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公开(公告)号：CN113031016A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110225993.2
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于地面测试技术中的自动化测试技术领域，具体涉及一种多星并行测试系统。本发明解决了传统测试人员岗位多、测试时间不同步以及人工监测容易漏过瞬时突发故障等问题，可实现用户测试需求采集的、具备资源调度功能与实时监控功能，提高测试效率。本发明通过面向用户的测试程序集架构设计，简化操作人员操作流程；能够根据任务灵活配置参与测试的卫星数量，实现卫星的并行化测试需求；利用多线程并行测试技术，对多星测试进行资源分配，提高测试效率。本发明具备测试实时监测功能，对可系统的运行状态及任务的执行情况进行实时监控，避免漏过瞬时故障。
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公开(公告)号：CN110455330B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201910602607.X
申请日：2019-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明属于飞行器在轨有效载荷地面验证系统技术领域，具体涉及一种动目标多源探测的层次融合与提取地面验证系统。本发明可以模拟飞行器在不同的观测条件下的运动，从而验证搭载有各类探测设备等有效载荷的飞行器上观测地面目标的系统的可行性，系统模拟情况全面，实用性高。本发明可通过实验调试动目标多源探测的层次融合与提取系统，使其达到最佳状态，对其工作中可能产生的问题，也有能力在地面复现解决。本发明剔除了潜在的干扰，验证的可靠性高。
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公开(公告)号：CN108051834A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711272912.4
申请日：2017-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种包含GNSS共视时间比对算法的时间频率传递接收机，属于卫星导航系统接收机时间比对研究领域，具体涉及到接收机硬件设计：时频单元，射频单元，信号处理单元，监控单元；卫星定轨；信号传播延迟修正和数据的后期处理。共视时间比对算法中包括建立伪距观测方程，对流层时延修正值，地球自转效应修正值建模，并对实时时间比对就结果进行滤波和事后处理。本发明的优点主要有两点：第一，易于实现，共视法时间比对，只需要让被测量的接收机同时观测一颗卫星即可实现时间比对。第二，加入Kalman滤波和RTS事后处理的时间比对相比于单纯的共视时间比对算法精度更高。
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公开(公告)号：CN110717307A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910859080.9
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/392 , G06F30/398
Abstract: 本发明公开了一种基于边界扫描电路的SIP器件可测试性方法。具体包括步骤1：基于边界扫描可测试性技术建立系统级封装器件结构的基本可测试性电路结构；步骤2：基于边界扫描可测试性方法对电路中非JTAG器件的测试改进设计；步骤3：基于边界扫描可测试性方法对器件中电路网络的测试改进设计。本发明提高对封装器件的覆盖率，提高封装系统中电路网络的覆盖率，从而对系统级封装器件的可测试性进行评估，方便对系统内的电路进行调试，及高效的检测封装系统内的电路的完备性。
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公开(公告)号：CN108984834A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810588064.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于响应面法的机翼可靠性评估系统及方法，属于固定翼飞机机翼中可靠性研究领域；包括机翼结构试验模块、机翼结构有限元仿真模块、可靠度计算模块、数据存储及显示模块等部分，首先构建机翼结构试验模块，然后构建机翼结构有限元仿真模块，其次通过机翼结构试验模块验证与修改机翼结构有限元仿真模块，再通过可靠度计算模块计算可靠度，最后通过数据存储及显示模块进行数据存储及显示。本发明通过响应面法省略了机翼内部复杂的结构计算；利用结构真实试验数据和结构仿真系统进行对比和验证，通过真实数据支持仿真系统的模拟抽样；利用有限元模拟系统随机抽样，避免了对多个机翼的抽样过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104765376A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510140947.7
申请日：2015-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于三维空间重建的旋翼无人机控制系统。包括单片机、第一多路选择开关、第二多路选择开关、电动机模块、陀螺仪模块、预警模块和超声波收发模块；陀螺仪模块用于采集无人机的姿态信息，通过第一多路选择开关传递给单片机；超声波收发模块用于测量周围障碍物信息，传送给单片机；预警模块采集周围的环境温度传送给单片机；单片机根据接收到的信息计算出无人机与障碍物的距离，并产生控制信号和预警信号，将产生的控制信号通过第二多路选择开关传递给电动机模块，将产生的预警信号传送给预警模块进行报警；电动机模块根据接收到的控制信号进行工作，控制无人机改变飞行路线。本发明结构简单，降低了操作复杂性，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115034592B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210594217.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种全天球广域目标的多手段探测跟踪长期协同任务规划平台及方法，包括目标管理模块、多探测资源管理模块、多平台协同规划模块和任务规划模块。本发明利用协同任务规划方法，调度各类观测资源平台高效协同互补，完成对全天球内的多个目标观测跟踪任务规划，输出各观测资源平台的观测计划；在整体任务规划过程中对高轨目标进行特殊处理，确保其他观测需求不被影响，能够高效完成整体观测计划；在观测需求量大，任务规划场景时间长情况下，提供长期任务规划系统自动调整接口，可确保所有目标在长期任务规划中都能够被观测跟踪到，确保整个观测计划的完成度。
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公开(公告)号：CN118041418A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410047872.7
申请日：2024-01-12
IPC: H04B7/185 , H04L41/142 , H04L41/14
Abstract: 面向卫星快速可见性计算方法、设备和存储介质，属于光学卫星可见性技术领域，解决在算力有限且对计算时间要求较高的场景下的卫星可见性计算问题。本发明的方法包括：根据卫星轨道和地球自转特性，梳理卫星与目标点的星地几何关系，构建基于二体轨道预报模型的可见性通用数学模型；根据地球扁率，构建精确解可见性判别式；基于初解和卫星轨道预报列表，构建基于二分法的可见性精确解寻找方法。本发明通过建立可见性通用数学模型，缩减可见性计算量，生成快速可见性计算方法。本方法适用于地面系统大规模遥感星群可见性快速计算和星载二体可见性计算。
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公开(公告)号：CN115034592A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210594217.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种全天球广域目标的多手段探测跟踪长期协同任务规划平台及方法，包括目标管理模块、多探测资源管理模块、多平台协同规划模块和任务规划模块。本发明利用协同任务规划方法，调度各类观测资源平台高效协同互补，完成对全天球内的多个目标观测跟踪任务规划，输出各观测资源平台的观测计划；在整体任务规划过程中对高轨目标进行特殊处理，确保其他观测需求不被影响，能够高效完成整体观测计划；在观测需求量大，任务规划场景时间长情况下，提供长期任务规划系统自动调整接口，可确保所有目标在长期任务规划中都能够被观测跟踪到，确保整个观测计划的完成度。
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公开(公告)号：CN108984834B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201810588064.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于响应面法的机翼可靠性评估系统及方法，属于固定翼飞机机翼中可靠性研究领域；包括机翼结构试验模块、机翼结构有限元仿真模块、可靠度计算模块、数据存储及显示模块等部分，首先构建机翼结构试验模块，然后构建机翼结构有限元仿真模块，其次通过机翼结构试验模块验证与修改机翼结构有限元仿真模块，再通过可靠度计算模块计算可靠度，最后通过数据存储及显示模块进行数据存储及显示。本发明通过响应面法省略了机翼内部复杂的结构计算；利用结构真实试验数据和结构仿真系统进行对比和验证，通过真实数据支持仿真系统的模拟抽样；利用有限元模拟系统随机抽样，避免了对多个机翼的抽样过程。
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