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公开(公告)号：CN110481759B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910882367.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种跨介质航行器的桨叶变构型，其特征在于，包括：前桨毂，其周向均匀设有多个前桨；后桨毂，其上端通过棘轮机构与所述前桨毂下端旋转连接，所述后桨毂周向设有多个与所述前桨相对应的后桨。螺旋桨桨叶变构型能够使跨介质航行器的螺旋桨推进器同时适应空中和水下的特性要求，有效提高推进效率。同时，本发明结合了串列螺旋桨的特点，当小型跨介质航行器的螺旋桨直径受到限制时，串列螺旋桨比同直径、同盘面比的普通螺旋桨提高推进效率3～6％，螺旋桨直径受到限制越严重时则推进效率提高越明显。设计跨介质无人机及其他两栖交通运输工具推进器时均可以运用本发明。
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公开(公告)号：CN111532402B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010318491.X
申请日：2020-04-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于普通旋翼和摆线推进器的跨介质航行器，包括航行体本体、水平支撑架、跨介质推进器，所述水平支撑架的端部通过推进器倾转装置与所述跨介质推进器连接，所述推进器倾转装置用于驱动所述跨介质推进器围绕所述水平支撑架的轴线在铅垂面内转动；所述跨介质推进器具有多个围绕所述跨介质推进器的轴线均匀分布的叶片，所述跨介质推进器通过叶片翻转装置与所述叶片的根部连接。本发明提出兼顾空中和水下流体性能特性的变形推进器，可使用一套推进器实现空中和水下全向机动航行、定点悬停，并通过复合变形减少了入水砰击力和存放空间。
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公开(公告)号：CN112407202A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011349921.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种极地无人水下破冰航行系统，本发明装置在水下离开核潜艇后，通过尾部舵翼和螺旋桨进行自航，航行器打开整流罩。极地无人水下爆炸破冰航行器通过主炸药发射管、次炸药发射管发射出高能炸药，高能炸药对冰层产生巨大的压强，破坏冰层，实现破冰；钻头破冰航行器的固定钻头开始旋转，伸展钻头在旋转中打开，伸展后进行固定，钻头将在冰层接触区域产生巨大压强，使冰面破坏，实现破冰。本发明结构简单，可以作为破冰装置，为核潜艇在极地地区发射导弹提供发射窗口。该极地无人水下破冰航行器采用水下钻冰与水下爆炸破冰相结合的方式，该种混合式破冰方式可针对不同的冰层环境进行组合优化破冰，本发明为增强破冰窗口直径能力和提升无人航行器携带便捷性，设计携带伸展钻头，伸展钻头具备伸展、收放功能。
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公开(公告)号：CN111532402A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010318491.X
申请日：2020-04-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于普通旋翼和摆线推进器的跨介质航行器，包括航行体本体、水平支撑架、跨介质推进器，所述水平支撑架的端部通过推进器倾转装置与所述跨介质推进器连接，所述推进器倾转装置用于驱动所述跨介质推进器围绕所述水平支撑架的轴线在铅垂面内转动；所述跨介质推进器具有多个围绕所述跨介质推进器的轴线均匀分布的叶片，所述跨介质推进器通过叶片翻转装置与所述叶片的根部连接。本发明提出兼顾空中和水下流体性能特性的变形推进器，可使用一套推进器实现空中和水下全向机动航行、定点悬停，并通过复合变形减少了入水砰击力和存放空间。
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公开(公告)号：CN110481759A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910882367.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种跨介质航行器的桨叶变构型，其特征在于，包括：前桨毂，其周向均匀设有多个前桨；后桨毂，其上端通过棘轮机构与所述前桨毂下端旋转连接，所述后桨毂周向设有多个与所述前桨相对应的后桨。螺旋桨桨叶变构型能够使跨介质航行器的螺旋桨推进器同时适应空中和水下的特性要求，有效提高推进效率。同时，本发明结合了串列螺旋桨的特点，当小型跨介质航行器的螺旋桨直径受到限制时，串列螺旋桨比同直径、同盘面比的普通螺旋桨提高推进效率3～6％，螺旋桨直径受到限制越严重时则推进效率提高越明显。设计跨介质无人机及其他两栖交通运输工具推进器时均可以运用本发明。
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公开(公告)号：CN211107957U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921566227.7
申请日：2019-09-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种跨介质航行器的桨叶变构型，其特征在于，包括：前桨毂，其周向均匀设有多个前桨；后桨毂，其上端通过棘轮机构与所述前桨毂下端旋转连接，所述后桨毂周向设有多个与所述前桨相对应的后桨。螺旋桨桨叶变构型能够使跨介质航行器的螺旋桨推进器同时适应空中和水下的特性要求，有效提高推进效率。同时，本实用新型结合了串列螺旋桨的特点，当小型跨介质航行器的螺旋桨直径受到限制时，串列螺旋桨比同直径、同盘面比的普通螺旋桨提高推进效率3～6％，螺旋桨直径受到限制越严重时则推进效率提高越明显。设计跨介质无人机及其他两栖交通运输工具推进器时均可以运用本实用新型。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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