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公开(公告)号:CN118376383A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410468328.X
申请日:2024-04-17
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 , 哈尔滨工程大学
Inventor: 杨棣 , 魏建辉 , 李旭 , 赵志勇 , 张颖 , 张宇祥 , 李宇坤 , 倪宝玉 , 刘鹏 , 袁广宇 , 武奇刚 , 韩端锋 , 王作程 , 谭浩 , 于泽蕊 , 鲁阳 , 狄少丞 , 鞠磊 , 王庆 , 薛彦卓
Abstract: 本发明公开了一种用于海流环境下潜艇模型上浮破冰的试验装置和方法,试验装置包括造流系统、破冰模拟系统、拍摄系统以及传感系统。造流系统包括池体和内循环造流机。破冰模拟系统包括潜艇模型、基座和多个顶升装置。多个顶升装置分别与潜艇模型的不同位置球铰连接,以调节潜艇模型的高度及俯仰角度。拍摄系统包括水下拍摄装置和水上拍摄装置。传感系统包括压力分布传感器、压力传感器和采集仪。压力分布传感器安装于潜艇模型上,压力传感器安装于池体内且支撑基座。采集仪分别与压力分布传感器、压力传感器电连接,以记录压力数据。相比于现有技术,本发明的技术方案能够更好地模拟海流环境下潜艇模型上浮破冰试验的过程,以指导潜艇的设计过程。
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公开(公告)号:CN117906908A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410149251.X
申请日:2024-02-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种破冰试验装置,属于破冰领域。解决虎鲸摆尾幅度和频率目前没有成型测试设备且难以确定最优破冰参数的问题。它包括水槽,水槽内设置有水,层冰模型漂浮在水上且两端与水槽相连;浸没深度控制装置,设置在水槽内,虎鲸仿生模型连接在浸没深度控制装置的活动端上,浸没深度控制装置用于控制虎鲸仿生模型深度,虎鲸仿生模型用于摆动制造兴波;速度流程监测组件,用于监测流场速度变化;位移测量系统,用于监测层冰模型位移;控制器,虎鲸仿生模型、浸没深度控制装置、位移测量系统和速度流程监测组件均与控制器电性连接。它主要用于破冰试验。
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公开(公告)号:CN114199509A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111509677.4
申请日:2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于破冰技术领域,具体涉及一种研究层冰下物体匀速直线运动破冰的试验装置及方法。本发明在已有小型冰水池的基础上通过安装假底与磁流体循环装置使其具有循环水槽的功能,能够产生速度恒定的均匀流;通过在池壁两侧布置间距控制装置调节圆柱与层冰的间距。通过安装在间距控制装置、试验圆柱体之间的二维力传感器,测量圆柱受到来流方向的力和垂直来流方向的力;过在水池上方安装双目位移测量系统以及在层冰上布置标记点,可以观察并记录层冰的挠度变化。本发明可为探究层冰下匀速直线运动的物体如何进行破冰提供帮助。
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公开(公告)号:CN114199508A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111506332.3
申请日:2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于破冰技术领域,具体涉及一种研究潜体在冰下多姿态机动破冰的试验装置及方法。本发明通过更换可拆卸滑轨并利用主动滑轮机构驱动试验艇模沿池壁轨道进行竖直方向的运动,同时可以利用横向运动机构驱动艇模进行水平方向的运动,二者联动可实现艇模在空间中的大范围三维运动。本发明通过在层冰表面放置标记点,并利用双目位移测量系统记录标记点的位移变化和层冰破碎的过程,为探究潜体在冰下以何种方式机动时破冰效果最佳提供了帮助。
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公开(公告)号:CN107178456A
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201710343418.6
申请日:2017-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B3/12
CPC classification number: Y02E10/223 , F03B3/128
Abstract: 本发明设计了一种水平轴潮流发电装置叶片海上安装方法,包括如下步骤:利用吊杆将两只叶片水平吊装至潮流发电载体船甲板之上,分别将两只叶片叶根处的法兰与防翻滚装置通过螺栓固定连接;利用手拉葫芦将第一只叶片叶稍处与可移动吊架装置吊钩相连接,再将固定有防翻滚装置的第一只叶片调整到导轨之上;利用提升机构缓慢吊起第一只叶片的叶稍,使叶根沿导轨方向移动直至竖直吊起;将第一只叶片叶根处法兰上防翻滚装置拆下并将第一只叶片竖直地插入潮流发电机轮毂上的安装孔内并以螺栓固定;提升机构向下移动直至第一只叶片完全入水,再将提升机构向上移动至初始位置,利用同样方法将第二只叶片装入潮流发电机轮毂上并下移入水。
