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公开(公告)号：CN104077452A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410321357.X
申请日：2014-07-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种二自由度单、双环全铰链平面连杆机构共轭横断剪设计方法，包括如下步骤：1)设定剪切机构坐标系；2)设定二原动件转角关系；3)应用坐标变换，建立连杆动剪刃线族方程；4)建立连杆动剪刃的共轭包络方程；5)导出连杆包络线上点的速度方程；6)建立剪切机构尺度优化模型，以剪切范围内动剪刃包络线与直线拟合误差最小、加权包络线上点的速度趋于零为优化目标，以重叠量和非剪切范围的开口度及杆长限制为约束条件；7)采用遗传算法求解最优解，得到机构尺度与参数。该方法能提高剪切质量，保证剪切断面整齐、无台阶、无变形，而且能减小剪刃的划伤和磨损，延长剪刃使用寿命。
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公开(公告)号：CN101725648B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910248721.3
申请日：2009-12-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16D41/12
Abstract: 本发明一种棘轮齿轮一体化的单向传动装置属于机械传动部件，特别涉及一种棘轮齿轮一体化的单向传动超越离合的传动装置。传动装置中齿轮的外轮廓上加工有轮齿，齿轮的内腔加工有一个棘齿。齿轮的内孔中过盈安装有左衬套，左衬套的右侧安装有左挡圈；主动轮安装在齿轮内部，主动轮左侧与左挡圈右侧接触；主动轮的内孔加工有键槽，主动轮通过键槽和键实现与传动轴的连接；主动轮上铣有沉台，棘爪通过棘爪固定螺钉安装在主动轮上，主动轮的沉台和棘爪上分别安装有销柱，弹簧钢片安装在棘爪固定螺钉以及销柱之间。本发明结构紧凑，工作可靠，性能稳定；外部具有齿轮结构，保证定比传动；内部具有棘轮结构，可以实现便捷地单向超越离合。
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公开(公告)号：CN104077452B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410321357.X
申请日：2014-07-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种二自由度单、双环全铰链平面连杆机构共轭横断剪设计方法，包括如下步骤：1)设定剪切机构坐标系；2)设定二原动件转角关系；3)应用坐标变换，建立连杆动剪刃线族方程；4)建立连杆动剪刃的共轭包络方程；5)导出连杆包络线上点的速度方程；6)建立剪切机构尺度优化模型，以剪切范围内动剪刃包络线与直线拟合误差最小、加权包络线上点的速度趋于零为优化目标，以重叠量和非剪切范围的开口度及杆长限制为约束条件；7)采用遗传算法求解最优解，得到机构尺度与参数。该方法能提高剪切质量，保证剪切断面整齐、无台阶、无变形，而且能减小剪刃的划伤和磨损，延长剪刃使用寿命。
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公开(公告)号：CN101725648A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910248721.3
申请日：2009-12-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16D41/12
Abstract: 本发明一种棘轮齿轮一体化的单向传动装置属于机械传动部件，特别涉及一种棘轮齿轮一体化的单向传动超越离合的传动装置。传动装置中齿轮的外轮廓上加工有轮齿，齿轮的内腔加工有一个棘齿。齿轮的内孔中过盈安装有左衬套，左衬套的右侧安装有左挡圈；主动轮安装在齿轮内部，主动轮左侧与左挡圈右侧接触；主动轮的内孔加工有键槽，主动轮通过键槽和键实现与传动轴的连接；主动轮上铣有沉台，棘爪通过棘爪固定螺钉安装在主动轮上，主动轮的沉台和棘爪上分别安装有销柱，弹簧钢片安装在棘爪固定螺钉以及销柱之间。本发明结构紧凑，工作可靠，性能稳定；外部具有齿轮结构，保证定比传动；内部具有棘轮结构，可以实现便捷地单向超越离合。
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