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公开(公告)号：CN110481759B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910882367.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种跨介质航行器的桨叶变构型，其特征在于，包括：前桨毂，其周向均匀设有多个前桨；后桨毂，其上端通过棘轮机构与所述前桨毂下端旋转连接，所述后桨毂周向设有多个与所述前桨相对应的后桨。螺旋桨桨叶变构型能够使跨介质航行器的螺旋桨推进器同时适应空中和水下的特性要求，有效提高推进效率。同时，本发明结合了串列螺旋桨的特点，当小型跨介质航行器的螺旋桨直径受到限制时，串列螺旋桨比同直径、同盘面比的普通螺旋桨提高推进效率3～6％，螺旋桨直径受到限制越严重时则推进效率提高越明显。设计跨介质无人机及其他两栖交通运输工具推进器时均可以运用本发明。
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公开(公告)号：CN111532402A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010318491.X
申请日：2020-04-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于普通旋翼和摆线推进器的跨介质航行器，包括航行体本体、水平支撑架、跨介质推进器，所述水平支撑架的端部通过推进器倾转装置与所述跨介质推进器连接，所述推进器倾转装置用于驱动所述跨介质推进器围绕所述水平支撑架的轴线在铅垂面内转动；所述跨介质推进器具有多个围绕所述跨介质推进器的轴线均匀分布的叶片，所述跨介质推进器通过叶片翻转装置与所述叶片的根部连接。本发明提出兼顾空中和水下流体性能特性的变形推进器，可使用一套推进器实现空中和水下全向机动航行、定点悬停，并通过复合变形减少了入水砰击力和存放空间。
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公开(公告)号：CN110481759A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910882367.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种跨介质航行器的桨叶变构型，其特征在于，包括：前桨毂，其周向均匀设有多个前桨；后桨毂，其上端通过棘轮机构与所述前桨毂下端旋转连接，所述后桨毂周向设有多个与所述前桨相对应的后桨。螺旋桨桨叶变构型能够使跨介质航行器的螺旋桨推进器同时适应空中和水下的特性要求，有效提高推进效率。同时，本发明结合了串列螺旋桨的特点，当小型跨介质航行器的螺旋桨直径受到限制时，串列螺旋桨比同直径、同盘面比的普通螺旋桨提高推进效率3～6％，螺旋桨直径受到限制越严重时则推进效率提高越明显。设计跨介质无人机及其他两栖交通运输工具推进器时均可以运用本发明。
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公开(公告)号：CN109682065A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811538838.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种组合式快速高压气体加热装置，属于内燃机喷雾燃烧可视化实验装置的技术领域。该装置包括中心设有进气孔的入口侧盖、加热器圆套和中心设有出气孔的出口侧盖，入口侧盖和出口侧盖固定连接于加热器圆套的两端，所述加热器圆套内依次嵌置有第一过渡陶瓷连接件、蜂窝陶瓷电热丝加热组件、第二过渡陶瓷连接件、碳硅棒高温合金组合加热组件和第三过渡陶瓷连接件。该装置可实现高压气体的快速加热，出口气体压力可达15MPa，温度可达1400K，出口流速可达80m/s，且气体在加热器中的加热时间不足1s。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111532402B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010318491.X
申请日：2020-04-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于普通旋翼和摆线推进器的跨介质航行器，包括航行体本体、水平支撑架、跨介质推进器，所述水平支撑架的端部通过推进器倾转装置与所述跨介质推进器连接，所述推进器倾转装置用于驱动所述跨介质推进器围绕所述水平支撑架的轴线在铅垂面内转动；所述跨介质推进器具有多个围绕所述跨介质推进器的轴线均匀分布的叶片，所述跨介质推进器通过叶片翻转装置与所述叶片的根部连接。本发明提出兼顾空中和水下流体性能特性的变形推进器，可使用一套推进器实现空中和水下全向机动航行、定点悬停，并通过复合变形减少了入水砰击力和存放空间。
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公开(公告)号：CN111618839B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010434506.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明属于软体机器人技术领域，提供了一种阵列式串并联结构的平面软体气动驱动器。通过外部气路连接装置向并列排布的长圆柱驱动器充气，串联的驱动单元在压强的作用下会产生膨胀收缩，与此同时，限制层将驱动单元的膨胀和收缩传递给了平面驱动器外平面，从而带动平面驱动器的收缩。本发明的阵列式串并联结构的平面软体气动驱动器具有安全舒适、变形大、改造性好等功能特点；采用扁平式软体结构，实现一定范围内平面直线收缩；采用长扁平结构，可折卷成一定空间构型，实现三维空间的伸缩、扭转功能；采用若干气动单元串联连接和并联排布，实现驱动器的灵活设计组合；可应用于仿生运动、医疗保健等领域。
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公开(公告)号：CN111618839A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010434506.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明属于软体机器人技术领域，提供了一种阵列式串并联结构的平面软体气动驱动器。通过外部气路连接装置向并列排布的长圆柱驱动器充气，串联的驱动单元在压强的作用下会产生膨胀收缩，与此同时，限制层将驱动单元的膨胀和收缩传递给了平面驱动器外平面，从而带动平面驱动器的收缩。本发明的阵列式串并联结构的平面软体气动驱动器具有安全舒适、变形大、改造性好等功能特点；采用扁平式软体结构，实现一定范围内平面直线收缩；采用长扁平结构，可折卷成一定空间构型，实现三维空间的伸缩、扭转功能；采用若干气动单元串联连接和并联排布，实现驱动器的灵活设计组合；可应用于仿生运动、医疗保健等领域。
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公开(公告)号：CN109682065B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811538838.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种组合式快速高压气体加热装置，属于内燃机喷雾燃烧可视化实验装置的技术领域。该装置包括中心设有进气孔的入口侧盖、加热器圆套和中心设有出气孔的出口侧盖，入口侧盖和出口侧盖固定连接于加热器圆套的两端，所述加热器圆套内依次嵌置有第一过渡陶瓷连接件、蜂窝陶瓷电热丝加热组件、第二过渡陶瓷连接件、碳硅棒高温合金组合加热组件和第三过渡陶瓷连接件。该装置可实现高压气体的快速加热，出口气体压力可达15MPa，温度可达1400K，出口流速可达80m/s，且气体在加热器中的加热时间不足1s。
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公开(公告)号：CN211107957U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921566227.7
申请日：2019-09-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种跨介质航行器的桨叶变构型，其特征在于，包括：前桨毂，其周向均匀设有多个前桨；后桨毂，其上端通过棘轮机构与所述前桨毂下端旋转连接，所述后桨毂周向设有多个与所述前桨相对应的后桨。螺旋桨桨叶变构型能够使跨介质航行器的螺旋桨推进器同时适应空中和水下的特性要求，有效提高推进效率。同时，本实用新型结合了串列螺旋桨的特点，当小型跨介质航行器的螺旋桨直径受到限制时，串列螺旋桨比同直径、同盘面比的普通螺旋桨提高推进效率3～6％，螺旋桨直径受到限制越严重时则推进效率提高越明显。设计跨介质无人机及其他两栖交通运输工具推进器时均可以运用本实用新型。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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