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公开(公告)号:CN117610307A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311730797.6
申请日:2023-12-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/02 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种移动质量作用下简支梁的数字孪生构建方法,通过对移动质量作用下简支梁动态系统的物理模型引入慢时间ts,构造出双时间尺度的数字孪生模型,并根据随慢时间ts变化的弹性模量函数与移动质量函数获取数字孪生子模型获取数字孪生子模型;通过分别对数字孪生子模型进行响应求解,获取对应响应解的简支梁跨中最大位移响应。精准获取移动质量作用下简支梁的桥梁动态响应数据,为桥梁的安全预测与维护提供了数据基础。
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公开(公告)号:CN111240325B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202010037849.1
申请日:2020-01-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于航行态势本体建模的无人驾驶船舶场景理解方法,包括分析无人驾驶船舶航行环境的场景要素,依据驾驶场景要素进行实体构建,分析驾驶船舶与障碍物以及航行环境的关系;将场景要素的实体和实体属性的OWL语言转化为Prolog语言,依据国际海上避碰规则、专家经验以及船员船艺先验知识对无人驾驶船舶的航行规则采用Prolog语言形式进行规则表述,构建Prolog航行规则库;根据获取的船舶航行状态信息进行实体和实体属性的实例化,将实例化后的信息传入到推理机中进行航行规则的匹配和查询以及实时航行环境的重构,采用Prolog航行规则库进行基于先验知识的航行场景理解。
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公开(公告)号:CN113689037A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110976046.7
申请日:2021-08-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种散货港口生产调度优化方法。本发明方法,包括:根据散货港口装船作业流程和通航规则,建立装船作业计划与船舶交通组织协同多目标优化模型;获取散货港口堆场库存信息、作业设备信息和船舶信息,采用基于文化基因框架的启发式多目标算法对装船作业计划与船舶交通组织协同多目标优化模型进行求解,得到优化后的装船作业计划与船舶交通组织优化方案。本发明方法能够缩短所有装船作业完成时间以及进出港总等待时间,不仅可为每艘船舶分配合理的泊位、装船机、取料机等资源,还能保障船舶进出港航行安全。同时,该方法在一定程度上可为散货港口生产作业提供辅助决策,对提高散货港口运营效率具有重要价值。
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公开(公告)号:CN113313368A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110548205.3
申请日:2021-05-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于熵权可拓理论的旅游客船治安防控能力评价方法包括:构建旅游客船治安防控能力评价指标体系;采用熵权法获取各评价指标权重;建立CMM物元能力等级模型,确定目标干线旅游客船治安防控能力评价等级;根据所述评价等级,建立目标干线旅游客船治安防控能力评价的经典域、节域和评价物元;建立评价指标体系中各类评价指标和所述评价等级的关联函数,并计算关联度;根据所述关联度,采用最大关联度选择法确定目标干线旅游客船治安防控能力评价等级。本发明为内河船舶治安防控能力评价提供了新方法。
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公开(公告)号:CN108346319B
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201810348923.4
申请日:2018-04-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种进出大型海港复杂航道的全局交通组织优化方法,包括:制定复杂航道航路指派及航路内部交通模式转换;以航道利用率最优解及船方等待时间最少为全局目标函数,建立进出大型海港复杂航道全局交通组织优化模型,所述优化模型包括复杂航道入口冲突消解子模型、平行航道交通流交叉转换子模型、多航道汇聚交通流疏散子模型;通过启发式算法,求得优化后的交通组织方案。本发明首次从全局角度出发,针对船舶进出大型海港复杂航道,设计船舶进出复杂航道的全局交通组织方法,可为港口调度员提供理论指导,大大改善以往仅依靠人工经验的低效调度模式,进而确保船舶航行安全及效率,提升海港运作效益。
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公开(公告)号:CN111240325A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010037849.1
