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公开(公告)号：CN108051834A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711272912.4
申请日：2017-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种包含GNSS共视时间比对算法的时间频率传递接收机，属于卫星导航系统接收机时间比对研究领域，具体涉及到接收机硬件设计：时频单元，射频单元，信号处理单元，监控单元；卫星定轨；信号传播延迟修正和数据的后期处理。共视时间比对算法中包括建立伪距观测方程，对流层时延修正值，地球自转效应修正值建模，并对实时时间比对就结果进行滤波和事后处理。本发明的优点主要有两点：第一，易于实现，共视法时间比对，只需要让被测量的接收机同时观测一颗卫星即可实现时间比对。第二，加入Kalman滤波和RTS事后处理的时间比对相比于单纯的共视时间比对算法精度更高。
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公开(公告)号：CN107256296A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710385177.1
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种爆炸载荷作用下舰船防护结构的系统可靠性分析方法。包括如下步骤：建立舰船防护结构的物理模型并根据其结构的动力学行为特征及几何特征确定随机变量；将得到的物理模型和随机场进行离散；将得到的离散质点视为元件，根据失效准则确定元件的功能函数；采用随机物质点法对得到物理模型进行随机分析，并计元件的可靠度和失效概率；根据单层防护板的失效准则，确定单层板系统的可靠性模型，并计算各种失效模式的可靠性指标；使用PNET概率网络估算法计算单层板的失效概率；根据防护结构系统的失效准则确定舰船防护结构系统失效的可靠性模型；计算舰船防护结构系统失效概率，完成爆炸载荷作用下舰船防护结构的系统可靠性分析。
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公开(公告)号：CN111751227B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010766817.5
申请日：2020-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于空间运动夹层板结构的冲击测试装置及实验方法，涉及一种冲击测试装置及实验方法。本发明解决了现有固定装置的冲击测试，存在无法用于运动状态下复合夹层板结构的冲击响应行为试验模拟的问题。本发明的水平平面运动装置插接在实验基座上，垂直平面振动装置插接在水平平面运动装置上，上安装夹板和下安装夹板扣合并将复合夹层板夹持安装在垂直平面振动装置上。本发明由冲击信号激发装置引导锤头落体运动；通过信号发生装置和信号接收装置测定冲击锤头在下落时刻不同位置所对应的高度和落速信息。本发明用于力学性能测试。
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公开(公告)号：CN113031016A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110225993.2
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于地面测试技术中的自动化测试技术领域，具体涉及一种多星并行测试系统。本发明解决了传统测试人员岗位多、测试时间不同步以及人工监测容易漏过瞬时突发故障等问题，可实现用户测试需求采集的、具备资源调度功能与实时监控功能，提高测试效率。本发明通过面向用户的测试程序集架构设计，简化操作人员操作流程；能够根据任务灵活配置参与测试的卫星数量，实现卫星的并行化测试需求；利用多线程并行测试技术，对多星测试进行资源分配，提高测试效率。本发明具备测试实时监测功能，对可系统的运行状态及任务的执行情况进行实时监控，避免漏过瞬时故障。
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公开(公告)号：CN111751227A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010766817.5
申请日：2020-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于空间运动夹层板结构的冲击测试装置及实验方法，涉及一种冲击测试装置及实验方法。本发明解决了现有固定装置的冲击测试，存在无法用于运动状态下复合夹层板结构的冲击响应行为试验模拟的问题。本发明的水平平面运动装置插接在实验基座上，垂直平面振动装置插接在水平平面运动装置上，上安装夹板和下安装夹板扣合并将复合夹层板夹持安装在垂直平面振动装置上。本发明由冲击信号激发装置引导锤头落体运动；通过信号发生装置和信号接收装置测定冲击锤头在下落时刻不同位置所对应的高度和落速信息。本发明用于力学性能测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107607971B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201710806383.5
