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公开(公告)号：CN113284612B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110560207.4
申请日：2021-05-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于XGBoost算法的生存分析方法，通过在原有的XGBoost方法中优化了目标函数，使用带有惩罚项的Cox回归作为新的学习目标。根据生存数据定制一个特定的损失函数，推导出损失函数的一阶和二阶梯度。并采用带有L1惩罚项的Cox偏似然估计的Breslow近似，导出了梯度的简化数学表达式。根据此表达式通过决策树算法优化个体危险比率预测值，从而实现了基于基因表达数据的疾病患者存活率的准确预测以及其对高维数据的解释性和适应性，有效预测患者的生存状态。
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公开(公告)号：CN118915730A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410952628.5
申请日：2024-07-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于POS‑DQN的多无人艇海上搜救路径规划方法，涉及路径规划技术领域。针对多无人艇合理高效的完成海上搜救任务问题，基于改进的任务分配算法和POS‑DQN深度强化学习算法，提供了一种任务分配合理能优先搜寻高概率区域的海上搜救路径规划方法。本发明首先使用改进的任务分配算法整体划分搜寻区域，让每个无人艇的任务区域具有优先级且无重复的划分。其次本发明考虑了搜寻环境的POS，提出了一种基于深度强化学习的POS‑DQN算法。该算法能适应搜救的复杂变化环境，利用概率权重奖励函数训练多无人艇得到最优的搜寻路径。最后在考虑了避障避碰的全面覆盖的基础上，搜寻路径能优先搜寻高概率区域，提高了搜救的效率。
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公开(公告)号：CN118915754A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411014093.3
申请日：2024-07-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本申请适用于无人艇控制技术领域，提供了一种无人艇路径规划方法及相关设备，所述方法包括：基于目标海域的水深信息和目标无人艇的最小安全水深数据绘制安全等深线，并将所述安全等深线作为约束条件，通过栅格法对所述目标海域进行建模，得到目标海域模型；根据所述目标海域模型，通过流体力学理论和流线法规划所述目标无人艇在所述目标海域内的全局路径信息；根据所述目标海域模型，通过预设A*算法规划所述目标无人艇在所述目标海域内的局部路径信息；基于所述局部路径信息修正所述全局路径信息，得到所述目标无人艇在所述目标海域内的目标路径。通过建立考虑水深限制的目标海域模型，使得针对目标海域的环境建模更加精准，使得后续规划出的路径符合无人艇航行的限制条件，有效优化无人艇在复杂海域中的安全性；采用流线法进行目标无人艇的全局路径规划，采用预设A*算法进行目标无人艇的局部路径规划，有效优化无人艇在复杂海域中的路径规划效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118466500A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410596999.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于目标位置势函数的水下航行器避碰方法，包括：建立水下航行器的数学模型；基于建立的水下航行器的数学模型，定义势函数；根据水下航行器的数学模型选择控制器；结合李雅普诺夫稳定性理论，对定义的势函数进行改进，并将改进后的势函数用于选择的控制器中，实现水下航行器的避碰。本发明对于水下航行器在避碰过程中的能源浪费问题，提出了一种基于目标位置的势函数，以降低水下航行器在接近目标位置时的能量消耗。针对控制器中势函数的负梯度，对势函数进行改进，以防止由于势函数的负梯度过大而导致水下航行器在目标位置附近振荡，在确保航行安全的同时最大限度地减少了不必要的能量消耗。
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公开(公告)号：CN117938835A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410067898.8
申请日：2024-01-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于移动性优先原则的无人船文件传输系统及方法，本发明利用无人船自身设备构建无人船基于移动性优先的传输发送端。无人船根据移动性优先协议，编译目标文件的相关信息和接收端的特征ID，形成请求接收端的数据包，发送到移动优先路由器进行寻址路由。移动优先路由接收数据包，解析其数据包头，获得相应的无人船特征ID以及接收端特征ID，并解析二者对应的源地址信息，将相应的网络地址返回给无人船。无人船接收反馈信息，将文件进行封包并传输。移动优先路由对接收到的数据包头进行解析，获得接收端网络地址，再将数据包转发到接收端。接收端对接收到的数据包进行解包，读取数据并写入文件，完成文件传输。
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公开(公告)号：CN117610307A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311730797.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/02 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种移动质量作用下简支梁的数字孪生构建方法，通过对移动质量作用下简支梁动态系统的物理模型引入慢时间ts，构造出双时间尺度的数字孪生模型，并根据随慢时间ts变化的弹性模量函数与移动质量函数获取数字孪生子模型获取数字孪生子模型；通过分别对数字孪生子模型进行响应求解，获取对应响应解的简支梁跨中最大位移响应。精准获取移动质量作用下简支梁的桥梁动态响应数据，为桥梁的安全预测与维护提供了数据基础。
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公开(公告)号：CN117610307B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311730797.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/02 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种移动质量作用下简支梁的数字孪生构建方法，通过对移动质量作用下简支梁动态系统的物理模型引入慢时间ts，构造出双时间尺度的数字孪生模型，并根据随慢时间ts变化的弹性模量函数与移动质量函数获取数字孪生子模型获取数字孪生子模型；通过分别对数字孪生子模型进行响应求解，获取对应响应解的简支梁跨中最大位移响应。精准获取移动质量作用下简支梁的桥梁动态响应数据，为桥梁的安全预测与维护提供了数据基础。
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公开(公告)号：CN113284612A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110560207.4
申请日：2021-05-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于XGBoost算法的生存分析方法，通过在原有的XGBoost方法中优化了目标函数，使用带有惩罚项的Cox回归作为新的学习目标。根据生存数据定制一个特定的损失函数，推导出损失函数的一阶和二阶梯度。并采用带有L1惩罚项的Cox偏似然估计的Breslow近似，导出了梯度的简化数学表达式。根据此表达式通过决策树算法优化个体危险比率预测值，从而实现了基于基因表达数据的疾病患者存活率的准确预测以及其对高维数据的解释性和适应性，有效预测患者的生存状态。
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