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公开(公告)号：CN113313368A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110548205.3
申请日：2021-05-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于熵权可拓理论的旅游客船治安防控能力评价方法包括：构建旅游客船治安防控能力评价指标体系；采用熵权法获取各评价指标权重；建立CMM物元能力等级模型，确定目标干线旅游客船治安防控能力评价等级；根据所述评价等级，建立目标干线旅游客船治安防控能力评价的经典域、节域和评价物元；建立评价指标体系中各类评价指标和所述评价等级的关联函数，并计算关联度；根据所述关联度，采用最大关联度选择法确定目标干线旅游客船治安防控能力评价等级。本发明为内河船舶治安防控能力评价提供了新方法。
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公开(公告)号：CN113313368B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110548205.3
申请日：2021-05-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/14 , G06Q50/26 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明提供一种基于熵权可拓理论的旅游客船治安防控能力评价方法包括：构建旅游客船治安防控能力评价指标体系；采用熵权法获取各评价指标权重；建立CMM物元能力等级模型，确定目标干线旅游客船治安防控能力评价等级；根据所述评价等级，建立目标干线旅游客船治安防控能力评价的经典域、节域和评价物元；建立评价指标体系中各类评价指标和所述评价等级的关联函数，并计算关联度；根据所述关联度，采用最大关联度选择法确定目标干线旅游客船治安防控能力评价等级。本发明为内河船舶治安防控能力评价提供了新方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119803469A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411905200.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种融合改进A星和改进动态窗口算法的船舶避碰路径规划方法，包括以下步骤：S1、在原有A星算法中加入节点评估和子节点扩展优化，得到改进后的A星算法；S2、采用Floyd算法对全局路径进行平滑处理，以去除全局路径上的多余拐点，减少船舶转向次数，提升全局路径的连续性；S3、基于四元船舶领域改进速度障碍法，建立船舶避碰危险预测模型，实时监测船舶沿全局路径航行过程中的碰撞风险；S4、在原有动态窗口算法中加入路径偏航评价函数和威胁锥评价函数，得到改进后的动态窗口算法；利用改进后的动态窗口算法进行局部避碰路径规划。本发明方法实现了动态未知环境下的船舶避碰路径规划，符合船舶避碰规则及海上航行的要求。
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公开(公告)号：CN119085657A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411287310.6
申请日：2024-09-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种基于改进D星lite算法的船舶智能航线规划方法，包括如下步骤：S1、针对D星lite算法，选用对角线函数作为D星lite算法的启发函数，并对启发函数进行加权处理，得到D星lite算法的改进启发函数；S2、针对D星lite算法，在D星lite算法的路径函数中引入风险因子，得到D星lite算法的引入风险因子的路径函数；S3、针对D星lite算法，调整D星lite算法的搜索策略；S31、动态调整D星lite算法的搜索步长S32、增加搜索策略中路径的可选择方向；S4、基于S1、S2和S3得到改进后D星lite算法，基于改进后D星lite算法进行船舶智能航线规划；本发明在保障航行安全的同时，实现对规划时间、路径长度以及路径平滑度的优化，使其更加贴合实际航线。
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公开(公告)号：CN118466489A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410530068.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于认知分层学习的有人/无人船协同路径规划方法，包括：构建分层结构下有人/无人船认知互动的半马尔可夫决策过程模型，将路径规划任务分解为若干个子任务，构建路径规划任务的累积折扣报酬函数；每个子任务调用的任务策略均为一个包含终止判断、动作集以及伪报酬函数的三元组，其中伪报酬函数为子任务调用的任务策略执行后得到的奖励值；基于分层学习算法对分层结构下有人/无人船认知互动的半马尔可夫决策过程模型进行求解，实现认知分层学习的有人/无人船协同路径规划。本发明将有人/无人船的任务划分为不同层次，并在每个层次内进一步细分为协同子任务和非协同子任务，以灵活应对不同复杂度的航行场景。
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公开(公告)号：CN112465671B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202011475576.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于物联网的智能浮标锚链管理系统及方法。系统包括：射频识别标签，所述射频识别标签安装在锚链设备上，其用于存储和发送锚链设备的全生命周期数据，所述全生命周期数据包括设备编号以及特性参数；手持终端，所述手持终端内置有射频读写模块和无线通信模块，所述手持终端一方面通过射频读写模块读取或者修改射频标签内存储的全生命周期数据，另一方面通过无线通信模块将读取或者修改的全生命周期数据发送至服务器；服务器，所述服务器用于接收并存储所述手持终端发送的锚链设备的全生命周期数据。本发明对科学记录评估航标链的使用和更换情况，实现笨重浮标锚链信息流闭环，管理更精细化，对助航设施的信息化建设具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112465671A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011475576.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于物联网的智能浮标锚链管理系统及方法。系统包括：射频识别标签，所述射频识别标签安装在锚链设备上，其用于存储和发送锚链设备的全生命周期数据，所述全生命周期数据包括设备编号以及特性参数；手持终端，所述手持终端内置有射频读写模块和无线通信模块，所述手持终端一方面通过射频读写模块读取或者修改射频标签内存储的全生命周期数据，另一方面通过无线通信模块将读取或者修改的全生命周期数据发送至服务器；服务器，所述服务器用于接收并存储所述手持终端发送的锚链设备的全生命周期数据。本发明对科学记录评估航标链的使用和更换情况，实现笨重浮标锚链信息流闭环，管理更精细化，对助航设施的信息化建设具有重要意义。
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