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公开(公告)号:CN114199508B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202111506332.3
申请日:2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于破冰技术领域,具体涉及一种研究潜体在冰下多姿态机动破冰的试验装置及方法。本发明通过更换可拆卸滑轨并利用主动滑轮机构驱动试验艇模沿池壁轨道进行竖直方向的运动,同时可以利用横向运动机构驱动艇模进行水平方向的运动,二者联动可实现艇模在空间中的大范围三维运动。本发明通过在层冰表面放置标记点,并利用双目位移测量系统记录标记点的位移变化和层冰破碎的过程,为探究潜体在冰下以何种方式机动时破冰效果最佳提供了帮助。
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公开(公告)号:CN118329376A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410149252.4
申请日:2024-02-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种模仿虎鲸摆尾的兴波破冰试验装置及试验方法,属于破冰技术领域。本发明解决了现有技术中的试验装置不适用于较厚冰层的兴波破冰试验的问题。层冰模型上下浮动设置在试验水槽的上部,虎鲸仿生装置设置在层冰模型下方的试验水槽内且固装在一对滑块之间,虎鲸仿生装置与一个滑块之间设置有三维力传感器,通过对虎鲸仿生装置的尾部通电使其反复弯曲以模拟虎鲸尾部周期性摆动,通过控制器完成电流大小和流向的控制,一组流场速度测量系统位置固定,得到虎鲸仿生装置后方水平方向上的流场速度,另一组流场速度测量系统随虎鲸仿生装置同步运动,得到虎鲸仿生装置竖直方向上的流场速度。更容易实现航行器在低于临界速度的要求下破除大厚度层冰的研究。
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公开(公告)号:CN113176069B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202110424870.1
申请日:2021-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于破冰技术领域,具体涉及一种多级传动的小扰动高速出冰试验装置及方法。本发明采用多级传动方式,先利用高压气体加速冲击弹体,而后通过能量转换系统将冲击弹体的动能瞬间传递给试验弹体,实现冲击弹体加速过程和试验弹体发射过程空间上的分离,不仅能有效避免高压气体、机械弹射等直接加速试验弹体方式对水体和冰板带来的扰动,还能允许加速段长度有较大拓展空间,显著提高试验弹体出射速度,同时本发明在试验过程中能灵活控制弹体出射深度、出射速度、弹体和冰板形状尺寸等参数,有利于开展冰下高速弹体冲击破冰多工况试验。
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公开(公告)号:CN114199509B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202111509677.4
申请日:2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于破冰技术领域,具体涉及一种研究层冰下物体匀速直线运动破冰的试验装置及方法。本发明在已有小型冰水池的基础上通过安装假底与磁流体循环装置使其具有循环水槽的功能,能够产生速度恒定的均匀流;通过在池壁两侧布置间距控制装置调节圆柱与层冰的间距。通过安装在间距控制装置、试验圆柱体之间的二维力传感器,测量圆柱受到来流方向的力和垂直来流方向的力;过在水池上方安装双目位移测量系统以及在层冰上布置标记点,可以观察并记录层冰的挠度变化。本发明可为探究层冰下匀速直线运动的物体如何进行破冰提供帮助。
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公开(公告)号:CN113533099B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202110725530.2
申请日:2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于高速水射流技术领域,具体涉及一种用于水射流破冰实验的球帽型高速水射流枪枪头。本发明生成的球帽状高速水射流冲击在冰板时瞬间形成的冲击波,该冲击波会使冰结构表面迅速产生裂痕,水射流形成的滞后流对于冰板产生二次冲击对于冰的结构进行二次破坏。本发明具有防混流的优点,生成的水射流不易与空气混合,射流的冲击性更好,且冲击到冰板等结构物上的压力便于测量,也更容易复现,从而对水射流冲击等机理研究实验提供稳定实验状态,在试验中更容易定量的分析出射流的性质和机理。本发明结构简单,产生的射流对环境无污染,且成本低廉,便于设计与生产。
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