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公开(公告)号：CN115100247A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210863446.1
申请日：2022-07-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T7/246 , G06T3/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于AIS动态信息的分步预测船舶轨迹的方法，包括获取船舶航行过程中产生的所有轨迹点信息，并存储在AIS数据集中；对AIS数据集进行预处理和时序对齐；计算轨迹点的航行距离，根据所有轨迹点的经度、纬度、速度、航向、船艏向、船长、航行距离构建训练样本，构建Xgboost模型并根据训练样本进行训练，根据Xgboost模型进行预测获取船舶的位置，基于k个预测时间间隔训练k组Xgboost模型，得到k组船舶位置，将k组船舶位置作为船舶轨迹的骨架点，根据骨架点以及插值方法获取预测的船舶轨迹。通过训练Xgboost模型只需根据船舶的最后一个轨迹点预测船舶后续轨迹点并组成完整的轨迹，消除了基于RNN的模型输入必须是时间序列的约束，提高了船舶轨迹预测精度。
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公开(公告)号：CN111881563A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010694010.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种限制性双向航道船舶交通组织优化方法，包括：根据限制性双向航道特殊通航规则，建立限制性双向航道船舶交通组织多目标优化模型，包括建立用于保证船舶在港航行过程流畅性的船舶预航行准备模型、用于满足限制性双向航道通航模式可变性的限制性/单向通航模式转换模型、用于保证船舶在限制性单向航段单向航行的限制性单/双向通航模式转换模型、用于保证船舶在限制性航路风险点处安全航行的交通冲突消解模型；建立多目标进化模型；实例化所述多目标进化模型，得到限制性双向航道船舶交通组织优化方案。本发明可用于辅助港口相关部门制定限制性双向航道船舶交通组织优化方案，提高港口船舶进出港作业的安全性和效率性。
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公开(公告)号：CN117391244A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311315689.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/04 , G06F16/29 , G06F17/18 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种融合多源信息的船舶轨迹预测方法，包括获取AIS数据集并进行预处理和异常值检测，根据目标船舶历史轨迹数据获取船舶状态影响数据，对船舶间相互作用以及气象信息进行场景环境编码后获取环境影响数据，根据环境影响数据和船舶状态影响数据构建目标船舶在历史周期的整体环境影响数据集，构建并训练第一ShipNet模型后获取目标船舶在未来时间段内的位置集合，构建位置集合中的位置与整体环境影响数据集的概率分布模型，通过2层多层感知机对概率分布模型的函数进行训练并获取N个目标船舶位置与位移，根据第二ShipNet模型获得M条预测轨迹，对M条预测轨迹进行评估并筛选K条预测轨迹作为目标船舶的预测轨迹集。本发明提高预测的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112700885B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202110039784.9
申请日：2021-01-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: G16H50/80
Abstract: 本发明提供一种基于卡尔曼滤波理论辨识新型冠状病毒传播模型参数的方法，用于解决现有技术中存在的传染病模型不考虑潜伏期以及传染率不考虑时间变化影响的技术问题，实现步骤为：获取新型冠状肺炎疫情数据集，建立传染病传播模型，使用卡尔曼滤波算法补充所述传染病传播模型中的未知参数，再对识别出的传染率建模成随时间递减的时变函数，建立传染率变化模型，根据传染率变化模型更新所述传染病传播模型得到最优化传染病传播模型，使用所述最优化传染病传播模型预测传染病传播情况，本发明有效提高了新冠病毒传染模型参数预测的准确性。
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公开(公告)号：CN111881563B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010694010.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/006 , G06Q10/0631 , G08G3/00
Abstract: 本发明涉及一种限制性双向航道船舶交通组织优化方法，包括：根据限制性双向航道特殊通航规则，建立限制性双向航道船舶交通组织多目标优化模型，包括建立用于保证船舶在港航行过程流畅性的船舶预航行准备模型、用于满足限制性双向航道通航模式可变性的限制性/单向通航模式转换模型、用于保证船舶在限制性单向航段单向航行的限制性单/双向通航模式转换模型、用于保证船舶在限制性航路风险点处安全航行的交通冲突消解模型；建立多目标进化模型；实例化所述多目标进化模型，得到限制性双向航道船舶交通组织优化方案。本发明可用于辅助港口相关部门制定限制性双向航道船舶交通组织优化方案，提高港口船舶进出港作业的安全性和效率性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112735604A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110045563.2
