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公开(公告)号:CN108622437A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201810376101.7
申请日:2018-04-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于无人机调试技术领域,涉及一种多机型无人机调试平台和调试方法。多机型无人机调试平台包括底板、支撑结构、外环、中环、内环、限位孔,止动销轴,固定器,支撑轴和力学传感器。所述支撑结构为三角形结构,2个支撑结构的底边平行布置在底板上,每个支撑结构的顶端通过力学传感器与固定器连接,力学传感器用于采集沿竖直方向的固定器对支撑结构力的大小。所述的外环、中环和内环直径依次递减,由外而内依次连接。本发明的有益效果是能实现单轴参数调节与最多达三轴参数调节的功能,可调试多种机型无人机和固定翼无人机,使用范围更加广阔,有着广泛的适用性。