-
公开(公告)号：CN116269342A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310123446.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可穿戴技术的多模态冠状面质心监测装置，具有这样的特征，包括：惯性传感单元，固定在骶骨位置，用于采集骶骨在步态前进过程中的运动数据，实现姿态解算进而获取全局坐标系下人体冠状面上运动的质心加速度；柔性应变传感单元，设置在双侧髋关节两侧皮肤，用于采集髋关节冠状面的运动信号从而获取质心前进过程中的零速时刻，并修正惯性传感单元的漂移误差；主控制板，以指定频率对惯性传感单元和柔性应变传感单元进行采样得到传感器数据，并对传感器数据进行处理和本地存储，计算穿戴者的冠状面质心运动状态变化。本发明以低成本、便携的方式实现了对人体冠状面质心运动状态无范围限制的实时监测。
-
公开(公告)号：CN113116486A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110422532.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B17/56
Abstract: 本发明提供了一种距下关节制动器，属于骨科内植入物领域，通过手术安装在用户的距下关节，其特征在于，包括：依次排布的前阻段、中阻段以及内阻段，其中，前阻段、中阻段以及内阻段的截面均为圆形，前阻段的截面的直径沿轴线方向先增大后减小，中阻段的截面的直径沿轴线方向的变化差值的范围为距下关节制动器的整体长度的0～3/500，内阻段的截面的直径沿远离中阻段的方向逐渐减小。其中，前阻段的长度为距下关节制动器的整体长度的1/2，中阻段的长度为距下关节制动器的整体长度的1/4，内阻段的长度为距下关节制动器的整体长度的1/4。
-
公开(公告)号：CN111037540A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911419647.7
申请日：2019-12-31
Abstract: 本发明提供一种具有棘轮式膝关节的随行椅，包括：足部固定框架，用于固定使用者的足部；踝关节模块，设置在足部固定框架上，用于支撑踝关节；小腿连杆，设置在踝关节模块上；小腿前支撑板，为半圆的弧形板状结构，固定于小腿连杆的顶部，用于支撑小腿；小腿齿轮连杆，与小腿连杆可拆卸连接，顶端具有第一齿轮，该第一齿轮中心处开设有第一圆孔；大腿齿轮连杆，底端具有与第一齿轮啮合的第二齿轮，该第二齿轮中心处开设有第二圆孔；大腿后支撑板，为半圆的弧形板状结构，固定于大腿齿轮连杆的顶部，用于支撑大腿；以及弹簧预紧自解锁单向棘轮模块，设置在小腿齿轮连杆和大腿齿轮连杆的连接处。本发明为无源可穿戴设备，可多档调节锁定位置。
-
公开(公告)号：CN115553982A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211027158.9
申请日：2022-08-25
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: A61F2/42
Abstract: 一种距骨假体及解剖型踝关节假体距骨组件，其中，距骨假体包括距骨假体本体，其顶面分为内侧球形弧面和外侧球形弧面，内侧球形弧面的曲率半径大于外侧球形弧面的曲率半径，内侧球形弧面的曲率半径沿从前往后的方向连续变小，底面为平面，内侧面和外侧面均为垂直于底面的平面且两者呈夹角设置，距骨假体可以使患者的踝关节在术后更好地恢复活动功能，实现三个平面的运动，而非单纯的背伸跖屈运动，更符合亚洲人踝关节距骨穹隆面的解剖学特点。距骨组件包括距骨假体及倾斜连接在底面的内锚定件和外锚定件，内锚定件和外锚定件用于插入距骨颈后方，可以增加距骨假体安装后的初期稳定性，减少对距骨血供的影响，降低安装后距骨骨坏死情况的发生。
-
公开(公告)号：CN110916679B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201911410773.6
申请日：2019-12-31
Abstract: 本发明提供了一种人体下肢位姿步态检测装置，用于检测人体的下肢位步态，包括：多个九轴运动传感器，布置于人体的后腰部、双侧大腿、小腿以及足部位置，用于检测三轴加速度、三轴角速度以及三轴地磁场数据；多个压力传感器，布置于人体的足底，用于检测压力数据；多个角度传感器，布置于人体的关节处，用于检测关节弯曲角度数据；以及主控制器，设置在人体的腰部，通过CAN总线分别与九轴运动传感器、压力传感器以及角度传感器连接。本发明还提供了一种采用人体下肢位姿步态检测装置进行的步态检测方法来根据各个传感器的检测数据处理分析得到步态检测结果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113116486B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202110422532.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B17/56
