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公开(公告)号：CN111532402B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010318491.X
申请日：2020-04-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于普通旋翼和摆线推进器的跨介质航行器，包括航行体本体、水平支撑架、跨介质推进器，所述水平支撑架的端部通过推进器倾转装置与所述跨介质推进器连接，所述推进器倾转装置用于驱动所述跨介质推进器围绕所述水平支撑架的轴线在铅垂面内转动；所述跨介质推进器具有多个围绕所述跨介质推进器的轴线均匀分布的叶片，所述跨介质推进器通过叶片翻转装置与所述叶片的根部连接。本发明提出兼顾空中和水下流体性能特性的变形推进器，可使用一套推进器实现空中和水下全向机动航行、定点悬停，并通过复合变形减少了入水砰击力和存放空间。
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公开(公告)号：CN110481759B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910882367.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种跨介质航行器的桨叶变构型，其特征在于，包括：前桨毂，其周向均匀设有多个前桨；后桨毂，其上端通过棘轮机构与所述前桨毂下端旋转连接，所述后桨毂周向设有多个与所述前桨相对应的后桨。螺旋桨桨叶变构型能够使跨介质航行器的螺旋桨推进器同时适应空中和水下的特性要求，有效提高推进效率。同时，本发明结合了串列螺旋桨的特点，当小型跨介质航行器的螺旋桨直径受到限制时，串列螺旋桨比同直径、同盘面比的普通螺旋桨提高推进效率3～6％，螺旋桨直径受到限制越严重时则推进效率提高越明显。设计跨介质无人机及其他两栖交通运输工具推进器时均可以运用本发明。
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公开(公告)号：CN111532402A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010318491.X
申请日：2020-04-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于普通旋翼和摆线推进器的跨介质航行器，包括航行体本体、水平支撑架、跨介质推进器，所述水平支撑架的端部通过推进器倾转装置与所述跨介质推进器连接，所述推进器倾转装置用于驱动所述跨介质推进器围绕所述水平支撑架的轴线在铅垂面内转动；所述跨介质推进器具有多个围绕所述跨介质推进器的轴线均匀分布的叶片，所述跨介质推进器通过叶片翻转装置与所述叶片的根部连接。本发明提出兼顾空中和水下流体性能特性的变形推进器，可使用一套推进器实现空中和水下全向机动航行、定点悬停，并通过复合变形减少了入水砰击力和存放空间。
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公开(公告)号：CN110481759A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910882367.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种跨介质航行器的桨叶变构型，其特征在于，包括：前桨毂，其周向均匀设有多个前桨；后桨毂，其上端通过棘轮机构与所述前桨毂下端旋转连接，所述后桨毂周向设有多个与所述前桨相对应的后桨。螺旋桨桨叶变构型能够使跨介质航行器的螺旋桨推进器同时适应空中和水下的特性要求，有效提高推进效率。同时，本发明结合了串列螺旋桨的特点，当小型跨介质航行器的螺旋桨直径受到限制时，串列螺旋桨比同直径、同盘面比的普通螺旋桨提高推进效率3～6％，螺旋桨直径受到限制越严重时则推进效率提高越明显。设计跨介质无人机及其他两栖交通运输工具推进器时均可以运用本发明。
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公开(公告)号：CN211107957U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921566227.7
申请日：2019-09-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种跨介质航行器的桨叶变构型，其特征在于，包括：前桨毂，其周向均匀设有多个前桨；后桨毂，其上端通过棘轮机构与所述前桨毂下端旋转连接，所述后桨毂周向设有多个与所述前桨相对应的后桨。螺旋桨桨叶变构型能够使跨介质航行器的螺旋桨推进器同时适应空中和水下的特性要求，有效提高推进效率。同时，本实用新型结合了串列螺旋桨的特点，当小型跨介质航行器的螺旋桨直径受到限制时，串列螺旋桨比同直径、同盘面比的普通螺旋桨提高推进效率3～6％，螺旋桨直径受到限制越严重时则推进效率提高越明显。设计跨介质无人机及其他两栖交通运输工具推进器时均可以运用本实用新型。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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