申请日:2020-01-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于航行态势本体建模的无人驾驶船舶场景理解方法,包括分析无人驾驶船舶航行环境的场景要素,依据驾驶场景要素进行实体构建,分析驾驶船舶与障碍物以及航行环境的关系;将场景要素的实体和实体属性的OWL语言转化为Prolog语言,依据国际海上避碰规则、专家经验以及船员船艺先验知识对无人驾驶船舶的航行规则采用Prolog语言形式进行规则表述,构建Prolog航行规则库;根据获取的船舶航行状态信息进行实体和实体属性的实例化,将实例化后的信息传入到推理机中进行航行规则的匹配和查询以及实时航行环境的重构,采用Prolog航行规则库进行基于先验知识的航行场景理解。
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公开(公告)号:CN117610307B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202311730797.6
申请日:2023-12-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/02 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种移动质量作用下简支梁的数字孪生构建方法,通过对移动质量作用下简支梁动态系统的物理模型引入慢时间ts,构造出双时间尺度的数字孪生模型,并根据随慢时间ts变化的弹性模量函数与移动质量函数获取数字孪生子模型获取数字孪生子模型;通过分别对数字孪生子模型进行响应求解,获取对应响应解的简支梁跨中最大位移响应。精准获取移动质量作用下简支梁的桥梁动态响应数据,为桥梁的安全预测与维护提供了数据基础。
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公开(公告)号:CN113313368B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202110548205.3
申请日:2021-05-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/14 , G06Q50/26 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明提供一种基于熵权可拓理论的旅游客船治安防控能力评价方法包括:构建旅游客船治安防控能力评价指标体系;采用熵权法获取各评价指标权重;建立CMM物元能力等级模型,确定目标干线旅游客船治安防控能力评价等级;根据所述评价等级,建立目标干线旅游客船治安防控能力评价的经典域、节域和评价物元;建立评价指标体系中各类评价指标和所述评价等级的关联函数,并计算关联度;根据所述关联度,采用最大关联度选择法确定目标干线旅游客船治安防控能力评价等级。本发明为内河船舶治安防控能力评价提供了新方法。
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公开(公告)号:CN111881563B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202010694010.5
申请日:2020-07-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/006 , G06Q10/0631 , G08G3/00
Abstract: 本发明涉及一种限制性双向航道船舶交通组织优化方法,包括:根据限制性双向航道特殊通航规则,建立限制性双向航道船舶交通组织多目标优化模型,包括建立用于保证船舶在港航行过程流畅性的船舶预航行准备模型、用于满足限制性双向航道通航模式可变性的限制性/单向通航模式转换模型、用于保证船舶在限制性单向航段单向航行的限制性单/双向通航模式转换模型、用于保证船舶在限制性航路风险点处安全航行的交通冲突消解模型;建立多目标进化模型;实例化所述多目标进化模型,得到限制性双向航道船舶交通组织优化方案。本发明可用于辅助港口相关部门制定限制性双向航道船舶交通组织优化方案,提高港口船舶进出港作业的安全性和效率性。
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公开(公告)号:CN114037252B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202111305614.7
申请日:2021-11-05
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06N3/126
Abstract: 本发明提出了一种求解船舶交通组织与调度问题的自适应启发式算法,包括建立以最小化船舶进出港总时间为目标的单向航道船舶交通组织与调度数学模型;获取黄骅港综合港区船舶基础信息、泊位信息、锚地信息;采用一种自适应启发式算法(AHA)来求解此模型。在AHA中,遗传算法被当作基本的优化模型,迭代过程中利用Q‑learning自适应调整船舶编号与进出港方向相匹配的交叉和变异算子。考虑算法会陷入局部最优解,本发明引入模拟退火算法对遗传操作后的部分优秀个体进行退火操作。本发明方法在保证安全前提下,显著缩短船舶进出港总时间,提高单向通航港口船舶调度效率,同时该方法为港口船舶交通组织与调度优化提供一种新工具,弥补现有船舶交通组织优化方法的不足。
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