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公开(公告)号：CN117717331A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311172171.8
申请日：2023-09-12
Abstract: 本发明涉及足部形态检测技术领域，具体地，涉及一种足部形态检测与压力匹配装置，包括机架，所述机架中部设有凸起，所述机架外侧套设有外壳，所述外壳与所述机架活动连接；柔性采集组件，所述柔性采集组件设置于所述凸起表面，所述柔性采集组件包括若干探针，所述探针用于检测足部数据，且所述探针在竖直方向限位移动；扫描组件，所述扫描组件设置于所述机架上，所述扫描组件用于获取足部形态。与现有技术相比，本申请提出的技术方案具有如下的有益效果：可以采集完整的负重位足部形态和足底压力分布的数据信息，能够更加准确地反映出足部在负重情况下的形态和压力分布情况，从而提供足病诊断数据支持或足底矫形支具定制等需求。
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公开(公告)号：CN117598565A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311313648.X
申请日：2023-10-11
IPC: A43D1/02 , G06F30/10 , G06T17/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及足部矫形领域，具体地，涉及一种基于负重位多模态评测技术的足底矫形鞋垫定制方法，本发明对足底软组织进行多模态力学检测，获得的足部内部软组织粘弹性数据有助于对足部疾病的精确诊断，基于真实工况下的足部形态与足底压力数据以及医学专家数据库标准的评测技术，可以实现更精确、更可靠的足部疾病评测，提供更专业的检测报告与矫治方案；本发明通过足底拟态模拟设备复现矫形鞋垫形状及刚度等信息，为使用者提供矫形鞋垫预体验效果，也可根据反馈情况优化矫形鞋垫设计，减少试错成本，提高矫形鞋垫质量。
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公开(公告)号：CN116138835A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111389611.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域，涉及骨科手术用器具，具体涉及一种骨科手术跟骨截骨移位钳，所述跟骨截骨移位钳为一体式不可拆卸式手术器械，具有内移和外移2种型状的跟骨截骨移位钳，由双侧把手,“C”形长柄,“[”形短柄,矩形头,弧形圆头,带螺纹调节杆,螺帽组成)组成；所述长柄把手中间嵌合可转动型调节杆，穿过短柄把手中部，螺帽在调节杆上螺旋固定两把手位置。该移位钳可用于跟骨截骨术中，能达到的跟骨内移/外移距离增大，同时提供稳定坚实的跟骨位置固定作用，使截骨后植入螺钉/钢板固定跟骨截骨的操作更为简便。
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公开(公告)号：CN115607342A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211121431.4
申请日：2020-09-24
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: A61F2/42
Abstract: 本发明提供了一种人工踝关节假体距骨植入件，用于安装在跟骨上，包括距骨假体本体，该距骨假体本体包括连为一体的内侧部和外侧部，内侧部的底面和外侧部的底面为相连且共面的平面，内侧部的顶面和外侧部的顶面均为球形弧面且两者的交接处形成距骨顶部凹缝，内侧部的内侧面和外侧部的外侧面均为垂直于底面的平面且两者呈开口方向朝前的夹角设置；其中，内侧部顶面的曲率半径大于外侧部顶面的曲率半径，并且内侧部顶面的最高点与底面之间的距离大于外侧部顶面的最高点与底面之间的距离。本距骨植入件符合亚洲人踝关节距骨内外侧穹隆面不对称的解剖学特点，用在踝关节置换手术中，能够避免踝关节置换手术后造成踝关节运动学异常。
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公开(公告)号：CN114246709A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011013804.7
申请日：2020-09-24
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: A61F2/42
Abstract: 本发明提供一种人工踝关节假体组件，包括：距骨植入件、胫骨组件和内衬块；距骨假体本体的内侧部包括相连接的内侧前部和内侧后部，外侧部包括相连接的外侧前部和外侧后部；内侧后顶圆弧面的半径等于内侧前顶圆弧面的半径；内侧后顶圆弧面的半径大于外侧前顶圆弧面的半径；内侧后顶圆弧面的半径大于外侧后顶圆弧面的半径；内弧形凹陷部的曲率半径等于内侧后顶圆弧面的半径，外弧形凹陷部的曲率半径等于外侧后顶圆弧面的半径；内弧形凹陷部的外侧壁与外弧形凹陷部的内侧壁相交处形成底部凸出边沿；内衬块的底部凸出边沿插入距骨顶部凹缝中；衬块顶面与板体底面接触。本发明的人工踝关节假体组件用于在踝关节置换手术中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110856672B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN201810974548.4
