部，关节转角测量反馈模块，关节初始刚度调整部，第一肢体，第二肢体。直流数字舵机驱动部由曲轴机构、柔性细绳、驱动拉簧、直流舵机、复位拉簧、紧固件组成，通过复位拉簧保证关节初始刚度，采用柔性细绳与驱动拉簧实现仿肌关节的弹性驱动；机器人关节部包括第一肢体和第二肢体，通过铰链连接；关节转角测量反馈模块包括磁编码器、永磁体、紧固螺钉、挡板，与控制系统相连，实现关节旋转角度的数据反馈。本发明通过采用弹性驱动的方法实现肢体运动，形成强适应性的关节驱动方案，以这种方案驱动的关节动作更加柔顺和平滑，更加接近肌肉驱动关节运动。
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公开(公告)号：CN102311067A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110153633.2
申请日：2011-05-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: B66F5/02
Abstract: 一种可用于防滑的变形千斤顶，属于车载应急工具技术领域。其特征是由两个防滑器、顶端套筒、底座、丝杠、摇杆组成，顶端套筒与上臂插入配合；丝杠为右旋非全螺纹，其一端直接插入丝杠螺母中并由轴肩定位；通过间歇机构将两臂固定为所需角度；千斤顶在旋转手柄处输入动力，通过万向节传递到丝杠，带动整体机构升降；通过手动操作分离顶端、底座、丝杠、摇杆转换为防滑器；防滑器采用C形卡箍结构，加持在车轮胎轮毂上。本发明的效果和益处是具有千斤顶和防滑器两部分功能，与传统车载千斤顶体积、重量相当，却新添防滑功能，可广泛用于汽车雪地、泥地行驶以及轮胎陷坑打滑等突发情况的自救。
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公开(公告)号：CN101204627A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710158677.8
申请日：2007-11-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种空间杆系线笼式储球机构属于体育运动训练设备领域，它是一种用于羽毛球训练器械的储球机构。储球机构包括空间杆系折叠机构、线笼式球仓、槽轮机构，空间杆系折叠机构的上连杆，通过销钉与线笼式球仓的上储球盘片铰接，空间杆系折叠机构的下连杆通过销钉与线笼式球仓的下储球盘片铰接，用销轴将线笼式球仓中的下储球盘片与槽轮机构中的槽轮固定于底板上，底板上开有一个大圆孔。空间杆系折叠机构由三组空间杆系组成，线笼式球仓由上储球盘片、下储球盘片、尼龙丝线组成。该机构具有储球量大、占用空间小的特点，最适合应用于便携式羽毛球发球装置与训练器械。
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