公开(公告)号：CN115205973A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210824720.4

申请日：2022-07-14

Applicant: 复旦大学

Inventor： 陈浩 ,  陈文明 ,  马昕 ,  蒋东港 ,  朱云超 ,  黄吉 ,  钱乐文 ,  罗虎 ,  宁心怡 ,  张星语 ,  杨雄刚

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/764 ,  G16H50/20 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明提供一种基于足与地面最小距离检测的人体绊倒风险识别方法，首先在鞋面放置标记点，获取标记点的点云和三维坐标信息；然后根据做刚体运动的标记点对点云和坐标信息进行矩阵变换，以此划分步态周期；最后在每一个步态周期找出标记点的运动轨迹，求取每一个点在当前步态周期的局部MFC，取其中的最小值减去地面校准距离即为当前步态周期摆动相的MFC，循环取步态周期从而获得所有步态周期的MFC，以此判断受试者是否属于易绊倒人群。本发明可用于识别有绊倒风险的个人并实施有效的绊倒预防策略，也可用于足部疾病的诊断和康复治疗效果的评定，在步态康复中通过降低一系列步态受损人群的绊倒风险来确保更安全的行走。

公开(公告)号：CN115144117A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210672467.5

申请日：2022-06-15

Applicant: 复旦大学

Inventor： 罗虎 ,  陈文明 ,  蒋熙琳 ,  黄然 ,  马昕

IPC: G01L5/16 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/269 ,  B81C1/00 ,  B81B7/02

Abstract: 本发明公开了基于光学的柔性高分辨率多维力触觉传感器，包括：传感层，为弹性透明硅胶材料，用于捕获外界的力学信息；支撑层，为透明硅胶材料，设置在传感层的下方，用于支撑并抬高传感层；LED灯，设置在支撑层的下方，用于为传感器创造均匀光学环境；RGB摄像头，设置在整个传感器的底部中央位置，用于将力学信息转换为光学信息；包裹层，为全黑硅胶层，包裹在传感层的外部，用于隔绝外部光；软件系统，包括神经网络，神经网络用于建立外部力学信息与光学信息之间的对应关系，实现传感器标定。其中，传感层微粒在外部力学刺激下产生运动学信息，并通过RGB摄像头捕获，处理后将其保存为光学信息。经过训练的神经网络将光学信息进行运算得到力学信息。

公开(公告)号：CN116211558A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310255804.5

申请日：2023-03-16

Applicant: 复旦大学

Inventor： 陈文明 ,  许阳阳 ,  罗虎 ,  王旭 ,  马昕

IPC: A61F2/66 ,  A61F2/68 ,  A61F2/76

Abstract: 本发明提供一种具备地面环境探测能力的假肢足趾部件及其制备方法，其中假肢足趾部件包括：底部触觉传感层，包括含微粒的透明弹性体，用于将外部受力转化为微粒的空间位移；拍摄模块，主要包括微型RGB摄像头和LED灯板，微型RGB摄像头用于捕获底部触觉传感层受力时微粒光流特征，并将其转化为光流图，LED灯板用于提供均匀充足的照明环境；外接件，连接在基座上，用于连接外部器件；透明填充层，用于提供内部力学支承；不透光封装层，包裹在外部，用于隔绝外部光线且作为与地面直接接触的界面。本假肢足趾部件结构独特，基于光流法原理，能实现力觉传感和地面环境探测，制备方法简单，在踝足假肢设计和应用领域具有重要的价值。

公开(公告)号：CN222444445U

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202420768033.X

申请日：2024-04-15

Applicant: 复旦大学

Inventor： 滕元君 ,  马昕 ,  陈文明 ,  喻健 ,  朱云超 ,  罗虎 ,  黄吉

IPC: A61F2/42

Abstract: 本实用新型公开了一种限制性踝关节假体，属于假体技术领域，包括连接柱，所述连接柱的外表面固定连接有假体连接板，连接柱的顶端开设有定位滑槽，连接柱的顶端固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的顶端固定连接有缓冲环，假体连接板的上表面固定连接有两组稳定滑杆，假体连接板的上方设置有髓内杆，髓内杆的底端开设有连接槽。该限制性踝关节假体，通过设置有假体连接板、连接柱、定位滑槽、压缩弹簧、缓冲环、定位滑杆、髓内杆和连接槽的配合，利用压缩弹簧内积蓄的弹力，来对髓内杆与连接柱之间的冲击力抵消，再利用稳定滑杆和稳定滑槽的配合，来提高该假体的抗扭性能，起到提高该假体的稳定性，来延长该假体使用寿命的作用。