申请日：2021-01-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习算法的新型冠状病毒分类方法，用于解决现有技术中存在的分类精度较低的技术问题，实现步骤为：获取现有可用病毒序列和新型冠状病毒数据集，预处理病毒序列数据集，使用三个级联的自动编码器将预处理后高维冗余的病毒序列特征进行特征提取实现数据降维，获取病毒序列非线性抽象特征，获取训练集数据和测试集数据，获取最优新型冠状病毒序列分类模型，使用所述最优新型冠状病毒序列分类模型预测新型冠状病毒数据的标签，本发明有效提高了新型冠状病毒分类的准确性。
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公开(公告)号：CN117115227A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311081408.1
申请日：2023-08-25
Abstract: 本发明公开了一种基于局部特性约束的红外图像二维投影船舶偏转角估算方法，包括S1：提取红外船舶图像中船舶的轮廓信息，获取船舶的二值图像；S2：对所述船舶的二值图像按照预设旋转度数进行多次图像旋转，获得旋转图像集；S3：对所述旋转图像集中的各旋转图像进行水平投影，获取所述旋转图像中各行投影值；并基于所述各行投影值进行局部特性约束，获取优化投影图像；S5：根据所述优化投影图像的投影像素值估算船舶的偏转角；S6：基于所述估算的船舶偏转角与船舶实际测量偏转角进行估算性能评估；通过对红外图像的二维投影做线性约束，能有效地检测出船舶的偏转角度。
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公开(公告)号：CN117095159A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311086466.3
申请日：2023-08-25
IPC: G06V10/25 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06T17/00 , G06T7/70 , G06T5/00 , G06T3/60 , G06T3/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/10
Abstract: 本发明公开了一种用于红外图像中舰船关键部位的智能识别方法，包括构建舰船先验信息数据库，基于舰船先验信息数据库在三维坐标系下建立各个舰船的三维实体模型及其关键部位，构建改进YOLOv7的红外舰船检测网络模型，获取舰船红外图像，根据模型将舰船红外图像中的舰船与海天背景进行分离并获取舰船特征信息，基于舰船特征信息建立舰船二维坐标系，获取分离后的舰船图像，对舰船图像进行灰度均衡化处理，对舰船图像中的舰船姿态进行估计，获取舰船图像中的关键部位，对二维坐标系下的舰船关键部位与舰船图像中的关键部位进行几何匹配并获取匹配结果。本发明实现了智能化、自动化地提取海面目标的关键部位，在与海面目标的实时侦察过程中进行快速监测。
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公开(公告)号：CN113283653A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110586239.1
申请日：2021-05-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习和AIS数据的船舶轨迹预测方法，包括：对船舶历史AIS数据集进行预处理；对预处理后的AIS数据集按轨迹进行划分，以获取多条轨迹特征数据；再对轨迹特征数据中的错误数据进行检测和删除；对每条轨迹特征数据进行网格化处理，将每条轨迹特征数据内轨迹点的预测目标划分为八个邻域网格方向；建立基于xgboost算法的轨迹预测模型，通过轨迹预测模型对轨迹点进行预测。从而提高船舶运动方向预测的准确率。同时在数据集选取时，只要求传回的AIS数据位置信息在网格精度允许范围内即可认为数据有效，降低了对AIS数据的精确性要求。
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公开(公告)号：CN104535066B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410811480.X
申请日：2014-12-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船载红外视频图像中的海上目标与电子海图的叠加方法及系统，其方法包括：1、采集并读取船载红外视频图像；2、分割出上述船载红外视频图像中的海上目标后；对所述海上目标进行定位，获取所述海上目标相对于本船的位置；3、根据本船的船位、本船实时航向、红外热成像仪的朝向以及2的结果计算所述海上目标对应的地理坐标；4、利用对应的AIS数据对所述海上目标对应的目标位置进行校正；5、将经校正后的海上目标以透明化的方式叠加到电子海图中进行显示。本发明利用红外热成像仪将船载移动红外视频图像中的海上目标与电子海图叠加显示，增强了航海人员对所航海域内目标的探测和行为识别能力，有效提高了船舶航行的安全性。
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