Abstract: 本发明提供了一种距下关节制动器，属于骨科内植入物领域，通过手术安装在用户的距下关节，其特征在于，包括：依次排布的前阻段、中阻段以及内阻段，其中，前阻段、中阻段以及内阻段的截面均为圆形，前阻段的截面的直径沿轴线方向先增大后减小，中阻段的截面的直径沿轴线方向的变化差值的范围为距下关节制动器的整体长度的0～3/500，内阻段的截面的直径沿远离中阻段的方向逐渐减小。其中，前阻段的长度为距下关节制动器的整体长度的1/2，中阻段的长度为距下关节制动器的整体长度的1/4，内阻段的长度为距下关节制动器的整体长度的1/4。
-
公开(公告)号：CN110856672B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN201810974548.4
申请日：2018-08-24
Applicant: 上海三友医疗器械股份有限公司 , 复旦大学附属华山医院 , 王少白
IPC: A61F2/42
Abstract: 本发明提供一种人工踝关节假体组件，包括：距骨植入件、胫骨组件和内衬块；距骨假体本体的内侧部包括相连接的内侧前部和内侧后部，外侧部包括相连接的外侧前部和外侧后部；内侧后顶圆弧面的半径大于内侧前顶圆弧面的半径；内侧后顶圆弧面的半径大于外侧前顶圆弧面的半径；内侧后顶圆弧面的半径大于外侧后顶圆弧面的半径；内弧形凹陷部的曲率半径等于内侧后顶圆弧面的半径，外弧形凹陷部的曲率半径等于外侧后顶圆弧面的半径；内弧形凹陷部的外侧壁与外弧形凹陷部的内侧壁相交处形成底部凸出边沿；内衬块的底部凸出边沿插入距骨顶部凹缝中；衬块顶面与胫骨组件连接。本发明的人工踝关节假体组件用于在踝关节置换手术中。
-
公开(公告)号：CN111037540B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN201911419647.7
申请日：2019-12-31
Abstract: 本发明提供一种具有棘轮式膝关节的随行椅，包括：足部固定框架，用于固定使用者的足部；踝关节模块，设置在足部固定框架上，用于支撑踝关节；小腿连杆，设置在踝关节模块上；小腿前支撑板，为半圆的弧形板状结构，固定于小腿连杆的顶部，用于支撑小腿；小腿齿轮连杆，与小腿连杆可拆卸连接，顶端具有第一齿轮，该第一齿轮中心处开设有第一圆孔；大腿齿轮连杆，底端具有与第一齿轮啮合的第二齿轮，该第二齿轮中心处开设有第二圆孔；大腿后支撑板，为半圆的弧形板状结构，固定于大腿齿轮连杆的顶部，用于支撑大腿；以及弹簧预紧自解锁单向棘轮模块，设置在小腿齿轮连杆和大腿齿轮连杆的连接处。本发明为无源可穿戴设备，可多档调节锁定位置。
-
公开(公告)号：CN110856673B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201810975376.2
申请日：2018-08-24
Applicant: 上海三友医疗器械股份有限公司 , 复旦大学附属华山医院 , 王少白
IPC: A61F2/42
Abstract: 本发明提供一种距骨植入件，包括：距骨假体本体，距骨假体本体的底面上具有支撑平面；内侧部包括相连接的内侧前部和内侧后部，外侧部包括相连接的外侧前部和外侧后部；内侧前部的顶面为内侧前顶圆弧面，内侧后部的顶面为内侧后顶圆弧面；内侧前顶圆弧面与所述内侧后顶圆弧面相切；外侧前部的顶面为外侧前顶圆弧面，外侧后部的顶面为外侧后顶圆弧面；外侧前顶圆弧面与外侧后顶圆弧面相切；内侧最高切点高度大于外侧最高切点高度；内侧后顶圆弧面的半径大于内侧前顶圆弧面的半径；内侧后顶圆弧面的半径大于外侧前顶圆弧面的半径；内侧后顶圆弧面的半径大于外侧后顶圆弧面的半径。本发明的距骨植入件符合亚洲人踝关节距骨穹隆面的解剖学特点。
-
公开(公告)号：CN116831792A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310808613.7
申请日：2023-07-04
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种下肢辅具翻滚形状仿生设计方法。该翻滚形状仿生设计方法包括：获取从脚后跟接触力板到对侧脚后跟接触力板，足底地面反作用力的压力中心位置数据和下肢关节标记位置数据；基于下肢关节标记位置数据构建下肢局部坐标系；将压力中心位置数据拟合到局部坐标系中，得出下肢局部部位的翻滚坐标，将整个支撑相翻滚坐标拟合的圆弧作为下肢局部部位翻滚形状；所述下肢局部部位为足部、踝‑足部或膝‑踝‑足部。本发明的一种下肢辅具翻滚形状仿生设计方法能够合理准确地确定下肢局部部位翻滚形状，为评估和设计假肢、矫形器和足部辅具翻滚形状提供了有效的技术支撑。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.018 seconds)
