公开(公告)号：CN219275838U

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202223384823.8

申请日：2022-12-15

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  哈尔滨哈船智聚创新科技发展有限公司

Inventor： 王佳宁 ,  隋立明 ,  李佑辰 ,  杨卓 ,  沈志峰

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型提出了一种危险狭窄空间探测机械臂，属于工业自动化机械领域。解决了现有的探测装置不能进行多自由度的探测的问题。它包括移动关节、旋转关节、初级俯仰关节、次级俯仰关节、三级俯仰关节、末端旋转关节、末端探测臂体以及探测接口，旋转关节的首端与移动关节的末端连接，初级俯仰关节的首端与旋转关节的末端连接，次级俯仰关节的首端与初级俯仰关节的末端连接，三级俯仰关节的首端与次级俯仰关节的末端连接，末端旋转关节的首端与三级俯仰关节的末端连接，末端探测臂体的首端与末端旋转关节的末端连接，探测接口安装在末端探测臂体的末端。它主要用于工业环境的检测。

公开(公告)号：CN219152891U

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202223361411.2

申请日：2022-12-14

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  哈尔滨哈船智聚创新科技发展有限公司

Inventor： 李佑辰 ,  郭健 ,  李政泽 ,  王奇 ,  沈志峰

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及巡检装置技术领域，具体涉及一种线缆巡检机器人，包括：箱体；支撑结构，具有两个，所述支撑结构上设有转动轴和转动电机，所述支撑结构通过所述转动轴与所述箱体转动连接；爬升机构，一端设于所述支撑结构上，所述爬升机构相对所述支撑结构做往复运动；行走开合机构，设于所述爬升机构的自由端上，所述行走开合机构包括主动轮、从动轮，所述主动轮与从动轮在线缆上行走。该线缆巡检机器人适用于工作时间长，范围大，人工成本高的场合；位置偏远，地形崎岖，人工作业危险性高的场合；需要对跨越线路金具障碍的场合。

公开(公告)号：CN218806205U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202223397888.6

申请日：2022-12-14

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  哈尔滨哈船智聚创新科技发展有限公司

Inventor： 李政泽 ,  郭健 ,  杨卓 ,  李佑辰 ,  沈志峰

IPC: B62D55/065 ,  H04N23/57 ,  B62D55/08

Abstract: 本实用新型涉及武装侦察设备技术领域，具体涉及一种地面武装侦察机器人、侦察设备；地面武装侦察机器人，包括：箱体，所述箱体内设有发电组件和驱动组件；传动装置，设于所述箱体内，且与所述驱动组件连接，所述传动装置包括履带驱动机构和履带传动机构、以及皮带，所述履带驱动机构与所述驱动组件连接，所述履带驱动机构通过皮带与所述履带传动机构连接；三角履带式移动结构，设于所述箱体的外壁上，且所述三角履带式移动结构与所述履带传动机构连接，所述三角履带式移动结构的截面呈三角形；通过将该三角履带式移动结构设置为截面呈三角形的形状，从而便于该地面侦察机器人在复杂地形上的移动，同时快速通过各类型地形。