公开(公告)号：CN115205973A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210824720.4

申请日：2022-07-14

Applicant: 复旦大学

Inventor： 陈浩 ,  陈文明 ,  马昕 ,  蒋东港 ,  朱云超 ,  黄吉 ,  钱乐文 ,  罗虎 ,  宁心怡 ,  张星语 ,  杨雄刚

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/764 ,  G16H50/20 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明提供一种基于足与地面最小距离检测的人体绊倒风险识别方法，首先在鞋面放置标记点，获取标记点的点云和三维坐标信息；然后根据做刚体运动的标记点对点云和坐标信息进行矩阵变换，以此划分步态周期；最后在每一个步态周期找出标记点的运动轨迹，求取每一个点在当前步态周期的局部MFC，取其中的最小值减去地面校准距离即为当前步态周期摆动相的MFC，循环取步态周期从而获得所有步态周期的MFC，以此判断受试者是否属于易绊倒人群。本发明可用于识别有绊倒风险的个人并实施有效的绊倒预防策略，也可用于足部疾病的诊断和康复治疗效果的评定，在步态康复中通过降低一系列步态受损人群的绊倒风险来确保更安全的行走。

公开(公告)号：CN116115246A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310137470.1

申请日：2023-02-20

Applicant: 复旦大学

Inventor： 陈文明 ,  张星语 ,  滕兆麟 ,  耿翔 ,  马昕

IPC: A61B6/03 ,  A61B5/103 ,  G06T17/20 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了获取病患特异性的深部足底软组织内部应力的方法：步骤1，对患者足部进行扫描，并通过三维建模软件建立足部有限元模型；步骤2，步态数据采集，获取患者赤足行走情况下足部所有骨块的动态透视图像以及足底各压力感应器的压力值和接触面积；步骤3，由每一采集帧下骨块位置计算其对应软组织纵向形变δn，并绘制软组织的应力σn和应变εn曲线，得到活体软组织材料属性；步骤4，由每一采集帧下骨块的空间位置，得到患足的骨块空间运动轨迹，求解骨块的质心并取骨块上若干特征点，将骨块简化为多面体，求解骨块的空间三维运动并将其作为有限元模型边界条件，驱动足部有限元模型；步骤5，进行有限元计算，得到患者深部足底软组织内部应力。

公开(公告)号：CN116172597A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310137497.0

申请日：2023-02-20

Applicant: 复旦大学

Inventor： 滕兆麟 ,  张星语 ,  陈文明 ,  耿翔 ,  马昕

IPC: A61B6/03 ,  A61B6/04 ,  A61B6/00 ,  A61B5/103 ,  A61B5/00 ,  G06F30/17 ,  G06T7/62 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种获取足底软组织粘弹性力学属性的方法，包括以下步骤：步骤1，搭建结合双平面荧光透视成像和分布式足底测力板的测试平台，并对测试平台采集到的图像进行校准；步骤2，获得受试者赤足于测试平台上行走情况下足部所有骨块的动态透视图像以及与其同步的足底各区域压力数据；步骤3，选择所研究软组织垂直方向上直接接触的骨块，获取每一采集帧下软组织的厚度，同步获取每一采集帧对应的骨块处各压力感应器的压力值和接触面积；步骤4，根据每一采集帧下软组织的厚度，计算患者赤足于实施测试平台上行走情况下每一采集帧下软组织纵向形变，之后计算软组织的应力和应变，利用已知的粘弹性材料模型，逆向求解其材料属性参数。