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公开(公告)号:CN118329376A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410149252.4
申请日:2024-02-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种模仿虎鲸摆尾的兴波破冰试验装置及试验方法,属于破冰技术领域。本发明解决了现有技术中的试验装置不适用于较厚冰层的兴波破冰试验的问题。层冰模型上下浮动设置在试验水槽的上部,虎鲸仿生装置设置在层冰模型下方的试验水槽内且固装在一对滑块之间,虎鲸仿生装置与一个滑块之间设置有三维力传感器,通过对虎鲸仿生装置的尾部通电使其反复弯曲以模拟虎鲸尾部周期性摆动,通过控制器完成电流大小和流向的控制,一组流场速度测量系统位置固定,得到虎鲸仿生装置后方水平方向上的流场速度,另一组流场速度测量系统随虎鲸仿生装置同步运动,得到虎鲸仿生装置竖直方向上的流场速度。更容易实现航行器在低于临界速度的要求下破除大厚度层冰的研究。