一种电机驱动的髋膝外骨骼联动装置

    公开(公告)号:CN110936358B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202010000515.7

    申请日:2020-01-02

    Abstract: 本发明提供了一种电机驱动的髋膝外骨骼联动装置,用于协助人体进行下肢运动,包括:躯干壳体;直流电机;电磁离合器;主轴;第一同步带轮;输入端与主轴连接的髋关节驱动模块;大腿杆,与人体的大腿处相对应,与髋关节驱动模块的输出端连接,并与躯干壳体的另一端通过外骨骼髋关节相铰接,在髋关节驱动模块的驱动下绕外骨骼髋关节在矢状面内旋转来从而协助大腿进行运动;第二同步带轮,与第一同步带轮连接;转动轴;输入端与转动轴连接的膝关节驱动模块;以及小腿杆,与人体的小腿处相对应,与膝关节驱动模块的输出端连接,并与大腿杆通过外骨骼膝关节相铰接,在膝关节驱动模块的驱动下绕外骨骼膝关节在矢状面内旋转来从而协助小腿进行运动。

    一种柔性可离合外骨骼关节致动器

    公开(公告)号:CN110788840B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN201911241810.5

    申请日:2019-12-06

    Abstract: 本发明提供一种柔性可离合外骨骼关节致动器,安装于与人体下肢的平行并联的矫形器外骨骼的大腿和小腿之间,用于提供关节非使能状态时的被动顺应性和单边出线的结构,包括:内部安装有电机定子的电机底座、设置于电机定子内部的电机转子、依次连接的输出部和减速器以及贯穿电机定子、减速器和输出部的旋转部,其中,输出部包括:输出盘、外圈转角反馈板、第一磁环、多个磁编码线性传感、小腿锁紧连接盘、碟簧以及关节绝对转角反馈杆,减速器包括:小腿连接盘、减速器刚轮、减速器柔轮以及减速器波发生器,旋转部包括:转子连接件、轴承组、中空定心轴以及关节绝对运动反馈轴。本发明降低了结构的复杂性和重量,提高了整体安全性和可靠性。

    卵泡液外泌体lncLIPE-AS1在评估PCOS患者胚胎质量中的应用

    公开(公告)号:CN118109607A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410315586.4

    申请日:2024-03-19

    Abstract: 本发明公开一种卵泡液外泌体lncLIPE‑AS1在评估多囊卵巢综合征患者胚胎质量中的应用,属于辅助生殖技术领域。本发明发现lncLIPE‑AS1在多囊卵巢综合征患者卵泡液中高表达,同时发现lncLIPE‑AS1与多囊卵巢综合征患者胚胎质量和类固醇激素分泌存在相关性。因此,lncLIPE‑AS1可作为生物标志物用于PCOS患者辅助生殖过程中胚胎发育质量的评估以及辅助生殖成功率的预测,还可用于筛选PCOS患者优质卵母细胞的筛选和调控PCOS患者类固醇激素表达。

    GAA晶体管制备方法、器件的制备方法、器件以及设备

    公开(公告)号:CN114914159B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202210680810.0

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本发明提供了一种GAA晶体管制备方法,包括:在衬底上形成沿第一方向排列的若干鳍结构;在每个鳍结构上形成沿第二方向排列的若干假栅,且每个假栅横跨对应的所述鳍结构;对鳍结构进行离子注入以形成掺杂区域;形成内隔离层;刻蚀鳍结构形成源漏空腔;在源漏空腔中形成源区和/或漏区;形成层间介质层;去除所述假栅,形成假栅空腔;刻蚀未掺杂区域的所述牺牲层以释放沟道层,形成沟道空腔;对剩余的掺杂区域的牺牲层进行氧化,以形成侧墙;形成电介质层和金属栅层;沉积刻蚀阻挡层并形成器件接触。本技术方案不仅克服了必须在释放沟道层之前制作侧墙的工序限制,还解决了侧墙形貌不可控的问题,实现了制作较理想的侧墙的形貌的效果。

    一种多用途髂静脉压迫诊断装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116849632A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202210308953.9

    申请日:2022-03-28

    Abstract: 本发明涉及一种多用途髂静脉压迫诊断装置,包括圆柱体对接管路和高压注射管路,所述对接管路的上方设置有高压注射管路,且所述的高压注射管路上设置有三通阀;且所述的三通阀分别设置在所述高压注射管路与对接管路的连接处;其优点表现在:本发明结构简单,操作方便,能够同时测量双侧髂静脉压力、腔静脉‑髂静脉压力,可以判断髂静脉‑腔静脉血流方向、双侧髂静脉之间的血流方向装置,更好地判断手术前后静脉血流动力学变化,便于指导预后和改进手术方式;同时也提高了手术的成功率,降低了手术难度和风险,缩短了操作时间,降低了患者的痛苦,利于患者静脉疾病的诊断和治疗。

    基于GaN衬底的pGaN增强型HEMT器件结构及其制备方法

    公开(公告)号:CN116314315A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310211021.7

    申请日:2023-03-07

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于GaN衬底的pGaN增强型HEMT器件结构及其制备方法,该器件结构包括:衬底结构,所述衬底结构包括第一衬底以及沿远离所述第一衬底的方向上依次形成于所述第一衬底上的缓冲层、GaN层;肖特基势垒二极管,所述肖特基势垒二极管包括形成于所述GaN层内的p+掺杂区和形成于所述p+掺杂区内的n+掺杂区,所述p+掺杂区与所述n+掺杂区接触形成PN结以构成所述肖特基势垒二极管;隔离层,形成于所述GaN层上,且覆盖所述p+掺杂区与所述n+掺杂区;pGaN增强型HEMT器件,形成于部分所述隔离层上;其中,所述p+掺杂区及所述n+掺杂区分别与阳极及阴极电性连接,且所述阳极与所述pGaN增强型HEMT器件的源极电性连接;所述阴极与所述pGaN增强型HEMT器件的漏极电性连接。

    一种距骨假体及解剖型踝关节假体距骨组件

    公开(公告)号:CN115553982A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211027158.9

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 一种距骨假体及解剖型踝关节假体距骨组件,其中,距骨假体包括距骨假体本体,其顶面分为内侧球形弧面和外侧球形弧面,内侧球形弧面的曲率半径大于外侧球形弧面的曲率半径,内侧球形弧面的曲率半径沿从前往后的方向连续变小,底面为平面,内侧面和外侧面均为垂直于底面的平面且两者呈夹角设置,距骨假体可以使患者的踝关节在术后更好地恢复活动功能,实现三个平面的运动,而非单纯的背伸跖屈运动,更符合亚洲人踝关节距骨穹隆面的解剖学特点。距骨组件包括距骨假体及倾斜连接在底面的内锚定件和外锚定件,内锚定件和外锚定件用于插入距骨颈后方,可以增加距骨假体安装后的初期稳定性,减少对距骨血供的影响,降低安装后距骨骨坏死情况的发生。

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