公开(公告)号：CN104753440B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510192174.7

申请日：2015-04-21

Applicant: 国电科学技术研究院 ,  华北电力大学(保定)

Inventor： 陈彦桥 ,  韩璞 ,  姜婷婷 ,  刘金琨 ,  王东风 ,  华山

IPC: H02P29/00

Abstract: 一种伺服电机的基于微分器的滑模预测控制方法，它有五大步骤：步骤一：伺服电机系统模型分析及建模；步骤二：伺服电机系统微分器设计；步骤三：伺服电机的滑模预测控制设计；步骤四：跟踪性能检验与参数调节；步骤五：设计结束。本发明针对伺服电机系统，给出了一种基于微分器的滑模预测控制方法，用于控制伺服电机转角。采用这种控制不仅保证了闭环系统的稳定性，而且不依赖伺服电机精确的数学模型，更方便在工程实践中应用。

公开(公告)号：CN104753441A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510192637.X

申请日：2015-04-21

Applicant: 国电科学技术研究院 ,  华北电力大学(保定)

Inventor： 陈彦桥 ,  韩璞 ,  姜婷婷 ,  刘金琨 ,  王东风 ,  王德华

IPC: H02P29/00

Abstract: 一种伺服电机的基于K-观测器的滑模预测控制方法，该方法有五大步骤：步骤一：伺服电机系统模型分析及建模；步骤二：伺服电机系统K-观测器设计；步骤三：伺服电机的滑模预测控制设计；步骤四：跟踪性能检验与参数调节；步骤五：设计结束。本发明克服了现有控制技术的不足，给出一种基于K-观测器的滑模预测控制方法，在仅有角度信号的条件下，准确估计出角速度以及角加速度信号，实现对伺服电机系统转角、角速度以及角加速度的快速精确控制。

公开(公告)号：CN104753441B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201510192637.X

申请日：2015-04-21

Applicant: 国电科学技术研究院

Inventor： 陈彦桥 ,  韩璞 ,  姜婷婷 ,  刘金琨 ,  王东风 ,  王德华

IPC: H02P29/00

Abstract: 一种伺服电机的基于K-观测器的滑模预测控制方法，该方法有五大步骤：步骤一：伺服电机系统模型分析及建模；步骤二：伺服电机系统K-观测器设计；步骤三：伺服电机的滑模预测控制设计；步骤四：跟踪性能检验与参数调节；步骤五：设计结束。本发明克服了现有控制技术的不足，给出一种基于K-观测器的滑模预测控制方法，在仅有角度信号的条件下，准确估计出角速度以及角加速度信号，实现对伺服电机系统转角、角速度以及角加速度的快速精确控制。

公开(公告)号：CN104753440A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510192174.7

申请日：2015-04-21

Applicant: 国电科学技术研究院 ,  华北电力大学(保定)

Inventor： 陈彦桥 ,  韩璞 ,  姜婷婷 ,  刘金琨 ,  王东风 ,  华山

IPC: H02P29/00

Abstract: 一种伺服电机的基于微分器的滑模预测控制方法，它有五大步骤：步骤一：伺服电机系统模型分析及建模；步骤二：伺服电机系统微分器设计；步骤三：伺服电机的滑模预测控制设计；步骤四：跟踪性能检验与参数调节；步骤五：设计结束。本发明针对伺服电机系统，给出了一种基于微分器的滑模预测控制方法，用于控制伺服电机转角。采用这种控制不仅保证了闭环系统的稳定性，而且不依赖伺服电机精确的数学模型，更方便在工程实践中应用。