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公开(公告)号：CN115407650B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202110584233.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 中国人民解放军海军航空大学航空基础学院 , 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请涉及一种基于保辛算法和模型预测控制的舰载机着舰控制方法。所述方法包括：构建舰载机的着舰纵向小扰动模型；将发动机油门响应与所油门输入之间的四阶传递函数关系模型拟合为二阶传递函数关系拟合模型；采用粒子群算法对拟合参数进行优化，得到二阶传递函数关系模型；对甲板运动情况进行预测，并根据甲板运动预测结果和当前舰载机高度误差设计着舰引导轨迹，根据着舰纵向小扰动模型以及控制系统约束，得到轨迹跟踪最优控制问题模型；然后通过保辛伪谱算法对最优跟踪控制问题进行求解获得当前时刻的最优控制量，并结合模型预测控制方法重复上述过程，在从而实现舰载机着舰控制。采用本方法能够提高着舰控制精度。
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公开(公告)号：CN118909621A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410979947.5
申请日：2024-07-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于生物技术领域，涉及一种SUMO化修饰捕获探针、合成方法及应用。所述的SUMO化修饰捕获探针分子式为SUMO‑C4H7N，所述的SUMO为人源SUMO‑1，其核苷酸序列如SEQ ID NO：1所示，其氨基酸序列如SEQ ID NO：2所示。本发明采用基因克隆得到编码人源SUMO‑1蛋白的多肽，通过化学合成方法得到SUMO‑C4H7N，SUMO‑C4H7N结构稳定，方便化学合成及检测应用。SUMO‑C4H7N荧光探针具有高度特异性灵敏性较高。
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公开(公告)号：CN110412877A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910818148.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国人民解放军海军航空大学 , 中国人民解放军军事科学院战争研究院 , 大连理工大学 , 江西洪都航空工业集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于NSP算法的舰载机甲板路径规划最优控制方法，属于舰载机的自动化与最优控制技术领域。在对舰载机甲板路径规划及其最优控制问题进行分析的基础上，打破原有方法不能兼顾路径规划与控制问题且所得路径难以满足末端约束的不足，结合舰载机滑行的运动约束、障碍约束、控制变量和状态变量约束以及末端约束，建立舰载机甲板的路径规划最优控制模型，并基于Newton迭代法、辛算法以及伪谱法，提出NSP算法对最优控制模型进行快速求解，有效地解决了舰载机甲板的精确路径规划与控制问题，同时提高了计算效率和精度，所得到的路径可严格满足末端约束。本发明能够为舰载机甲板路径规划与控制问题提供合理的解决方案。
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公开(公告)号：CN106592422A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611201957.8
申请日：2016-12-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: E01D19/04
CPC classification number: E01D19/04
Abstract: 一种贝雷梁铰支座，属于桥梁工程技术领域。该贝雷梁铰支座包括耳板、加劲板、底板和加长贝雷销；其中，底板为矩形板，耳板为抹角矩形板，其上设有配合加长贝雷销的销孔，两耳板竖向垂直焊接在底板的两端；为确保耳板稳定性，通过设置耳板加劲板，耳板加劲板焊接在底板上，位于两耳板外侧；两片贝雷梁的下弦杆阴阳头位于两耳板间，并与其上的销孔对齐，加长贝雷销穿过销孔进行固定。使用这种支座，可有效传递上部结构的下滑力、汽车制动力至下部结构，通过加长销轴、耳板、底板保证上部结构传递的下滑力在任何时候都能及时传递至下部，解决了“传统楔块”不能传递水平力，贝雷梁只能水平架设的问题；适应性强，重复利用，组装方便。
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公开(公告)号：CN103023073A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210563275.7
申请日：2012-12-21
Applicant: 大连理工大学 , 贵州乌江水电开发有限责任公司
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明属于水电调度领域，公开了一种混合水电站和水电机组对象的优化调度方法。首先以电站为基本调度单元进行水电站群优化计算初始解生成，并进行优化求解；而后，对需要将出力控制到机组的电站采用厂内经济运行方法，在水电站总出力过程升降趋势约束下，以耗水量最小准则分配各时段各机组出力；最后，在机组调控基本调控算法支持下，分别依据调控是否需要细化到机组的要求，对不同电站以电站或机组为调度基本单元，以逐次逼近算法的优化调度计算。本发明将电网安全约束纳入自动控制方法中，可兼顾电网安全与集控中心控制目标，实现在线实时控制与离线短期调度计划的有机衔接，满足控制安全性、时效性、实用性、经济性的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102878009A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210342709.0
