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公开(公告)号：CN117598565A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311313648.X
申请日：2023-10-11
IPC: A43D1/02 , G06F30/10 , G06T17/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及足部矫形领域，具体地，涉及一种基于负重位多模态评测技术的足底矫形鞋垫定制方法，本发明对足底软组织进行多模态力学检测，获得的足部内部软组织粘弹性数据有助于对足部疾病的精确诊断，基于真实工况下的足部形态与足底压力数据以及医学专家数据库标准的评测技术，可以实现更精确、更可靠的足部疾病评测，提供更专业的检测报告与矫治方案；本发明通过足底拟态模拟设备复现矫形鞋垫形状及刚度等信息，为使用者提供矫形鞋垫预体验效果，也可根据反馈情况优化矫形鞋垫设计，减少试错成本，提高矫形鞋垫质量。
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公开(公告)号：CN117717331A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311172171.8
申请日：2023-09-12
Abstract: 本发明涉及足部形态检测技术领域，具体地，涉及一种足部形态检测与压力匹配装置，包括机架，所述机架中部设有凸起，所述机架外侧套设有外壳，所述外壳与所述机架活动连接；柔性采集组件，所述柔性采集组件设置于所述凸起表面，所述柔性采集组件包括若干探针，所述探针用于检测足部数据，且所述探针在竖直方向限位移动；扫描组件，所述扫描组件设置于所述机架上，所述扫描组件用于获取足部形态。与现有技术相比，本申请提出的技术方案具有如下的有益效果：可以采集完整的负重位足部形态和足底压力分布的数据信息，能够更加准确地反映出足部在负重情况下的形态和压力分布情况，从而提供足病诊断数据支持或足底矫形支具定制等需求。
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公开(公告)号：CN116269342A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310123446.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可穿戴技术的多模态冠状面质心监测装置，具有这样的特征，包括：惯性传感单元，固定在骶骨位置，用于采集骶骨在步态前进过程中的运动数据，实现姿态解算进而获取全局坐标系下人体冠状面上运动的质心加速度；柔性应变传感单元，设置在双侧髋关节两侧皮肤，用于采集髋关节冠状面的运动信号从而获取质心前进过程中的零速时刻，并修正惯性传感单元的漂移误差；主控制板，以指定频率对惯性传感单元和柔性应变传感单元进行采样得到传感器数据，并对传感器数据进行处理和本地存储，计算穿戴者的冠状面质心运动状态变化。本发明以低成本、便携的方式实现了对人体冠状面质心运动状态无范围限制的实时监测。
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公开(公告)号：CN116263389A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111528104.6
申请日：2021-12-14
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种软组织周期剪切应力应变在线检测设备，包括软组织检测装置，由于软组织检测装置具有软组织探头，软组织探头的检测面与待检测的活体软组织的表面固定连接，并且该软组织探头在剪切驱动机构的驱动下进行往复直线运动，因此能够带动待测活体软组织产生相应的同步形变，从而能够检测活体软组织的应变力；由于具有设置在软组织探头以及剪切驱动机构之间的拉压力传感器，因此能够同步检测软组织探头受到的压力或拉力；还由于具有位移传感器，因此还能够同步检测软组织探头的位移，因此，在软组织探头进行多次往复直线运动后，就能够获取到待测活体软组织的周期性剪切应力‑应变数据，从而能够对活体软组织的材料性质进行更精确的分析。
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公开(公告)号：CN116115246A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310137470.1
申请日：2023-02-20
