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公开(公告)号：CN108917749B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810758227.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供了一种基于偏振成像提取太阳子午线的方法，属于天文导航技术领域，适用于从天空偏振模式图中提取有效的导航信息。现有太阳子午线提取方法主要针对晴朗天气做的研究，不适用于非晴朗天气，适用范围小。本发明根据太阳子午线上的偏振方位角为90度的特点，利用边缘检测和霍夫变换算法对90度偏振方位角所在直线进行检测识别，从而提取太阳子午线，该方法不易受其他因素干扰，适用于不同天气状况。
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公开(公告)号：CN111618839B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010434506.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明属于软体机器人技术领域，提供了一种阵列式串并联结构的平面软体气动驱动器。通过外部气路连接装置向并列排布的长圆柱驱动器充气，串联的驱动单元在压强的作用下会产生膨胀收缩，与此同时，限制层将驱动单元的膨胀和收缩传递给了平面驱动器外平面，从而带动平面驱动器的收缩。本发明的阵列式串并联结构的平面软体气动驱动器具有安全舒适、变形大、改造性好等功能特点；采用扁平式软体结构，实现一定范围内平面直线收缩；采用长扁平结构，可折卷成一定空间构型，实现三维空间的伸缩、扭转功能；采用若干气动单元串联连接和并联排布，实现驱动器的灵活设计组合；可应用于仿生运动、医疗保健等领域。
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公开(公告)号：CN111618839A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010434506.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明属于软体机器人技术领域，提供了一种阵列式串并联结构的平面软体气动驱动器。通过外部气路连接装置向并列排布的长圆柱驱动器充气，串联的驱动单元在压强的作用下会产生膨胀收缩，与此同时，限制层将驱动单元的膨胀和收缩传递给了平面驱动器外平面，从而带动平面驱动器的收缩。本发明的阵列式串并联结构的平面软体气动驱动器具有安全舒适、变形大、改造性好等功能特点；采用扁平式软体结构，实现一定范围内平面直线收缩；采用长扁平结构，可折卷成一定空间构型，实现三维空间的伸缩、扭转功能；采用若干气动单元串联连接和并联排布，实现驱动器的灵活设计组合；可应用于仿生运动、医疗保健等领域。
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公开(公告)号：CN108917749A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810758227.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供了一种基于偏振成像提取太阳子午线的方法，属于天文导航技术领域，适用于从天空偏振模式图中提取有效的导航信息。现有太阳子午线提取方法主要针对晴朗天气做的研究，不适用于非晴朗天气，适用范围小。本发明根据太阳子午线上的偏振方位角为90度的特点，利用边缘检测和霍夫变换算法对90度偏振方位角所在直线进行检测识别，从而提取太阳子午线，该方法不易受其他因素干扰，适用于不同天气状况。
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