申请日：2012-09-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: F03B13/26
CPC classification number: Y02E10/28
Abstract: 本发明涉及一种带导流罩式椭圆轨迹竖轴潮流能水轮机发电机组，属于海洋能利用领域。其特征是该装置包括导流罩、导轨支架、椭圆导轨、线性轴承、导向臂、直叶片、固定螺栓、径向轴承、转轴、轮盘、径向止推联合轴承、密封圈、支撑架、电动刹车、密封箱、齿轮箱、发电机、蓄电池、控制器、滚珠、滑块、叶片轴承、导向孔。采用导流罩提高了对潮流能的聚能效果，采用椭圆导轨实现臂长的椭圆形变化，椭圆导轨方便安装于导流罩上。本发明结构简洁、可靠，实现了臂长的非圆形变化，既提高了潮流能能量捕获效率，又提高了运行的可靠性，稳定性。
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公开(公告)号：CN110270892B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910576344.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 大连理工大学 , 沈阳透平机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复杂曲面叶轮叶片的超声震动辅助CMP方法，该方法在超声震动装置的辅助下，通过化学抛光液对叶片进行软化腐蚀，再加上叶轮的旋转，使磨料对叶片进行快速高频的撞击、刮擦，从而实现对叶片表面残料的去除，完成其化学机械抛光。本发明加工方法可实现对任何复杂曲面叶轮叶片的自动精密抛光，代替进口专用设备和人工抛光。
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公开(公告)号：CN110270892A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910576344.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 大连理工大学 , 沈阳透平机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复杂曲面叶轮叶片的超声震动辅助CMP方法，该方法在超声震动装置的辅助下，通过化学抛光液对叶片进行软化腐蚀，再加上叶轮的旋转，使磨料对叶片进行快速高频的撞击、刮擦，从而实现对叶片表面残料的去除，完成其化学机械抛光。本发明加工方法可实现对任何复杂曲面叶轮叶片的自动精密抛光，代替进口专用设备和人工抛光。
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公开(公告)号：CN1564170A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410021489.7
申请日：2004-03-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/60
Abstract: 本发明属于信息技术领域，涉及到自动化技术，特别涉及到一种用于流程行业优化排产动态调度的组态平台方法。本发明的技术特征是该平台可通过画出流程行业具体的生产工艺流程并配置相应的生产参数，就可与计划排产和动态调度算法模型库进行动态链接，将原始的订单合同生成优化生产合同并进行动态调度；从而达到排产和调度的目的。组态后可以自动产生流程行业的虚拟生产仿真模型，并对合同进行优化排产和动态调度。本发明的效果在于提供的组态平台方法可以大大提高流程行业优化排产和动态调度系统开发的建模效率，生成的系统可以根据生产流程工艺规范，优化制定企业的年、月、日生产经营和作业计划，提高系统工作效率和效益。
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公开(公告)号：CN118096501A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311369052.1
申请日：2023-10-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T3/04 , G06N3/044 , G06N3/094 , G06N3/0475 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供一种结合颜色通道分解和循环对抗生成网络的病理图像染色迁移方法，包括：构建CycleGAN模型；利用颜色反卷积算法，将IHC图像分离为苏木素通道、伊红通道和二氨基联苯通道三个通道的图像，二氨基联苯通道标记阳性信号信息；利用二氨基联苯通道图像标记的阳性信号信息参与优化CycleGAN模型，训练H&E图像和IHC图像间的染色迁移模型，利用颜色反卷积图像处理技术优化网络，精准翻译阳性信号。本发明在CycleGAN模型架构基础上，利用颜色反卷积算法提取病理图像中包含的阳性信号信息，并直接用其参与网络优化，使模型在对H&E图像转化时能够更好地学习IHC图像中包含的阳性信号信息并实现准确翻译，有效地增强了模型将H&E染色图像转化为IHC染色图像的迁移能力。
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