公开(公告)号：CN114162298B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202111447309.1

申请日：2021-11-30

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 孙哲 ,  刘振辉 ,  胡玉龙 ,  赵永振 ,  王金茹 ,  王湘茹 ,  张高魁 ,  白铭 ,  王倩倩 ,  张桂勇 ,  宗智

IPC: B63H1/10 ,  B64C3/56 ,  B63C11/52 ,  B64C35/00

Abstract: 本发明提供一种基于摆线推进器的X型气动布局的跨介质航行器。本发明包括航行器主体、可转动折叠翼、摆线推进器和转动折叠装置，航行器主体上连接有固定翼，固定翼内嵌有所述转动折叠装置，转动折叠装置的另一端连接所述可转动折叠翼，摆线推进器与可转动折叠翼同轴连接，摆线推进器所使用的舵机内嵌于转动折叠翼中，摆线推进器用于为航行器提供动力和在航行中改变方向，固定翼数量为至少四个，所述可转动折叠翼、摆线推进器和转动折叠装置为匹配所述固定翼的数量，固定翼均匀分布在以航行器主体为原点绘制的坐标系的四个象限中，形成X形。本发明通过摆线推进器的使用，能够很好地解决跨介质航行器设计冗余的问题，减小自重，增大有效载荷量。

公开(公告)号：CN114707400A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210216167.6

申请日：2022-03-07

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 孙哲 ,  许立新 ,  孙鲁豫 ,  张桂勇 ,  宗智 ,  胡玉龙

IPC: G06F30/27 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明提供一种基于CFD的降阶模型获取破损船舶RAO曲线的方法。本发明利用精细网格策略数值模拟数据与粗糙网格策略数值模拟数据相结合的降阶方法，通过较多的粗略数据与较少的精准数据结合得到破损船舶的RAO曲线，并保证最终结果与高保真计算得到的结果相近，借此来提高计算速度。

公开(公告)号：CN114162298A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111447309.1

申请日：2021-11-30

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 孙哲 ,  刘振辉 ,  胡玉龙 ,  赵永振 ,  王金茹 ,  王湘茹 ,  张高魁 ,  白铭 ,  王倩倩 ,  张桂勇 ,  宗智

IPC: B63H1/10 ,  B64C3/56 ,  B63C11/52 ,  B64C35/00

Abstract: 本发明提供一种基于摆线推进器的X型气动布局的跨介质航行器。本发明包括航行器主体、可转动折叠翼、摆线推进器和转动折叠装置，航行器主体上连接有固定翼，固定翼内嵌有所述转动折叠装置，转动折叠装置的另一端连接所述可转动折叠翼，摆线推进器与可转动折叠翼同轴连接，摆线推进器所使用的舵机内嵌于转动折叠翼中，摆线推进器用于为航行器提供动力和在航行中改变方向，固定翼数量为至少四个，所述可转动折叠翼、摆线推进器和转动折叠装置为匹配所述固定翼的数量，固定翼均匀分布在以航行器主体为原点绘制的坐标系的四个象限中，形成X形。本发明通过摆线推进器的使用，能够很好地解决跨介质航行器设计冗余的问题，减小自重，增大有效载荷量。