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公开(公告)号:CN113313414A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110686405.5
申请日:2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种多类异构遥感平台任务协同规划方法,包括任务管理模块、资源管理模块、任务协同模块、任务规划模块。本发明解决了多类异构平台的资源调度问题,针对天基卫星观测平台、空基无人机观测平台、海基观测平台及陆基观测平台等多种对地观测资源平台,可实现各类观测资源信息源的高效协同调度。本发明通过面向用户的架构设计,简化操作人员操作流程,能够根据任务灵活调度相关观测资源,实现多类异构平台的协同任务规划需求,利用协同任务规划方法,对多类异构观测资源平台进行资源分配,并输出各个平台资源的观测计划。本发明具备实时监测功能,对可整个观测资源平台的运行状态及任务的执行情况进行实时监控。
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公开(公告)号:CN113031016A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110225993.2
申请日:2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于地面测试技术中的自动化测试技术领域,具体涉及一种多星并行测试系统。本发明解决了传统测试人员岗位多、测试时间不同步以及人工监测容易漏过瞬时突发故障等问题,可实现用户测试需求采集的、具备资源调度功能与实时监控功能,提高测试效率。本发明通过面向用户的测试程序集架构设计,简化操作人员操作流程;能够根据任务灵活配置参与测试的卫星数量,实现卫星的并行化测试需求;利用多线程并行测试技术,对多星测试进行资源分配,提高测试效率。本发明具备测试实时监测功能,对可系统的运行状态及任务的执行情况进行实时监控,避免漏过瞬时故障。
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公开(公告)号:CN110717307B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN201910859080.9
申请日:2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/392 , G06F30/398
Abstract: 本发明公开了一种基于边界扫描电路的SIP器件可测试性方法。具体包括步骤1:基于边界扫描可测试性技术建立系统级封装器件结构的基本可测试性电路结构;步骤2:基于边界扫描可测试性方法对电路中非JTAG器件的测试改进设计;步骤3:基于边界扫描可测试性方法对器件中电路网络的测试改进设计。本发明提高对封装器件的覆盖率,提高封装系统中电路网络的覆盖率,从而对系统级封装器件的可测试性进行评估,方便对系统内的电路进行调试,及高效的检测封装系统内的电路的完备性。
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公开(公告)号:CN115034592B
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202210594217.4
申请日:2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种全天球广域目标的多手段探测跟踪长期协同任务规划平台及方法,包括目标管理模块、多探测资源管理模块、多平台协同规划模块和任务规划模块。本发明利用协同任务规划方法,调度各类观测资源平台高效协同互补,完成对全天球内的多个目标观测跟踪任务规划,输出各观测资源平台的观测计划;在整体任务规划过程中对高轨目标进行特殊处理,确保其他观测需求不被影响,能够高效完成整体观测计划;在观测需求量大,任务规划场景时间长情况下,提供长期任务规划系统自动调整接口,可确保所有目标在长期任务规划中都能够被观测跟踪到,确保整个观测计划的完成度。
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公开(公告)号:CN118041418A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410047872.7
申请日:2024-01-12
IPC: H04B7/185 , H04L41/142 , H04L41/14
Abstract: 面向卫星快速可见性计算方法、设备和存储介质,属于光学卫星可见性技术领域,解决在算力有限且对计算时间要求较高的场景下的卫星可见性计算问题。本发明的方法包括:根据卫星轨道和地球自转特性,梳理卫星与目标点的星地几何关系,构建基于二体轨道预报模型的可见性通用数学模型;根据地球扁率,构建精确解可见性判别式;基于初解和卫星轨道预报列表,构建基于二分法的可见性精确解寻找方法。本发明通过建立可见性通用数学模型,缩减可见性计算量,生成快速可见性计算方法。本方法适用于地面系统大规模遥感星群可见性快速计算和星载二体可见性计算。
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公开(公告)号:CN115034592A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210594217.4
申请日:2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种全天球广域目标的多手段探测跟踪长期协同任务规划平台及方法,包括目标管理模块、多探测资源管理模块、多平台协同规划模块和任务规划模块。本发明利用协同任务规划方法,调度各类观测资源平台高效协同互补,完成对全天球内的多个目标观测跟踪任务规划,输出各观测资源平台的观测计划;在整体任务规划过程中对高轨目标进行特殊处理,确保其他观测需求不被影响,能够高效完成整体观测计划;在观测需求量大,任务规划场景时间长情况下,提供长期任务规划系统自动调整接口,可确保所有目标在长期任务规划中都能够被观测跟踪到,确保整个观测计划的完成度。
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公开(公告)号:CN113313414B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202110686405.5
申请日:2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/10
Abstract: 本发明一种多类异构遥感平台任务协同规划方法,包括任务管理模块、资源管理模块、任务协同模块、任务规划模块。本发明解决了多类异构平台的资源调度问题,针对天基卫星观测平台、空基无人机观测平台、海基观测平台及陆基观测平台等多种对地观测资源平台,可实现各类观测资源信息源的高效协同调度。本发明通过面向用户的架构设计,简化操作人员操作流程,能够根据任务灵活调度相关观测资源,实现多类异构平台的协同任务规划需求,利用协同任务规划方法,对多类异构观测资源平台进行资源分配,并输出各个平台资源的观测计划。本发明具备实时监测功能,对可整个观测资源平台的运行状态及任务的执行情况进行实时监控。
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公开(公告)号:CN110717307A
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201910859080.9
申请日:2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/392 , G06F30/398
Abstract: 本发明公开了一种基于边界扫描电路的SIP器件可测试性方法。具体包括步骤1:基于边界扫描可测试性技术建立系统级封装器件结构的基本可测试性电路结构;步骤2:基于边界扫描可测试性方法对电路中非JTAG器件的测试改进设计;步骤3:基于边界扫描可测试性方法对器件中电路网络的测试改进设计。本发明提高对封装器件的覆盖率,提高封装系统中电路网络的覆盖率,从而对系统级封装器件的可测试性进行评估,方便对系统内的电路进行调试,及高效的检测封装系统内的电路的完备性。
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