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B6/03 , A61B5/103 , G06T17/20 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了获取病患特异性的深部足底软组织内部应力的方法：步骤1，对患者足部进行扫描，并通过三维建模软件建立足部有限元模型；步骤2，步态数据采集，获取患者赤足行走情况下足部所有骨块的动态透视图像以及足底各压力感应器的压力值和接触面积；步骤3，由每一采集帧下骨块位置计算其对应软组织纵向形变δn，并绘制软组织的应力σn和应变εn曲线，得到活体软组织材料属性；步骤4，由每一采集帧下骨块的空间位置，得到患足的骨块空间运动轨迹，求解骨块的质心并取骨块上若干特征点，将骨块简化为多面体，求解骨块的空间三维运动并将其作为有限元模型边界条件，驱动足部有限元模型；步骤5，进行有限元计算，得到患者深部足底软组织内部应力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114403550A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210180296.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种基于区域性剪切比例系数的鞋底防滑性能检测方法及系统，在受试者穿戴待测鞋且自然站立的情况下对待测鞋进行力学检测，因此能够采集到人体自然状态下鞋底的力学数据，进一步，由于根据采集到的数据计算了鞋底的剪切力分布情况以及区域性剪切比例系数，因此可以有效获取鞋底不同区域的剪切比例系数，这一系数能够真实地表征鞋底的防滑性能。如上所述，与现有技术中的方法相比，本发明的方法可以有效提升鞋底防滑性能测试的真实性，拓展了鞋防滑性能的设计思路。
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公开(公告)号：CN113116486A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110422532.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B17/56
Abstract: 本发明提供了一种距下关节制动器，属于骨科内植入物领域，通过手术安装在用户的距下关节，其特征在于，包括：依次排布的前阻段、中阻段以及内阻段，其中，前阻段、中阻段以及内阻段的截面均为圆形，前阻段的截面的直径沿轴线方向先增大后减小，中阻段的截面的直径沿轴线方向的变化差值的范围为距下关节制动器的整体长度的0～3/500，内阻段的截面的直径沿远离中阻段的方向逐渐减小。其中，前阻段的长度为距下关节制动器的整体长度的1/2，中阻段的长度为距下关节制动器的整体长度的1/4，内阻段的长度为距下关节制动器的整体长度的1/4。
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公开(公告)号：CN111037540A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911419647.7
申请日：2019-12-31
Abstract: 本发明提供一种具有棘轮式膝关节的随行椅，包括：足部固定框架，用于固定使用者的足部；踝关节模块，设置在足部固定框架上，用于支撑踝关节；小腿连杆，设置在踝关节模块上；小腿前支撑板，为半圆的弧形板状结构，固定于小腿连杆的顶部，用于支撑小腿；小腿齿轮连杆，与小腿连杆可拆卸连接，顶端具有第一齿轮，该第一齿轮中心处开设有第一圆孔；大腿齿轮连杆，底端具有与第一齿轮啮合的第二齿轮，该第二齿轮中心处开设有第二圆孔；大腿后支撑板，为半圆的弧形板状结构，固定于大腿齿轮连杆的顶部，用于支撑大腿；以及弹簧预紧自解锁单向棘轮模块，设置在小腿齿轮连杆和大腿齿轮连杆的连接处。本发明为无源可穿戴设备，可多档调节锁定位置。
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公开(公告)号：CN110788840A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911241810.5
申请日：2019-12-06
Abstract: 本发明提供一种柔性可离合外骨骼关节致动器，安装于与人体下肢的平行并联的矫形器外骨骼的大腿和小腿之间，用于提供关节非使能状态时的被动顺应性和单边出线的结构，包括：内部安装有电机定子的电机底座、设置于电机定子内部的电机转子、依次连接的输出部和减速器以及贯穿电机定子、减速器和输出部的旋转部，其中，输出部包括：输出盘、外圈转角反馈板、第一磁环、多个磁编码线性传感、小腿锁紧连接盘、碟簧以及关节绝对转角反馈杆，减速器包括：小腿连接盘、减速器刚轮、减速器柔轮以及减速器波发生器，旋转部包括：转子连接件、轴承组、中空定心轴以及关节绝对运动反馈轴。本发明降低了结构的复杂性和重量，提高了整体安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111037540B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN201911419647.7
申请日：2019-12-31
Abstract: 本发明提供一种具有棘轮式膝关节的随行椅，包括：足部固定框架，用于固定使用者的足部；踝关节模块，设置在足部固定框架上，用于支撑踝关节；小腿连杆，设置在踝关节模块上；小腿前支撑板，为半圆的弧形板状结构，固定于小腿连杆的顶部，用于支撑小腿；小腿齿轮连杆，与小腿连杆可拆卸连接，顶端具有第一齿轮，该第一齿轮中心处开设有第一圆孔；大腿齿轮连杆，底端具有与第一齿轮啮合的第二齿轮，该第二齿轮中心处开设有第二圆孔；大腿后支撑板，为半圆的弧形板状结构，固定于大腿齿轮连杆的顶部，用于支撑大腿；以及弹簧预紧自解锁单向棘轮模块，设置在小腿齿轮连杆和大腿齿轮连杆的连接处。本发明为无源可穿戴设备，可多档调节锁定位置。
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