公开(公告)号：CN106647255B

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201610867920.2

申请日：2016-09-29

Applicant: 国电科学技术研究院有限公司

Inventor： 陈彦桥 ,  刘建民 ,  陈刚 ,  张园园 ,  刘金琨

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明的按设定误差性能指标函数收敛的火电机组协调控制方法，包括如下步骤：步骤1)建立火电机组协调控制系统状态方程，引入控制律τ1、τ2、状态变量x1、x2及控制输入u1，u2，并将所述火电机组协调控制系统状态方程转成状态变量x1、x2与控制律τ1、τ2的关系式；步骤2)根据控制律τ1和τ2建立误差性能指标函数，并根据所述误差性能指标函数按设定的要求构建误差性能函数，得到跟踪误差的收敛集合；步骤3)构建火电机组输出量的负反馈控制回路。该方法使火电机组的实际负荷和实际汽压在控制过程中保持有界，实现输出信号的有界性，这种输出信号有界的控制方法在实际工程应用中能够保证火电机组的安全运行。

公开(公告)号：CN106483870B

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201610872330.9

申请日：2016-09-30

Applicant: 国电科学技术研究院有限公司

Inventor： 陈彦桥 ,  李永生 ,  华山 ,  姜婷婷 ,  刘金琨

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及一种火电机组的控制方法，尤其涉及一种带有有界控制输出的火电机组的协调控制方法，属于自动控制技术领域；其步骤包括火电机组系统模型分析及建模、利用Barrier李雅普诺夫函数进行火电机组的输出有界控制设计和跟踪性能检验与参数调节等。本发明基于Barrier李雅普诺夫有界函数来设计控制律，可实现对火电机组伺服电机实际负荷、实际汽压以及二者变化率的输出有界控制。