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公开(公告)号：CN113176069A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110424870.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于破冰技术领域，具体涉及一种多级传动的小扰动高速出冰试验装置及方法。本发明采用多级传动方式，先利用高压气体加速冲击弹体，而后通过能量转换系统将冲击弹体的动能瞬间传递给试验弹体，实现冲击弹体加速过程和试验弹体发射过程空间上的分离，不仅能有效避免高压气体、机械弹射等直接加速试验弹体方式对水体和冰板带来的扰动，还能允许加速段长度有较大拓展空间，显著提高试验弹体出射速度，同时本发明在试验过程中能灵活控制弹体出射深度、出射速度、弹体和冰板形状尺寸等参数，有利于开展冰下高速弹体冲击破冰多工况试验。
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公开(公告)号：CN115610172B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211298168.6
申请日：2022-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于极地重叠冰区的振动减阻两栖滑行艇。本发明在外壳体设置振动器，当滑行艇在冰上航行时，通过振动器驱动外壳体以特定频率进行高频振动，不仅能大大减少冰雪在艇体上的粘附，还能令艇体外壳体周围冰雪颗粒形成冰雪颗粒激荡层，对滑行艇在冰层上航行起到润滑作用，能显著减小滑行艇在冰面航行的阻力；当滑行艇在冰区水中航行时，高频振动的外壳体可实现振动破冰。此外利用在内壳体与外壳体之间设置的柔性气垫进行支撑及减振，能有效减少内壳体振动，降低舱室内部乘员以及其它设备受外壳体振动的影响。采用空气螺旋桨推进器和行走机构控制滑行艇航行方向。本发明适用于表面崎岖，裂纹缺陷较多、路况复杂的重叠冰冰况。
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公开(公告)号：CN113551871B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110727522.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶技术领域，具体涉及一种模拟船壳板与冰作用机理的试验装置。本发明是专门设计用于研究船体局部船壳板的缩尺结构与不同形态冰以不同姿态相互作用的机理试验装置。本发明在保证结构稳固的前提下将试验过程中需要在拖车下方进行的倾角控制和浸深改变操作通过简单机构全部转化到在拖车上方进行，只需通过两个手轮即可实现模型倾角和吃水的精确调控，当需要研究船舶不同部位船体的船冰作用时，仅需要将前部应力分布测量板更换为相应船体缩尺后的试验模型测量板即可开展新试验，大大提高了试验效率，降低了低温冰池严峻试验环境中的操作难度，整套装置具有操作简便、控制精准、结构简单稳固的特点。
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公开(公告)号：CN113501093B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110727502.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶破冰技术领域，具体涉及一种无人气弹破冰潜器。本发明将无人潜器与气弹发射装置结合在一起，可以在冰下航行至任意目标冰层下方发射高压气弹，通过气弹爆炸进行高效破冰。本发明中艇身设置的可调节阻力翼可在潜器发射高压气弹和受到爆炸冲击时提供较大阻尼，提高潜器在发射高压气弹和爆炸之后姿态的稳定性。本发明利用高压气弹爆炸破冰，破冰能力较强、效率较高，但相较于传统的炸弹破冰装置对海洋污染更小、更加环保；同时本发明还具有结构简单、控制方便、整体尺寸小的特点，可作为极地低冰级船舶随船携带的辅助破冰装备。
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公开(公告)号：CN112937756B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110272953.3
申请日：2021-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种气垫支撑变构型艇体，本发明通过协调改变各液压推杆的长度，控制艇体变构型骨架的连接状态，从而使变构型骨架艇体纵向艇长，艇体中部艇宽和艇体吃水改变，而后通过高压气泵向支撑柔性气垫泵入高压气体，使得支撑柔性气垫充满艇体变构型骨架与内艇体之间的空间，支撑柔性气垫外侧与艇体变构型骨架外侧共同组成新艇体外形结构，可针对不同航行状态灵活调整船体型线和水动力性能，能增加艇体体载重量或减少航行阻力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112937756A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110272953.3
