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公开(公告)号：CN100570472C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200710071835.6
申请日：2007-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种防水防潮防尘全封闭式全景视觉传感器。它由底座、筒体、顶盘、反射镜、支架、摄像机以及加热电阻丝组成，以底座为基本的固定平台，支架及加热电阻丝固定在底座上；底座与顶盘通过筒体连接成一体；摄像机安装在支架上；反射镜摄制在顶盘上。本发明具有体积小、重量轻、结构紧凑，并且能够工作在低温、高湿度等恶劣的环境中等优点，是一种全封闭式的新型全景视觉传感器。
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公开(公告)号：CN101021672A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710071835.6
申请日：2007-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种防水防潮防尘全封闭式全景视觉传感器。它由底座、筒体、顶盘、反射镜、支架、摄像机以及加热电阻丝组成，以底座为基本的固定平台，支架及加热电阻丝固定在底座上；底座与顶盘通过筒体连接成一体；摄像机安装在支架上；反射镜摄制在顶盘上。本发明具有体积小、重量轻、结构紧凑，并且能够工作在低温、高湿度等恶劣的环境中等优点，是一种全封闭式的新型全景视觉传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100555057C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200710071878.4
申请日：2007-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种自动调平调角三脚架。它包括架体，架体包括基部和三个连接基部并可伸缩的脚架，基部内设置有电池仓和控制电路，它还包括安装在架体上的自动调平调角云台，自动调平调角云台包括电池电源电路、壳体、内环、外环、两个水平传感器、两个位置检测装置、两个直流电机和处理器及其外围电路。它是一个具有自动调平和电动调角功能的小型化的摄影用三脚架自动调整云台。它使摄影者可以在拍摄过程中，不因为地形，地面的情况而频繁手动调整三脚架的安装平台姿态。只需按动电钮，本发明所述自动调平调角云台装置会自动的调平相机安装平台。
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公开(公告)号：CN101021673A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710071878.4
申请日：2007-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种自动调平调角三脚架。它包括架体，架体包括基部和三个连接基部并可伸缩的脚架，基部内设置有电池仓和控制电路，它还包括安装在架体上的自动调平调角云台，自动调平调角云台包括电池电源电路、壳体、内环、外环、两个水平传感器、两个位置检测装置、两个直流电机和处理器及其外围电路。它是一个具有自动调平和电动调角功能的小型化的摄影用三脚架自动调整云台。它使摄影者可以在拍摄过程中，不因为地形，地面的情况而频繁手动调整三脚架的安装平台姿态。只需按动电钮，本发明所述自动调平调角云台装置会自动的调平相机安装平台。
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公开(公告)号：CN101026661A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200710071949.0
申请日：2007-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种抽油机远程信息传输与控制装置及方法，它包括：安装在现场抽油机上的抽油机信息采集及控制终端1，进行远距离抽油机运行数据接收、控制指令发送的远程监控装置2和基于固定电话、小灵通及手机的脱离监控中心的在线监控装置3三大部分，所述的抽油机信息采集及控制终端1通过DTMF信号形式的公共电话网与远程监控装置2和基于固定电话、小灵通及手机的脱离监控中心的在线辅助监控装置3相连。本发明能够实现远程抽油机运行信息传输、抽油机远程控制、报告抽油机故障、实现无人巡查及操作，提高油井产量、降低事故率的基于公共电话网络的一种抽油机远程信息传输与控制装置及方法。
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公开(公告)号：CN201016709Y
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200720115709.1
申请日：2007-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种防水防潮防尘全封闭式全景视觉传感器。它由底座、筒体、顶盘、反射镜、支架、摄像机以及加热电阻丝组成，以底座为基本的固定平台，支架及加热电阻丝固定在底座上；底座与顶盘通过筒体连接成一体；摄像机安装在支架上；反射镜摄制在顶盘上。本实用新型具有体积小、重量轻、结构紧凑，并且能够工作在低温、高湿度等恶劣的环境中等优点，是一种全封闭式的新型全景视觉传感器。
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公开(公告)号：CN2917134Y
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200620020486.6
申请日：2006-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 本实用新型公开了一种基于DSP的嵌入式实时全景图像采集处理装置，它由全景图像传感器，基于DSP处理器的嵌入式全景图像采集处理硬件电路及图像显示装置三大部分组成。全景图像传感器输出图像信号传到基于DSP处理器的嵌入式全景图像采集处理硬件电路的视频输入端，对视频进行数字化，并进行各种全景图像相关的展开，跟踪等算法，实现一定的功能，而且可以对处理后的图像数据实时送到图像显示装置显示。本实用新型集成度高，工作稳定可靠，尤其满足了安装空间要求较小，实时性要求很高的场合。可广泛应用于无人智能平台，包括自主机器人(如月球探测机器人)、无人机、无人艇、电视/红外制导导弹等；也可装备于坦克车、装甲车、武装侦察直升机；亦可应用于视频会议、虚拟现实等民用领域。
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