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公开(公告)号：CN103679694B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310205207.8
申请日：2013-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及的是一种全景可见光图像序列中的小目标检测方法，特别是涉及一种海天背景下全景可见光图像中的舰船小目标检测方法。包括如下步骤：（1）图像预处理；（2）粗略提取海天线；（3）精确提取海天线；（4）在第三边缘检测图中进行第2次精确约束海天线区域；（5）检测小目标并在原始图像中标出小目标的位置。目前全景视觉可见光图像序列中的小目标检测并无有效方法，本发明设计了一种基于椭圆拟合的海天线提取方法提取全景视觉系统采集到的近似椭圆形的海天线，在此基础上设计了一种基于精确海天线区域约束的单窗口阈值法有效检测海天线上突起的舰船小目标。
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公开(公告)号：CN103679694A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310205207.8
申请日：2013-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及的是一种全景可见光图像序列中的小目标检测方法，特别是涉及一种海天背景下全景可见光图像中的舰船小目标检测方法。包括如下步骤：（1）图像预处理；（2）粗略提取海天线；（3）精确提取海天线；（4）在第三边缘检测图中进行第2次精确约束海天线区域；（5）检测小目标并在原始图像中标出小目标的位置。目前全景视觉可见光图像序列中的小目标检测并无有效方法，本发明设计了一种基于椭圆拟合的海天线提取方法提取全景视觉系统采集到的近似椭圆形的海天线，在此基础上设计了一种基于精确海天线区域约束的单窗口阈值法有效检测海天线上突起的舰船小目标。
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公开(公告)号：CN103179399A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310076351.6
申请日：2013-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N7/26
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于FPGA平台的快速位平面电子稳像方法，首先对视频数据流进行乒乓缓存处理，并且直接抽取位图并以byte的方式进行存储，然后使用快速的位平面块匹配算法进行循环匹配，确定出全局的相邻帧间的移动矢量，进行平均滤波之后得到视频的抖动矢量。最后针对视频的随机抖动矢量进行补偿，并输出稳定视频序列。本发明可以提高稳像算法处理的并行性，通过位平面提取的方式降低存储空间消耗，对于大幅抖动也可以精确稳像，能够对超高清视频进行实时稳像。
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公开(公告)号：CN104182992B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410407014.5
申请日：2014-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及的是一种全景可见光图像中的弱小目标检测方法，特别是涉及一种复杂海天背景下全景可见光图像中的海上弱小目标检测方法。本发明包括：(1)边缘检测；(2)剔除无关边缘信息；(3)确定候选圆心；(4)筛选最优圆参数；海上弱小目标的位置。本发明可有效避免阳光直射的干扰，保证海上弱小目标检测的准确性。(5)计算海天线附近局部区域的复杂度；(6)确定
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公开(公告)号：CN103051884A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310012749.3
申请日：2013-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种粗精观察模式相结合的全方位视觉监视系统，包括全景视觉图像采集子系统、常规视角图像采集子系统、嵌入式图像采集处理及数据传输子系统，全景视觉图像采集子系统包括双曲面反射镜、成像镜头、全景相机，成像镜头安装在全景相机上，双曲面反射镜设置在成像镜头上方；常规视角图像采集子系统包括云台，云台安装工业相机，常规视角图像采集子系统固定在全景视觉图像采集子系统顶部，嵌入式图像采集处理及数据传输子系统分别连接全景视觉图像采集子系统和常规视角图像采集子系统，采集并输出全景相机和工业相机图像信息并对全景相机和工业相机发送控制命令。本发明既能进行大范围场景监视，同时也可对场景细节进行精确观察。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN104048662B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410314401.4
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于精简路标的机器人视觉归航方法，反射镜和位于其下方的成像设备用于生成全景图像，成像设备的光轴指向反射镜，反射镜长短轴分别为a、b，水平入射光线与反射镜的交点距反射镜的焦点距离为r，成像设备的焦距为f，horizon圆位于全景图像上，并且以全景图像的中心为圆心；对horizon圆进行扩展，形成最终horizon环域；在最终horizon环域内提取SIFT特征作为路标点，利用路标点计算出机器人归航向量。本发明的优点在于减少了路标点数量、提高了路标点对应性，提高了算法的归航成功率及归航精度。
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公开(公告)号：CN103179399B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310076351.6
申请日：2013-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于FPGA平台的快速位平面电子稳像方法，首先对视频数据流进行乒乓缓存处理，并且直接抽取位图并以byte的方式进行存储，然后使用快速的位平面块匹配算法进行循环匹配，确定出全局的相邻帧间的移动矢量，进行平均滤波之后得到视频的抖动矢量。最后针对视频的随机抖动矢量进行补偿，并输出稳定视频序列。本发明可以提高稳像算法处理的并行性，通过位平面提取的方式降低存储空间消耗，对于大幅抖动也可以精确稳像，能够对超高清视频进行实时稳像。
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公开(公告)号：CN104048662A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410314401.4
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于精简路标的机器人视觉归航方法，反射镜和位于其下方的成像设备用于生成全景图像，成像设备的光轴指向反射镜，反射镜长短轴分别为a、b，水平入射光线与反射镜的交点距反射镜的焦点距离为r，成像设备的焦距为f，horizon圆位于全景图像上，并且以全景图像的中心为圆心；对horizon圆进行扩展，形成最终horizon环域；在最终horizon环域内提取SIFT特征作为路标点，利用路标点计算出机器人归航向量。本发明的优点在于减少了路标点数量、提高了路标点对应性，提高了算法的归航成功率及归航精度。
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公开(公告)号：CN103516987A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310467044.0
申请日：2013-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高速图像采集及实时存储系统，包括：图像采集模块和图像存储模块；图像存储模块通过Cameralink线连接与图像采集模块连接。本发明通过Cameralink接口视频采集卡及磁盘阵列技术，使数据传输速率大于650MB/S，依托图像采集模块和图像存储模块；高速可编程双路Cameralink图像采集卡实现连续高速图像数据的采集，高速视频数据以流文件形式存储，以便保存每张图片采集数据，用于数据分析，提高了高速、大容量视频数据的传输速率，较好的解决了现有的高速、大容量视频数据的图像采集存储受制于远程数据传输设备数据传输带宽影响，大量的图像数据不能满足实时传输的要求的问题，实现了500帧/秒速率、图像分辨率为1280×1024像素，数据位深为8Bits的高速图像采集及实时存储。
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