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公开(公告)号：CN108622437A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810376101.7
申请日：2018-04-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于无人机调试技术领域，涉及一种多机型无人机调试平台和调试方法。多机型无人机调试平台包括底板、支撑结构、外环、中环、内环、限位孔，止动销轴，固定器，支撑轴和力学传感器。所述支撑结构为三角形结构，2个支撑结构的底边平行布置在底板上，每个支撑结构的顶端通过力学传感器与固定器连接，力学传感器用于采集沿竖直方向的固定器对支撑结构力的大小。所述的外环、中环和内环直径依次递减，由外而内依次连接。本发明的有益效果是能实现单轴参数调节与最多达三轴参数调节的功能，可调试多种机型无人机和固定翼无人机，使用范围更加广阔，有着广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN107804114A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710936422.3
申请日：2017-10-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人制作技术领域，一种可变轮径异形轮的多轮式全地形机器人，包括双可变轮径异形轮式机器人和四可变轮径异形轮式机器人，二种机器人，分别包括可变轮径异形轮、电机、减速箱、机器人框架、电源及控制电路，每个可变轮径异形轮设置多个可收缩、伸展的L型轮足，并受伺服舵机控制带动上端盖旋转，并围绕设置在下端盖中的多个圆形支柱转动，改变各L型轮足的足端到可变轮径异形轮轮心的距离，进而改变可变轮径异形轮的外接圆直径，所述双可变轮径异形轮式机器人框架的底部设置有电动伸缩支架，均能向前或向后展开，除了提供万向轮支撑外，固定在连杆上的配重均能调节重心向后移动，确保机器人越障时不会向前倾倒。
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公开(公告)号：CN205359792U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620072255.3
申请日：2016-01-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种辅助焊接设备，是将电子设备用于改造焊接面罩，利用光敏模块采集光强信息，经单片机简单处理后，通过NRF或者蓝牙4.0无线方式发送给焊接帽子上的主单片机，主单片机处理来自无线方式的信息，通过对比光强信息与设定值来驱动可通电液晶玻璃，改变液晶玻璃的透明度。从而使焊接设备具有自适应性，当工人师傅进行焊接的时候可以不用再不停地用把面罩遮住眼睛。光强采集模块内置于焊接手套当中，采用纽扣电池供电。主单片机置于焊接面罩顶部，采用普通电池供电。当中，由于两者之间采用无线方式通信，因此可以提高工人师傅的灵活度。
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