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公开(公告)号：CN104197994A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410489881.8
申请日：2014-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D21/02 , H04L29/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供的是一种3D打印机工作状态在线监测装置。包括数据采集处理模块与电源模块，所述数据采集处理模块包括微处理器、摄像头、温度湿度传感器模块、速度加速度传感器、通讯模块、声光报警、断路保护、液晶显示和按键输入模块。摄像头实时采集3D打印机工作时喷头以及工件的画面，温湿度传感器模块分别采集喷头、底板温度与环境温度湿度信息，速度加速度传感器实时测量底板的速度加速度，处理器将以上信息处理后发送至上位机与液晶显示实时显示。当温湿度参数或者速度加速度参数超出设定范围时，装置通过断路保护器切断3D打印机电源，实现急停保护。
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公开(公告)号：CN117666029A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311706909.4
申请日：2023-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B6/255 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G02B6/245 , G02B6/44 , G02B27/00
Abstract: 本发明属于光纤切割与熔接技术领域，具体涉及一种基于图像识别和电动控制的光纤拼接系统，包括光纤切割刀、精密电控位移平台、人工智能图像识别系统、光纤扭转夹具、光纤侧面成像系统、电控位移平台控制系统和光纤熔接机，光纤扭转夹具固定连接在精密电控位移平台上，用于连接光纤和精密电控位移平台，精密电控位移平台的数量为两个，用于带动光纤进行精密位移，光纤侧面成像系统用于拾取光纤的图像并形成光纤图像，人工智能图像识别系统用于对光纤进行图像识别，将光纤的识别数据和预先输入的光纤数据集中的数据进行对比。本发明能够极大的提升光纤拼接在拼接过程中的精度和效率，提高了光纤拼接系统的重复性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117077378A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310907759.7
申请日：2023-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种四气室气垫船垫升动力学模型的实时仿真方法，根据风机、气囊和气垫的结构特点以及气垫船垫升过程的工作原理，建立了四气室垫升过程的动力学系统数学模型，提出了四气室垫升高度的控制方法，优化了四气室垫升控制系统的动力学模型，提高了四气室气垫船在复杂环境下垫升的控制效率。本发明能够准确和有效的模拟四气室气垫船垫升全过程的运动规律，对四气室气垫船垫升系统和复杂环境下的垫升控制技术的研究具有指导意义，最终应用于四气室气垫船垫升控制设备的研制中，也可用于气垫船垫升控制系统模拟器和气垫船六自由度运动操纵模拟器的设计中，具有比较重要的工程应用价值和现实意义。
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公开(公告)号：CN104210104B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410489878.6
申请日：2014-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B29C67/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种位姿可调节的3D打印机装置，主要由装置安装横板、回转轴、摆动轴、喷头组成。回转轴包括回转安装板驱动电机、回转安装板、回转安装板压板、摆动板电机侧安装支架、摆动板非电机侧安装支架。摆动轴包括摆动板驱动电机、摆动板、喷头、摆动板安装支撑轴。回转轴与摆动轴为二自由度空间串联结构，装置能够在其工作空间内实时调整喷头位姿，从而提高加工灵活性与加工效率。本发明3D打印机可以很方便得完成二次加工以及复杂曲面的加工，从而提高了3D打印机加工的灵活性。同时，当喷头需要在其可达的空间范围内做大量的往复运动时，可以由本发明装置驱动完成，从而提高了3D打印机的加工效率。
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公开(公告)号：CN104197994B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410489881.8
申请日：2014-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D21/02 , H04L29/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供的是一种3D打印机工作状态在线监测装置。包括数据采集处理模块与电源模块，所述数据采集处理模块包括微处理器、摄像头、温度湿度传感器模块、速度加速度传感器、通讯模块、声光报警、断路保护、液晶显示和按键输入模块。摄像头实时采集3D打印机工作时喷头以及工件的画面，温湿度传感器模块分别采集喷头、底板温度与环境温度湿度信息，速度加速度传感器实时测量底板的速度加速度，处理器将以上信息处理后发送至上位机与液晶显示实时显示。当温湿度参数或者速度加速度参数超出设定范围时，装置通过断路保护器切断3D打印机电源，实现急停保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103746603A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410022602.7
