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公开(公告)号：CN119197213A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411309322.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于弹艇通信的多级安全点火系统，包括艇载装置和弹载装置，所述舰载装置与所述弹载装置之间电性连接，所述舰载装置电性连接有上位机，所述舰载装置通过插拔结构与所述弹载装置固定连接，所述插拔结构连接有电机；所述艇载装置包括第一供电控制模块、第一微处理器、第一信号采集模块、第一数据存储模块和第一通信线道，所述第一微处理器与上位机、弹载装置、电机独立通信，完成指令传输与数据交互工作；所述弹载装置包括第二供电控制模块、第二微处理器、第二信号采集模块、第二数据存储模块、第二通信线道和点火电路。本发明采用上述一种基于弹艇通信的多级安全点火系统，结构清晰、安全多级化，满足炮弹点火过程的无人化操作。
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公开(公告)号：CN119088065A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411184375.8
申请日：2024-08-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器自主式导航‑跟踪‑避障一体化方法，包括：建立全驱动水下航行器动力学模型与信息流拓扑结构；基于模型预测控制方法实现水下航行器的队形控制和协同运动；基于改进的人工势场法实现水下航行器的自主式避障控制；在障碍物影响范围内基于扩展卡尔曼滤波对航行器量测轨迹进行优化，优化避障轨迹，从而实现水下航行器的导航‑跟踪‑避障一体化。基于对水下动态障碍物的研究与分析，针对水下航行器避障轨迹建立了扩展卡尔曼滤波预测机理，一定程度上解决了避障轨迹在势场边界震荡的问题，优化了避障轨迹，提高了编队避障安全性。同时算法能够精确控制编队进行动态避障，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118808005A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410722927.X
申请日：2024-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于极地船舶辅助破冰技术领域，具体涉及一种用于高压水射流破冰的锐边孔文丘里型空化喷嘴及其设计方法。本发明在水射流破冰过程中产生周期性高压脉冲载荷，弥补了传统水射流喷头滞后流压力载荷较低的不足，通过高速水射流冲击以及空化云的喷张、收缩与溃灭对冰层造成周期性的瞬时高压载荷，不存在机械结构与冰层的相互作用，同时空化泡也能吸收部分冲击能量，能够有效避免船体及其附属机械结构的损坏。本发明对于冰层的毁伤效果可以通过对外接水泵功率、流量以及可替换喷嘴口径的调整来进行调整，能够适应在实际情况中不同种类、不同厚度海冰所具有的不同的力学特性，能一定程度提高破冰效率、降低破冰能耗。
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公开(公告)号：CN115322316B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202211083276.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种γ射线辐照工业化制备共价有机框架材料的方法及应用。本发明属于共价有机框架材料及其制备领域。本发明的目的是为了解决目前COFs材料的制备方法反应条件苛刻导致无法实现工业化生产的技术问题。本发明的方法：步骤1：向容器中加入TFB、DHBD、乙醇、1,3,5‑三甲基苯和醋酸溶液，超声至完全溶解；步骤2：向容器中通入惰性气体后密封，然后于γ射线辐照场中辐照，辐照后洗涤、干燥，得到共价有机框架材料。所得共价有机框架材料用于分离回收金属离子。本发明采用γ射线辐照的方法合成COFs材料，实现COFs材料快速工业化生产，本发明的方法相比于传统的COFs合成方法，具有温和、清洁、安全、高效、节能的特点。
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公开(公告)号：CN116882524A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310707082.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种满足参与方的个性化隐私保护需求的联邦学习方法和系统，涉及网络与信息安全技术领域。解决联邦学习场景中因服务器不可信而导致参与方隐私泄露的问题。所述方法包括：参与方选择隐私预算，隐私预算加密并发送给服务器；服务器接收隐私预算进行求和，服务器与参与方协作解密得隐私预算总和，并把总和发送给参与方；参与方将隐私预算与隐私预算总和相除得聚合权重；服务器把全局模型参数发送给参与方，根据参数进行训练获得本地模型；参与方将本地梯度与聚合权重相乘，之后进行梯度裁剪；对裁剪后参数进行扰动，并发送给服务器；服务器接收梯度参数并进行聚合生成全局模型。应用于隐私数据保护领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116701992A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310555050.5
申请日：2023-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨龙明科技有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06F18/213 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本申请公开了一种基于图注意力网络和时间卷积网络的多模态异常检测方法，属于多模态数据异常检测技术领域，包括：基于若干传感器获取多模态数据集，对多模态数据集进行预处理，并将预处理后的多模态数据集划分为训练集和测试集；基于图注意力网络和多头注意力机制构造用于提取空间相关特征的空间特征提取模块，基于时间卷积生成对抗网络构造时间特征提取模块，根据空间特征提取模块和时间特征提取模块构建多模态异常检测模型；通过训练集对多模态异常检测模型进行训练及参数优化，得到目标网络；将测试集输入到目标网络中，通过目标网络进行多模态异常检测。本申请提供的方法，在实验数据集上有着明显的优势，适用于多模态异常检测的工作。
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公开(公告)号：CN106593724B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710034989.1
申请日：2017-01-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带液力反馈的旁通式电控喷油器，包括喷油器头、喷油器体、限流阀组件、电磁阀组件、针阀组件等部件。蓄压腔设置在喷油器体内，同主进油孔和限流阀组件相连通，可以保证在大脉宽喷油时，各缸喷油过程的稳定。限流阀组件安装在蓄压腔下方，避免了不正常持续喷油的进行。电磁阀组件内反馈油路的存在，减缓了针阀的开启速度；并且使得系统建压迅速，提高了针阀的落座速度，可以控制喷油器快速结束喷油。控制腔内部布置有控制滑块，并同中间块接触，起到减缓喷射初期的喷油速率以及加快针阀落座响应的作用。喷嘴部分内部液压平衡、无静态压力差，实现了喷油器无静态泄漏的功能。
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公开(公告)号：CN115322316A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211083276.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种γ射线辐照工业化制备共价有机框架材料的方法及应用。本发明属于共价有机框架材料及其制备领域。本发明的目的是为了解决目前COFs材料的制备方法反应条件苛刻导致无法实现工业化生产的技术问题。本发明的方法：步骤1：向容器中加入TFB、DHBD、乙醇、1,3,5‑三甲基苯和醋酸溶液，超声至完全溶解；步骤2：向容器中通入惰性气体后密封，然后于γ射线辐照场中辐照，辐照后洗涤、干燥，得到共价有机框架材料。所得共价有机框架材料用于分离回收金属离子。本发明采用γ射线辐照的方法合成COFs材料，实现COFs材料快速工业化生产，本发明的方法相比于传统的COFs合成方法，具有温和、清洁、安全、高效、节能的特点。
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