申请日：2018-08-24
Applicant: 上海三友医疗器械股份有限公司 , 复旦大学附属华山医院 , 王少白
IPC: A61F2/42
Abstract: 本发明提供一种人工踝关节假体组件，包括：距骨植入件、胫骨组件和内衬块；距骨假体本体的内侧部包括相连接的内侧前部和内侧后部，外侧部包括相连接的外侧前部和外侧后部；内侧后顶圆弧面的半径大于内侧前顶圆弧面的半径；内侧后顶圆弧面的半径大于外侧前顶圆弧面的半径；内侧后顶圆弧面的半径大于外侧后顶圆弧面的半径；内弧形凹陷部的曲率半径等于内侧后顶圆弧面的半径，外弧形凹陷部的曲率半径等于外侧后顶圆弧面的半径；内弧形凹陷部的外侧壁与外弧形凹陷部的内侧壁相交处形成底部凸出边沿；内衬块的底部凸出边沿插入距骨顶部凹缝中；衬块顶面与胫骨组件连接。本发明的人工踝关节假体组件用于在踝关节置换手术中。
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公开(公告)号：CN112704627B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202011624776.2
申请日：2020-12-31
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供一种带制动的髋膝混合驱动助行器，用于辅助行走，包括：腰部固定件，放置于使用者腰部的后方，用于固定腰部；腰带，穿过腰部固定件缠绕于使用者的腰部，与腰部固定件配合固定使用者的腰部，且腰带侧面还套设有悬挂固定件；髋关节模块，通过悬挂固定件连接于腰带上，用于使用者髋关节的运动；膝关节模块，通过传动带与髋关节模块反向连接，用于使用者膝关节的运动；第一大腿杆件，与髋关节模块连接；第二大腿杆件，与膝关节模块连接，且与第一大腿杆件通过螺钉锁紧固定，还与第一大腿杆件配合，进而根据第一大腿杆件和第二大腿杆件的长度调节传动带的长度；小腿护板，与膝关节模块通过销轴连接，贴附于使用者的小腿前方。
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公开(公告)号：CN111084685B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010016748.6
申请日：2020-01-08
Abstract: 本发明提供一种支撑相控制膝关节支具，包括：鞋垫；内侧膝关节模块，包括小腿内侧连杆、大腿内侧连杆和小腿内侧连杆限位块；内侧关节盖板，连接于大腿内侧连杆上；外侧膝关节模块，包括小腿外侧连杆、大腿外侧连杆和小腿外侧连杆限位块；外侧关节盖板，连接于大腿外侧连杆上；小腿前挡板，两侧分别连接于小腿内侧连杆和小腿外侧连杆上；大腿前挡板，连接于大腿内侧连杆和大腿外侧连杆上；传感器模块，用于检测使用者的步态行为；控制模块，用于根据使用者的步态行为控制两个弹簧预紧单向棘轮模块的状态，其中，外侧膝关节模块还包括设置于外侧关节盖板外内侧的弹簧预紧单向棘轮组件。
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公开(公告)号：CN115112499B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110300962.9
申请日：2021-03-22
Applicant: 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明提供了一种加载测试台及足踝创伤造模瞬态测控分析系统，其中，加载测试台具有这样的特征，包括机架部，包括底部机架、承载平台、多个导向立柱、限位套组、顶部平台，底部机架置于水平面上；加载部，包括旋转平台、旋转测控部、足部夹持工装、胫骨夹持工装、压力传感单元、下压平台以及直动液压执行器，旋转测控部用于带动旋转平台进行旋转以及收集并输出相应信息，直动液压执行器用于带动下压平台上下滑动；以及液压动力部，包括直线控制模块、恒压油源模块以及旋转控制模块，直线控制模块用于控制下压平台的上下滑动，旋转控制模块用于控制旋转平台的旋转运动，恒压油源模块用于通过液压技术来控制直线控制模块以及旋转控制模块。
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公开(公告)号：CN116115246A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310137470.1
申请日：2023-02-20
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B6/03 , A61B5/103 , G06T17/20 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了获取病患特异性的深部足底软组织内部应力的方法：步骤1，对患者足部进行扫描，并通过三维建模软件建立足部有限元模型；步骤2，步态数据采集，获取患者赤足行走情况下足部所有骨块的动态透视图像以及足底各压力感应器的压力值和接触面积；步骤3，由每一采集帧下骨块位置计算其对应软组织纵向形变δn，并绘制软组织的应力σn和应变εn曲线，得到活体软组织材料属性；步骤4，由每一采集帧下骨块的空间位置，得到患足的骨块空间运动轨迹，求解骨块的质心并取骨块上若干特征点，将骨块简化为多面体，求解骨块的空间三维运动并将其作为有限元模型边界条件，驱动足部有限元模型；步骤5，进行有限元计算，得到患者深部足底软组织内部应力。
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