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公开(公告)号：CN104753440B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510192174.7
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02P29/00
Abstract: 一种伺服电机的基于微分器的滑模预测控制方法，它有五大步骤：步骤一：伺服电机系统模型分析及建模；步骤二：伺服电机系统微分器设计；步骤三：伺服电机的滑模预测控制设计；步骤四：跟踪性能检验与参数调节；步骤五：设计结束。本发明针对伺服电机系统，给出了一种基于微分器的滑模预测控制方法，用于控制伺服电机转角。采用这种控制不仅保证了闭环系统的稳定性，而且不依赖伺服电机精确的数学模型，更方便在工程实践中应用。
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公开(公告)号：CN104753441A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510192637.X
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02P29/00
Abstract: 一种伺服电机的基于K-观测器的滑模预测控制方法，该方法有五大步骤：步骤一：伺服电机系统模型分析及建模；步骤二：伺服电机系统K-观测器设计；步骤三：伺服电机的滑模预测控制设计；步骤四：跟踪性能检验与参数调节；步骤五：设计结束。本发明克服了现有控制技术的不足，给出一种基于K-观测器的滑模预测控制方法，在仅有角度信号的条件下，准确估计出角速度以及角加速度信号，实现对伺服电机系统转角、角速度以及角加速度的快速精确控制。
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公开(公告)号：CN104753440A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510192174.7
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02P29/00
Abstract: 一种伺服电机的基于微分器的滑模预测控制方法，它有五大步骤：步骤一：伺服电机系统模型分析及建模；步骤二：伺服电机系统微分器设计；步骤三：伺服电机的滑模预测控制设计；步骤四：跟踪性能检验与参数调节；步骤五：设计结束。本发明针对伺服电机系统，给出了一种基于微分器的滑模预测控制方法，用于控制伺服电机转角。采用这种控制不仅保证了闭环系统的稳定性，而且不依赖伺服电机精确的数学模型，更方便在工程实践中应用。
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公开(公告)号：CN111582698A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010359078.8
申请日：2020-04-29
Applicant: 国电科学技术研究院有限公司 , 国电电力大连庄河发电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于炉膛出口温度的燃烧稳定性评价指标计算方法，该方法通过构造锅炉炉膛负荷匹配燃烧强度指标和锅炉炉膛截面温度的燃烧均匀度指标进而构造得出电站锅炉燃烧稳定性评价指标，使得炉膛燃烧状态可以精确量化为一个百分比数值，直观地指导运行人员对锅炉燃烧过程进行相关给煤量、风量和给水量的控制，减少火焰偏烧以及风量、煤量等控制量配比不合适造成的锅炉燃烧过程波动等现象，优化机组变负荷过程中的锅炉燃烧状态，有助于尽快稳定燃烧过程，在一定程度上减少运行人员由于没有足够的信息而造成的盲目操作，有效降低燃料量损耗、电厂运行成本和设备损坏机率。
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公开(公告)号：CN104020664B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410261987.2
申请日：2014-06-12
Applicant: 国电科学技术研究院
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明是一种基于偏微分方程的柔性机械臂干扰观测器设计方法，它有四大步骤：步骤1：柔性机械臂的动力学建模；步骤2：干扰观测器的设计；步骤3：观测器稳定性的验证；步骤4：设计结束。本发明首先利用哈密尔顿原理，求出整个系统的PDE模型；然后基于该模型，设计合理的干扰观测器以估计外界的未知干扰；最后，通过设计合适的李雅普诺夫函数，对所设计的观测器进行分析，进而验证其稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102622605B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210035385.6
申请日：2012-02-17
Applicant: 国电科学技术研究院
Abstract: 本发明一种表面肌电信号的特征提取及动作模式识别方法，它有五大步骤：步骤1.对采集到的不同动作的表面肌电信号进行分组；步骤2.对每组信号进行时域特征参数提取；步骤3.对提取的时域特征参数构建多参数的特征向量；步骤4.对不同动作的相同参数做横向比较并归一化处理；步骤5.用BP神经网络对特征向量进行训练和识别。本发明首先对表面肌电信号进行特征提取、构建多参数特征向量并进行横向归一化处理，在此基础上用BP神经网络进行模式识别，在一定范围内，使识别率达到100％。它在信号处理和模式识别领域里具有实用价值和良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109990916B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711478735.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 国电科学技术研究院有限公司 , 华电永宏(北京)能源科技有限公司
IPC: G01K11/24
Abstract: 本发明公开了一种炉膛温度的测量系统及方法，测量系统包括：声波发生装置、声波接收装置、控制器、功率放大器、信号调理器和多通道数据采集卡，声波发生装置包括：电动声源和第一声波换能器，声波接收装置包括：第二声波换能器。控制器产生的频率可调声信号通过电动声源发射出相对应的测量声波信号，第一声波换能器和第二声波换能器均接收该测量声波信号，并转换为相对应的电压信号输出至控制器，控制器对自身产生的频率可调声信号和多通道数据采集卡采集的电压信号采用互相关算法，得到声波飞渡时间，并根据该声波飞渡时间得到炉膛温度。本发明有效解决了传统声波测温技术存在的高压气动声源的密封圈容易泄漏且声信号频率固定等问题。
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公开(公告)号：CN110006024B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910052712.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 国电科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锅炉炉膛出口分区温度与风门的控制关系确定方法及装置，该方法包括：针对指定负荷段，对目标锅炉的前墙和后墙分别进行单个二次风门性能测试，得到目标锅炉的炉膛出口分区在不同二次风门的不同挡板开度下的第一温度变化曲线；对目标锅炉的前墙和后墙分别进行单个燃尽风门性能测试，得到炉膛出口分区在不同燃尽风门的不同挡板开度下的第二温度变化曲线；对第一温度变化曲线和第二温度变化曲线进行数据拟合，得到用于表征炉膛出口分区温度与单个风门间对应控制关系的第一传递函数，风门包括所述二次风门或者燃尽风门。
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公开(公告)号：CN110006024A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910052712.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 国电科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锅炉炉膛出口分区温度与风门的控制关系确定方法及装置，该方法包括：针对指定负荷段，对目标锅炉的前墙和后墙分别进行单个二次风门性能测试，得到目标锅炉的炉膛出口分区在不同二次风门的不同挡板开度下的第一温度变化曲线；对目标锅炉的前墙和后墙分别进行单个燃尽风门性能测试，得到炉膛出口分区在不同燃尽风门的不同挡板开度下的第二温度变化曲线；对第一温度变化曲线和第二温度变化曲线进行数据拟合，得到用于表征炉膛出口分区温度与单个风门间对应控制关系的第一传递函数，风门包括所述二次风门或者燃尽风门。
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公开(公告)号：CN109887613A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910056685.4
申请日：2019-01-22
Applicant: 国电科学技术研究院有限公司
IPC: G16Z99/00
Abstract: 本发明提供一种计算锅炉效率的方法及系统，该方法为：获取锅炉的运行数据、实验数据和煤质数据。基于插值算法和实验数据，对运行数据拟合得到运行数据计算值。比较运行数据和运行数据计算值，将比较结果作为运行数据校验值。基于运行数据校验值、运行数据和煤质数据，计算锅炉的热量损失。基于热量损失，计算锅炉的热效率。本方案中，采用锅炉的实验数据对运行数据进行校正，得到运行数据计算值，在后续确定准确度高的运行数据或运行数据计算值作为运行数据校验值，并进行相应的热效率计算，得到较高精度的锅炉热效率，从而实现提高锅炉效率的计算精度的目的。
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