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公开(公告)号：CN119818334A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411876293.X
申请日：2024-12-19
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 中国医科大学附属盛京医院 , 大连理工大学
Abstract: 本发明属于康复医疗领域，具体说是一种基于无创运动神经接口的智能康复手套系统及方法，包括：可穿戴肌电信号采集单元根据接收到控制单元发送的采集指令，采集手臂处的肌电信号，并将同一时间段内的信号打包发送至控制单元；控制单元用于向可穿戴肌电信号采集单元发送采集指令；同时，对接收的原始肌电信号进行处理，得到特征值并组成特征向量，以训练手势分类器，根据手势分类器识别患者健康侧手势类别，向柔性气动康复手套输出该手势类别所对应的运动指令信号，并执行与指令相同的手势，进而带动手部运动，实现主动康复训练。本发明通过优化布局结构，将系统全部集成于患者患病侧手臂，实现偏瘫患者患病侧手部多种动作主动便捷康复训练。
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公开(公告)号：CN118021326A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410373133.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于人机交互领域，公开了一种分布式无线高密度表面肌电同步采集系统，包括高密度肌电前端采集控制单元、基站单元以及上位机，高密度肌电前端采集控制单元和基站单元通过无线系统进行数据传输；高密度肌电前端采集控制单元包括高密度肌电采集阵列、参考电极和信号传输模块；基站单元包括同步控制模块、无线路由模块和充放电模块；上位机为用户端电脑程序，其中装载有信号预处理与显示模块和高密度肌电解码算法模块；客户端采集、分析从基站单元接收到的信息并将结果进行展示。本发明的分布式高密度表面肌电同步采集系统采用无线分布式模块化设计并结合低噪声电路布局，实现高信噪比、高通道、高采样率、多个不同肌群的肌电信号联合采集。
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公开(公告)号：CN119679431A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510192463.0
申请日：2025-02-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种无线高密度脑电肌电混合的同步采集监测系统，属于人机交互领域。所述无线高密度脑电肌电混合的同步采集监测系统由三大部分组成：高密度脑电和表面肌电信号采集系统、基站系统和上位机系统；高密度脑电和表面肌电信号采集系统负责信号的采集和初步处理，基站系统通过无线传输方式与高密度脑电和表面肌电信号采集系统进行数据交互，并将处理后的信号传输至上位机系统进行进一步的分析与展示。本发明整合了无线化、分布式架构和高通道数的数据采集方案，着重解决脑电肌电混合信号的高效采集与同步处理问题，拓宽在脑机接口、虚拟现实、神经康复以及认知训练等领域的应用。
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公开(公告)号：CN118999361B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411487240.9
申请日：2024-10-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种大长径比小径深孔非接触式形状公差在机测量装置及方法，属于小径深孔零件几何公差测量技术领域。包括深孔轮廓光学测量单元、光数信号转换单元及形状公差测量单元；所述深孔轮廓光学测量单元包括激光测量进给组件、磁力装夹单元和激光线扫描设备；所述光数信号转换单元包括电源、控制器、数据采集器；所述形状公差测量单元为电脑端的信号处理系统，包括圆度拟合模块、直线度拟合模块、圆柱度拟合模块，能够实现高质量点云数据获取及形状公差的计算。所设计的非接触式在机测量进给组件采用激光测量原理，极大避免对深孔表面质量的接触损伤。本发明适用于内径30mm‑40mm小径深孔的测量，属于完全非接触式测量装置，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103419200B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310312377.6
申请日：2013-07-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种机器人的仿肌弹性关节驱动装置，属于机器人技术领域。其包括直流舵机驱动部，机器人关节部，关节转角测量反馈模块，关节初始刚度调整部，第一肢体，第二肢体。直流数字舵机驱动部由曲轴机构、柔性细绳、驱动拉簧、直流舵机、复位拉簧、紧固件组成，通过复位拉簧保证关节初始刚度，采用柔性细绳与驱动拉簧实现仿肌关节的弹性驱动；机器人关节部包括第一肢体和第二肢体，通过铰链连接；关节转角测量反馈模块包括磁编码器、永磁体、紧固螺钉、挡板，与控制系统相连，实现关节旋转角度的数据反馈。本发明通过采用弹性驱动的方法实现肢体运动，形成强适应性的关节驱动方案，以这种方案驱动的关节动作更加柔顺和平滑，更加接近肌肉驱动关节运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103419200A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310312377.6
