公开(公告)号：CN104765376A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510140947.7

申请日：2015-03-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 吴限德 ,  张宪亮 ,  谢亚恩 ,  易钰驰 ,  王巍 ,  张德伟 ,  许江涛 ,  吕红庆 ,  韩华 ,  韩非

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种用于三维空间重建的旋翼无人机控制系统。包括单片机、第一多路选择开关、第二多路选择开关、电动机模块、陀螺仪模块、预警模块和超声波收发模块；陀螺仪模块用于采集无人机的姿态信息，通过第一多路选择开关传递给单片机；超声波收发模块用于测量周围障碍物信息，传送给单片机；预警模块采集周围的环境温度传送给单片机；单片机根据接收到的信息计算出无人机与障碍物的距离，并产生控制信号和预警信号，将产生的控制信号通过第二多路选择开关传递给电动机模块，将产生的预警信号传送给预警模块进行报警；电动机模块根据接收到的控制信号进行工作，控制无人机改变飞行路线。本发明结构简单，降低了操作复杂性，提高工作效率。