一种基于普通旋翼和摆线推进器的跨介质航行器

    公开(公告)号:CN111532402B

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202010318491.X

    申请日:2020-04-21

    Abstract: 本发明公开一种基于普通旋翼和摆线推进器的跨介质航行器,包括航行体本体、水平支撑架、跨介质推进器,所述水平支撑架的端部通过推进器倾转装置与所述跨介质推进器连接,所述推进器倾转装置用于驱动所述跨介质推进器围绕所述水平支撑架的轴线在铅垂面内转动;所述跨介质推进器具有多个围绕所述跨介质推进器的轴线均匀分布的叶片,所述跨介质推进器通过叶片翻转装置与所述叶片的根部连接。本发明提出兼顾空中和水下流体性能特性的变形推进器,可使用一套推进器实现空中和水下全向机动航行、定点悬停,并通过复合变形减少了入水砰击力和存放空间。

    一种基于摆线推进器的X型气动布局的跨介质航行器

    公开(公告)号:CN114162298A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111447309.1

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明提供一种基于摆线推进器的X型气动布局的跨介质航行器。本发明包括航行器主体、可转动折叠翼、摆线推进器和转动折叠装置,航行器主体上连接有固定翼,固定翼内嵌有所述转动折叠装置,转动折叠装置的另一端连接所述可转动折叠翼,摆线推进器与可转动折叠翼同轴连接,摆线推进器所使用的舵机内嵌于转动折叠翼中,摆线推进器用于为航行器提供动力和在航行中改变方向,固定翼数量为至少四个,所述可转动折叠翼、摆线推进器和转动折叠装置为匹配所述固定翼的数量,固定翼均匀分布在以航行器主体为原点绘制的坐标系的四个象限中,形成X形。本发明通过摆线推进器的使用,能够很好地解决跨介质航行器设计冗余的问题,减小自重,增大有效载荷量。

    一种转动圆盘式摆线桨偏心机构

    公开(公告)号:CN113665810A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110988355.6

    申请日:2021-08-26

    Abstract: 本发明提供一种转动圆盘式摆线桨偏心机构,包括:动力系统和摆线桨机构,摆线桨机构包括偏心圆盘、偏心连接盘、连杆、桨叶连接轴和桨叶,偏心连接盘及连杆数量与桨叶数量保持一致,偏心连接盘的一端通过连杆与其对应的桨叶相连,偏心圆盘内部开有圆心不在偏心圆盘轴线上的圆孔,偏心圆盘与各偏心连接盘相连,动力系统用于为所述偏心圆盘提供动力,桨叶的两端还分别与桨叶驱动盘相连,与桨叶驱动盘相连后形成自转运动的自身旋转轴,桨叶在摆线桨转轴的带动下做公转转动,桨叶在偏心连接盘的作用下做自转转动。本发明整套机构运转灵活,能够快速实现偏心角调节,进而实现瞬时变换的矢量推力。采用的偏心机构运动规律简单明确,摆线桨推力稳定。

    一种基于普通旋翼和摆线推进器的跨介质航行器

    公开(公告)号:CN111532402A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010318491.X

    申请日:2020-04-21

    Abstract: 本发明公开一种基于普通旋翼和摆线推进器的跨介质航行器,包括航行体本体、水平支撑架、跨介质推进器,所述水平支撑架的端部通过推进器倾转装置与所述跨介质推进器连接,所述推进器倾转装置用于驱动所述跨介质推进器围绕所述水平支撑架的轴线在铅垂面内转动;所述跨介质推进器具有多个围绕所述跨介质推进器的轴线均匀分布的叶片,所述跨介质推进器通过叶片翻转装置与所述叶片的根部连接。本发明提出兼顾空中和水下流体性能特性的变形推进器,可使用一套推进器实现空中和水下全向机动航行、定点悬停,并通过复合变形减少了入水砰击力和存放空间。

    一种基于无线网络信道状态信息的深度学习身份识别系统及方法

    公开(公告)号:CN108901021B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201810543331.8

    申请日:2018-05-31

    Abstract: 本发明属于身份识别技术领域,一种基于无线网络信道状态信息的深度学习身份识别系统及方法。一种基于无线网络信道状态信息的深度学习身份识别系统,包括无线信号发射器、无线信号接收器、控制端和云服务器;无线信号接收器和无线信号发射器均搭载无线网卡,二者相隔置于房间内;无线信号发射器用于发送带有CSI信息的无线信号,无线信号接收器用于获取环境中的无线网络信道状态信息并上传至云服务器。本发明的系统有望填补无源身份识别应用的空白,为基于深度学习的无源识别、定位打造应用示例。该系统可广泛应用于人事考勤、智能家庭入侵检测、病患监护等领域。

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