申请日：2013-07-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种机器人的仿肌弹性关节驱动装置，属于机器人技术领域。其包括直流舵机驱动部，机器人关节部，关节转角测量反馈模块，关节初始刚度调整部，第一肢体，第二肢体。直流数字舵机驱动部由曲轴机构、柔性细绳、驱动拉簧、直流舵机、复位拉簧、紧固件组成，通过复位拉簧保证关节初始刚度，采用柔性细绳与驱动拉簧实现仿肌关节的弹性驱动；机器人关节部包括第一肢体和第二肢体，通过铰链连接；关节转角测量反馈模块包括磁编码器、永磁体、紧固螺钉、挡板，与控制系统相连，实现关节旋转角度的数据反馈。本发明通过采用弹性驱动的方法实现肢体运动，形成强适应性的关节驱动方案，以这种方案驱动的关节动作更加柔顺和平滑，更加接近肌肉驱动关节运动。
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公开(公告)号：CN119781617A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411876295.9
申请日：2024-12-19
Applicant: 大连理工大学 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 中国医科大学
Abstract: 本发明涉及人机交互技术领域，具体涉及一种考虑肌群分布的高密度肌电驱动人机交互系统及方法，包括：高密度肌电前端采集通信单元，用于根据接收上位机发送的数据采集指令，执行肌电信号收集、储存、处理与网络训练；训练结束后，反馈训练结果至上位机，同时，通过蓝牙实时将包含手势意图识别结果的动作指令发送至交互驱动终端；上位机，用于通过蓝牙向高密度肌电前端采集通信单元通讯发送数据采集指令控制其运行，以指导使用者进行手势动作，并完成高密度肌电前端采集通信单元反馈手势信号的数据采集；还接收其反馈的训练结果；交互驱动终端，用于对高密度肌电前端采集通信单元发送的动作指令进行匹配，从而执行相应的响应动作。
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公开(公告)号：CN118999361A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411487240.9
申请日：2024-10-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种大长径比小径深孔非接触式形状公差在机测量装置及方法，属于小径深孔零件几何公差测量技术领域。包括深孔轮廓光学测量单元、光数信号转换单元及形状公差测量单元；所述深孔轮廓光学测量单元包括激光测量进给组件、磁力装夹单元和激光线扫描设备；所述光数信号转换单元包括电源、控制器、数据采集器；所述形状公差测量单元为电脑端的信号处理系统，包括圆度拟合模块、直线度拟合模块、圆柱度拟合模块，能够实现高质量点云数据获取及形状公差的计算。所设计的非接触式在机测量进给组件采用激光测量原理，极大避免对深孔表面质量的接触损伤。本发明适用于内径30mm‑40mm小径深孔的测量，属于完全非接触式测量装置，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103885279A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410117605.9
申请日：2014-03-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种空间三维图像采集系统，属于数字化视听技术领域。其特征在于反光幕布围墙设置在系统最外层，反光幕布围墙将摄影灯的灯光反射到柔光罩上，通过柔光罩将光线进行柔和化，进而使待测物体表面的光线均匀稳定。数据处理终端通过相机阵列无线控制单元控制各个相机阵列单元进行同时拍摄完成后，相机阵列无线控制单元将拍摄得到的二维普通照片通过无线上传到数据处理终端，经过计算处理后，获得三维图像。本发明的效果和益处是实现快速有效的采集待测物体二维图像信息并将此信息通过无线传输给数据处理终端并合成待测物体的三维图像且所得到的三维图像纹理真实细腻。
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公开(公告)号：CN117824882A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410032171.6
申请日：2024-01-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于机械装配与传感监测技术领域，提出了一种极端工况下的装配压力分布实时测量系统。为集成多个压力测点和多个温度测点的柔性薄膜传感器；所述柔性薄膜传感器工作平面内按照一定规律和装配需求排布多个压力测点和多个温度测点，压力测点和温度测点上的敏感材料均为电阻性材料，材料电阻随压力或温度产生改变，压力测点和温度测点使用同一套信号线网络。本发明利用柔性薄膜传感器测量装配部件接触面的温度、接触力变化情况，特别适用于冷装配、热装配和冷、热装配复合的场景，对装配过程中的接触力进行测量，记录零件随温度回复过程中装配接触力的变化情况，为部件装配及优化提供决策所需信息。
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