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公开(公告)号：CN102229144A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110160450.3
申请日：2011-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供具有可伸缩变形性能的自锁机械手，包括旋转臂、棘轮、活动杆、定滑轮、固定杆、线轮、钢丝、减速电机，活动杆与固定杆相连，减速电机和定滑轮分别安装在固定杆的两端，线轮和减速电机的输出端相连，钢丝穿过活动杆一端的孔并绕在定滑轮和线轮上，旋转臂的一端连接活动杆，旋转臂与活动杆的连接处安装棘轮。本发明所采用的棘轮自锁的方法更适合小范围工作并且有变形要求的机械手。
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公开(公告)号：CN101870309A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010172948.7
申请日：2010-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明的目的在于提供带举架全方位移动平台。本发明包括底盘、轮和驱动电机，其特征是：还包括后举架、摆杆、蜗轮蜗杆、升降滑道和定向驱动轮，轮安装在底盘下方，升降滑道安装在底盘上，摆杆的一端通过蜗轮蜗杆安装在升降滑道上、另一端和后举架相连，后举架的两端分别安装定向驱动轮，在轮和定向驱动轮处分别安装驱动电机。本发明带举架全方位移动平台移动灵活，具备了翻越坡面等障碍物的功能，拓展了作业范围和工作环境。
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公开(公告)号：CN101870106A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010186697.8
申请日：2010-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供自动跟随平衡系统。本发明包括连接在被夹持物体两端的自动机器人和手动机器人；自动机器人包括自动车底盘、自动车升降杆、自动车俯仰转轴、自动车夹持手部，自动车升降杆安装在自动车底盘上，自动车夹持手部通过自动车俯仰转轴安装在自动车升降杆上；手动机器人包括手动机器人手部、倾角传感器、倾角传感器安装盒、手动机器人俯仰转轴、手动车升降杆和手动车底盘，手动车升降杆安装在手动车底盘上，倾角传感器安装在倾角传感器倾角安装盒中，传感器安装盒固定在手动机器人手部，手动机器人手部通过手动机器人俯仰转轴安装在手动车升降杆上。本发明能动态测量被搬运物体的倾斜角度，测量效果较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102380866A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110268895.3
申请日：2011-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B25J5/007
Abstract: 本发明的目的在于提供基于全向运动平台的运输安防机器人，主动轮和从动轮安装在底盘下方，主动轮上安装第一驱动电机，固定底座安装在底盘上，手臂底座安装在固定底座上，固定底座里安装第一减速电机，第一减速电机连接手臂底座，大臂板安装在手臂底座上，大臂板通过肩部转轴和肩部后盖连接小臂壳体，肩部转轴处安装肩关节减速电机，肩部后盖里安装第二减速电机，第二减速电机连接小臂壳体，小臂壳体里安装直线电机，所述的直线电机连接伸缩小臂，手爪通过手爪底座连接伸缩小臂，肩部后盖上安装微型摄像头。本发明具有能全向运动的运动平台，很好的适应了仓储空间情况复杂，工作空间狭小，地面状况复杂等情况，能灵活的进行货物的储运。
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公开(公告)号：CN102303491A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110161863.3
申请日：2011-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明的目的在于提供旋转足式两栖矿难搜救机器人，包括壳体、壳体上盖、伺服驱动电机、两栖腿、陆地腿，两栖腿和陆地腿安装在壳体的两侧，每个两栖腿、陆地腿均连有一个伺服驱动电机，所有伺服驱动电机均安装在壳体里，壳体上盖固定在壳体上。本发明是一种新的高效率、体积小、具有仿生特征的搜救机器人，在事故发生后能够迅速准确地到达灾难现场，及时得到现场的准确信息，具有很高的研究价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102287871A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110160338.X
申请日：2011-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F24D19/10
Abstract: 本发明的目的在于提供集中供暖节能温控阀装置，包括主控制阀开关、反馈控制阀开关、管道、进水管道、出水管道、隔热板、支撑板、双金属片、箱体，主控制阀开关安装在箱体上，主控制阀开关连接管道，进水管道通过第一支撑板安装在箱体里并与管道相连，出水管道通过第二支撑板安装在箱体里，隔热板安装在箱体里并位于进水管道和出水管道之间，反馈控制阀开关连接进水管道和双金属片，双金属片通过板安装在箱体里。本发明实现控制进水流量，最终控制房间的室温，给用户一个适宜的温度，避免房间很热开窗户降温，致使能源浪费。
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公开(公告)号：CN101870106B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010186697.8
申请日：2010-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供自动跟随平衡系统。本发明包括连接在被夹持物体两端的自动机器人和手动机器人；自动机器人包括自动车底盘、自动车升降杆、自动车俯仰转轴、自动车夹持手部，自动车升降杆安装在自动车底盘上，自动车夹持手部通过自动车俯仰转轴安装在自动车升降杆上；手动机器人包括手动机器人手部、倾角传感器、倾角传感器安装盒、手动机器人俯仰转轴、手动车升降杆和手动车底盘，手动车升降杆安装在手动车底盘上，倾角传感器安装在倾角传感器倾角安装盒中，传感器安装盒固定在手动机器人手部，手动机器人手部通过手动机器人俯仰转轴安装在手动车升降杆上。本发明能动态测量被搬运物体的倾斜角度，测量效果较好。
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公开(公告)号：CN202241268U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120340957.2
申请日：2011-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供基于全向运动平台的运输安防机器人，主动轮和从动轮安装在底盘下方，主动轮上安装第一驱动电机，固定底座安装在底盘上，手臂底座安装在固定底座上，固定底座里安装第一减速电机，第一减速电机连接手臂底座，大臂板安装在手臂底座上，大臂板通过肩部转轴和肩部后盖连接小臂壳体，肩部转轴处安装肩关节减速电机，肩部后盖里安装第二减速电机，第二减速电机连接小臂壳体，小臂壳体里安装直线电机，所述的直线电机连接伸缩小臂，手爪通过手爪底座连接伸缩小臂，肩部后盖上安装微型摄像头。本实用新型具有能全向运动的运动平台，很好的适应了仓储空间情况复杂，工作空间狭小，地面状况复杂等情况，能灵活的进行货物的储运。
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