申请日：2021-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种气垫支撑变构型艇体，本发明通过协调改变各液压推杆的长度，控制艇体变构型骨架的连接状态，从而使变构型骨架艇体纵向艇长，艇体中部艇宽和艇体吃水改变，而后通过高压气泵向支撑柔性气垫泵入高压气体，使得支撑柔性气垫充满艇体变构型骨架与内艇体之间的空间，支撑柔性气垫外侧与艇体变构型骨架外侧共同组成新艇体外形结构，可针对不同航行状态灵活调整船体型线和水动力性能，能增加艇体体载重量或减少航行阻力。
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公开(公告)号：CN109882343A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910329492.1
申请日：2019-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于浮式防波堤的月池振荡水柱波能发电装置，属于波浪发电技术领域。本发明结构包括浮式防波堤、锚泊装置、发电结构、月池结构，浮式防波堤与锚泊装置相连接，浮式防波堤有多个贯穿上下表面的圆柱孔，圆柱孔内为月池结构，圆柱孔上方安装发电结构，月池结构由汽轮机和固定轴承组成，汽轮机两端分别套有固定轴承，固定轴承固定在圆柱孔的内表面，汽轮机通过传动轴与发电结构相连。本发明防波又发电，发电装置与防波堤形成一体，更好的适应各种海况，提高装置的稳定性与可靠性，与防波堤共同抵抗海浪，实现电路集成，大幅提高波能转换效率，有效解决波能转换装置吸收效率低、波浪响应速度慢、波浪能发电装置难在波浪中独立生存的问题。
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公开(公告)号：CN118329376A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410149252.4
申请日：2024-02-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种模仿虎鲸摆尾的兴波破冰试验装置及试验方法，属于破冰技术领域。本发明解决了现有技术中的试验装置不适用于较厚冰层的兴波破冰试验的问题。层冰模型上下浮动设置在试验水槽的上部，虎鲸仿生装置设置在层冰模型下方的试验水槽内且固装在一对滑块之间，虎鲸仿生装置与一个滑块之间设置有三维力传感器，通过对虎鲸仿生装置的尾部通电使其反复弯曲以模拟虎鲸尾部周期性摆动，通过控制器完成电流大小和流向的控制，一组流场速度测量系统位置固定，得到虎鲸仿生装置后方水平方向上的流场速度，另一组流场速度测量系统随虎鲸仿生装置同步运动，得到虎鲸仿生装置竖直方向上的流场速度。更容易实现航行器在低于临界速度的要求下破除大厚度层冰的研究。
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公开(公告)号：CN115610172A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211298168.6
申请日：2022-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于极地重叠冰区的振动减阻两栖滑行艇。本发明在外壳体设置振动器，当滑行艇在冰上航行时，通过振动器驱动外壳体以特定频率进行高频振动，不仅能大大减少冰雪在艇体上的粘附，还能令艇体外壳体周围冰雪颗粒形成冰雪颗粒激荡层，对滑行艇在冰层上航行起到润滑作用，能显著减小滑行艇在冰面航行的阻力；当滑行艇在冰区水中航行时，高频振动的外壳体可实现振动破冰。此外利用在内壳体与外壳体之间设置的柔性气垫进行支撑及减振，能有效减少内壳体振动，降低舱室内部乘员以及其它设备受外壳体振动的影响。采用空气螺旋桨推进器和行走机构控制滑行艇航行方向。本发明适用于表面崎岖，裂纹缺陷较多、路况复杂的重叠冰冰况。
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公开(公告)号：CN113176069B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110424870.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于破冰技术领域，具体涉及一种多级传动的小扰动高速出冰试验装置及方法。本发明采用多级传动方式，先利用高压气体加速冲击弹体，而后通过能量转换系统将冲击弹体的动能瞬间传递给试验弹体，实现冲击弹体加速过程和试验弹体发射过程空间上的分离，不仅能有效避免高压气体、机械弹射等直接加速试验弹体方式对水体和冰板带来的扰动，还能允许加速段长度有较大拓展空间，显著提高试验弹体出射速度，同时本发明在试验过程中能灵活控制弹体出射深度、出射速度、弹体和冰板形状尺寸等参数，有利于开展冰下高速弹体冲击破冰多工况试验。
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