公开(公告)号：CN107330172A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710467593.6

申请日：2017-06-20

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 侯文彬 ,  单春来 ,  张红哲 ,  于野

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明属于汽车白车身结构设计领域，涉及到一种基于模块化产品族平台的白车身模块设计方法。本发明在白车身的概念设计阶段，综合考虑车身性能和成本的前提下，引入提高产品族内零部件共享度的模块化思想，通过对结构装配模型所对应的拓扑图中的编码进行保征寻优，结合遗传算法进行多层次多目标优化，实现了产品族内同级别车型乃至跨级别车型之间的模块共享，在保证车身性能的前提下提高了零部件的通用度，大大减少了各方面成本。本发明为设计者提供了一种在车身概念设计阶段就考虑实现零部件共享的基于模块化思想的车身装配设计思路，实现了对整个产品族的车身装配优化设计，该方法对车身逆向改进和正向设计的过程中均有较为重要的现实意义。

公开(公告)号：CN107330172B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201710467593.6

申请日：2017-06-20

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 侯文彬 ,  单春来 ,  张红哲 ,  于野

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/23

Abstract: 本发明属于汽车白车身结构设计领域，涉及到一种基于模块化产品族平台的白车身模块设计方法。本发明在白车身的概念设计阶段，综合考虑车身性能和成本的前提下，引入提高产品族内零部件共享度的模块化思想，通过对结构装配模型所对应的拓扑图中的编码进行保征寻优，结合遗传算法进行多层次多目标优化，实现了产品族内同级别车型乃至跨级别车型之间的模块共享，在保证车身性能的前提下提高了零部件的通用度，大大减少了各方面成本。本发明为设计者提供了一种在车身概念设计阶段就考虑实现零部件共享的基于模块化思想的车身装配设计思路，实现了对整个产品族的车身装配优化设计，该方法对车身逆向改进和正向设计的过程中均有较为重要的现实意义。

公开(公告)号：CN106881726B

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201710230441.4

申请日：2017-04-11

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 梁延德 ,  王瑞锋 ,  何福本 ,  张红哲 ,  苏猛猛

IPC: B25J15/12

Abstract: 本发明公开了一种平动式机器人柔性手爪，属于机器人技术领域。其结构包括手爪部分、外壳部分、驱动部分。所述手爪部分包含两个用于执行夹持动作的手指，为一体化结构。其中关节部位均采用柔性铰链的连接形式，同时每个手指设有平行四边形结构，以实现夹持指节的平动。所述外壳部分为半封闭结构外形，采用不锈钢材料制造，作为手爪的安装部件，同时对手爪部件起到一定的保护作用。所述驱动部分，以气缸为作动器，驱动手爪运动。本发明的有益效果是：以柔性铰链作为运动关节，具有无外摩擦和无运动间隙等优点；设有平行四边形结构，可以实现夹持指节的平动。手爪整体结构紧凑，设计新颖，操作简单，维护方便，同时具有一定的柔性和精度。

公开(公告)号：CN105787221A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610266155.9

申请日：2016-04-26

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 侯文彬 ,  王飞 ,  单春来 ,  张红哲

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5095 ,  G06F2217/06

Abstract: 本发明属于汽车白车身结构设计领域，涉及到一种车身底板的设计和优化方法。其特征是通过将车身底板装配结构模型进行预分割并转化为与之相对应的拓扑连结关系图，然后建立与拓扑图相对应的数据结构及分割向量，以拓扑图中的边为设计变量，以满足车身承载所需刚度、制造成本、装配成本等为设计目标，实现车身底板装配结构的多目标优化设计，为设计者提供了一种新的实现车身底板装配结构优化思路。该方法在车身正向设计过程中对车身刚度、装配成本及制造成本的优化具有重要意义。

公开(公告)号：CN106881726A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710230441.4

申请日：2017-04-11

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 梁延德 ,  王瑞锋 ,  何福本 ,  张红哲 ,  苏猛猛

IPC: B25J15/12

CPC classification number: B25J15/12

Abstract: 本发明公开了一种平动式机器人柔性手爪，属于机器人技术领域。其结构包括手爪部分、外壳部分、驱动部分。所述手爪部分包含两个用于执行夹持动作的手指，为一体化结构。其中关节部位均采用柔性铰链的连接形式，同时每个手指设有平行四边形结构，以实现夹持指节的平动。所述外壳部分为半封闭结构外形，采用不锈钢材料制造，作为手爪的安装部件，同时对手爪部件起到一定的保护作用。所述驱动部分，以气缸为作动器，驱动手爪运动。本发明的有益效果是：以柔性铰链作为运动关节，具有无外摩擦和无运动间隙等优点；设有平行四边形结构，可以实现夹持指节的平动。手爪整体结构紧凑，设计新颖，操作简单，维护方便，同时具有一定的柔性和精度。