公开(公告)号：CN115205973A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210824720.4

申请日：2022-07-14

Applicant: 复旦大学

Inventor： 陈浩 ,  陈文明 ,  马昕 ,  蒋东港 ,  朱云超 ,  黄吉 ,  钱乐文 ,  罗虎 ,  宁心怡 ,  张星语 ,  杨雄刚

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/764 ,  G16H50/20 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明提供一种基于足与地面最小距离检测的人体绊倒风险识别方法，首先在鞋面放置标记点，获取标记点的点云和三维坐标信息；然后根据做刚体运动的标记点对点云和坐标信息进行矩阵变换，以此划分步态周期；最后在每一个步态周期找出标记点的运动轨迹，求取每一个点在当前步态周期的局部MFC，取其中的最小值减去地面校准距离即为当前步态周期摆动相的MFC，循环取步态周期从而获得所有步态周期的MFC，以此判断受试者是否属于易绊倒人群。本发明可用于识别有绊倒风险的个人并实施有效的绊倒预防策略，也可用于足部疾病的诊断和康复治疗效果的评定，在步态康复中通过降低一系列步态受损人群的绊倒风险来确保更安全的行走。