申请日：2014-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供的是一种基于纵振带隙的声子晶体发电装置，包括主梁和支梁，支梁上安装压电材料和质量块组成局域振子单元，主梁上安装至少两排结构相同的局域振子单元组成声子晶体结构，各局域振子单元上的压电材料的表面垂直于主梁的轴线；所述主梁上安装至少两排结构相同的局域振子单元组成声子晶体结构是指：同排中各局域振子单元等间距分布；各排的局域振子单元的间距相等；在主梁的横截面上各排局域振子单元等间距分布。本发明采用声子晶体技术实现发电装置在振动环境中的宽频高效发电。结构简单、制造方便，并对压电振动装置的纵向振动发电频带进行了有效的拓宽，无需主动控制、对工作环境的要求较低。可用于无线传感器等微电子产品的能量供应。
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公开(公告)号：CN102336143A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110230566.X
申请日：2011-08-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60L7/24
CPC classification number: Y02T10/7241
Abstract: 本发明的目的在于提供基于磁路控制的汽车制动蓄能装置，包括前段轴承、永磁铁、磁铁固定架、线圈、线圈固定架、制动开关、调节控制盒、整流稳压器、蓄电池，磁铁固定架与前段轴承相连接，永磁铁安装在磁铁固定架上，线圈固定架与磁铁固定架相对布置，线圈安装在线圈固定架上，线圈通过制动开关连接调节控制盒，调节控制盒连接整流稳压器，整流稳压器连接蓄电池。本发明可实现车辆在减速的同时也能将制动能量加以回收利用的双重目的。安装在汽车上可减少刹车片的磨损程度和降低热量，同时提高车辆的制动的安全性。
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公开(公告)号：CN104210104A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410489878.6
申请日：2014-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B29C67/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种位姿可调节的3D打印机装置，主要由装置安装横板、回转轴、摆动轴、喷头组成。回转轴包括回转安装板驱动电机、回转安装板、回转安装板压板、摆动板电机侧安装支架、摆动板非电机侧安装支架。摆动轴包括摆动板驱动电机、摆动板、喷头、摆动板安装支撑轴。回转轴与摆动轴为二自由度空间串联结构，装置能够在其工作空间内实时调整喷头位姿，从而提高加工灵活性与加工效率。本发明3D打印机可以很方便得完成二次加工以及复杂曲面的加工，从而提高了3D打印机加工的灵活性。同时，当喷头需要在其可达的空间范围内做大量的往复运动时，可以由本发明装置驱动完成，从而提高了3D打印机的加工效率。
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公开(公告)号：CN204172352U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420548650.5
申请日：2014-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B29C67/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种位姿可调节的3D打印机装置，主要由装置安装横板、回转轴、摆动轴、喷头组成。回转轴包括回转安装板驱动电机、回转安装板、回转安装板压板、摆动板电机侧安装支架、摆动板非电机侧安装支架。摆动轴包括摆动板驱动电机、摆动板、喷头、摆动板安装支撑轴。回转轴与摆动轴为二自由度空间串联结构，装置能够在其工作空间内实时调整喷头位姿，从而提高加工灵活性与加工效率。本实用新型3D打印机可以很方便得完成二次加工以及复杂曲面的加工，从而提高了3D打印机加工的灵活性。同时，当喷头需要在其可达的空间范围内做大量的往复运动时，可以由本实用新型装置驱动完成，从而提高了3D打印机的加工效率。
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公开(公告)号：CN202213505U
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201120292107.X
申请日：2011-08-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60L7/24
CPC classification number: Y02T10/7241
Abstract: 本实用新型的目的在于提供基于磁路控制的汽车制动蓄能装置，包括前段轴承、永磁铁、磁铁固定架、线圈、线圈固定架、制动开关、调节控制盒、整流稳压器、蓄电池，磁铁固定架与前段轴承相连接，永磁铁安装在磁铁固定架上，线圈固定架与磁铁固定架相对布置，线圈安装在线圈固定架上，线圈通过制动开关连接调节控制盒，调节控制盒连接整流稳压器，整流稳压器连接蓄电池。本实用新型可实现车辆在减速的同时也能将制动能量加以回收利用的双重目的。安装在汽车上可减少刹车片的磨损程度和降低热量，同时提高车辆的制动的安全性。
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