申请日：2017-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS共视时间比对算法的时间频率传递方法及接收机，属于卫星导航系统接收机时间比对技术领域，具体涉及到卫星定轨，信号传播延迟修正和数据的后期处理等方面。共视时间比对算法中包括建立伪距观测方程，对电离层延迟修正值、对流层时延修正值、地球自转效应修正值进行建模，并对实时时间比对就结果进行滤波和事后处理；接收机硬件设计主要包括时频单元、射频单元、信号处理单元、监控单元，卫星定轨，信号传播延迟修正和数据的后期处理。本发明优势在于：第一，易于实现，共视法时间比对只需要让被测量的接收机同时观测一颗卫星即可实现时间比对；第二，加入多率Kalman滤波的时间比对相比于单纯的共视时间比对算法精度更高。
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公开(公告)号：CN107766287B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201711016935.9
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明提供一种应用于爆炸冲击工程中的基于物质点法的随机动力学分析方法，建立工程物理模型；确定随机变量，进行离散；对计算域划分背景网格；计算背景网格节点载荷，求解动量方程，并计算网格节点加速度和物质点加速度对基本随机变量的一阶、二阶偏导数；更新物质点位置、速度以及物质点位置、速度对基本随机变量的一阶、二阶偏导数；计算物质点的应变增量和旋率增量；计算物质点的密度；根据本构模型更新物质点应力以及应力函数对基本随机变量的一阶、二阶偏导数；根据状态方程模型更新压力以及压力函数对基本随机变量的一阶、二阶偏导数；计算结构随机响应的结果。本发明解决传统数值计算方法在研究爆炸、冲击等非线性问题时的缺陷。
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公开(公告)号：CN107256296B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710385177.1
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种爆炸载荷作用下舰船防护结构的系统可靠性分析方法。包括如下步骤：建立舰船防护结构的物理模型并根据其结构的动力学行为特征及几何特征确定随机变量；将得到的的物理模型和随机场进行离散；将得到的离散质点视为元件，根据失效准则确定元件的功能函数；采用随机物质点法对得到物理模型进行随机分析，并计元件的可靠度和失效概率；根据单层防护板的失效准则，确定单层板系统的可靠性模型，并计算各种失效模式的可靠性指标；使用PNET概率网络估算法计算单层板的失效概率；根据防护结构系统的失效准则确定舰船防护结构系统失效的可靠性模型；计算舰船防护结构系统失效概率，完成爆炸载荷作用下舰船防护结构的系统可靠性分析。
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公开(公告)号：CN108181633A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711392705.2
申请日：2017-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS时间频率传递接收机及接收方法，属于卫星导航系统接收机时间比对研究领域。其特征在于：时频单元产生射频单元和信号处理单元所需要的时频信号，同时输出PPS信号；射频单元为信号处理单元提供中频信号；信号接收处理单元完成导航信号的采样、捕获、跟踪、导航电文解调、伪距测量并上报各种观测量；监控单元对观测数据进行传输和对各单元下发控制指令。多系统融合共视时间比对方法统一了现有的几种定位系统的时间和空间坐标；计算GNSS卫星的位置参数；进而计算出时间差值，最后对时间比对结果进行卡尔曼滤波和RTS事后处理。
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公开(公告)号：CN107766287A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711016935.9
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/11
CPC classification number: G06F17/11
Abstract: 本发明提供一种应用于爆炸冲击工程中的基于物质点法的随机动力学分析方法，建立工程物理模型；确定随机变量，进行离散；对计算域划分背景网格；计算背景网格节点载荷，求解动量方程，并计算网格节点加速度和物质点加速度对基本随机变量的一阶、二阶偏导数；更新物质点位置、速度以及物质点位置、速度对基本随机变量的一阶、二阶偏导数；计算物质点的应变增量和旋率增量；计算物质点的密度；根据本构模型更新物质点应力以及应力函数对基本随机变量的一阶、二阶偏导数；根据状态方程模型更新压力以及压力函数对基本随机变量的一阶、二阶偏导数；计算结构随机响应的结果。本发明解决传统数值计算方法在研究爆炸、冲击等非线性问题时的缺陷。
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