公开(公告)号：CN117077378A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310907759.7

申请日：2023-07-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李新飞 ,  钱浩然 ,  刘瑞琦 ,  王庆 ,  吴文杰 ,  高嵩 ,  李媛媛

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种四气室气垫船垫升动力学模型的实时仿真方法，根据风机、气囊和气垫的结构特点以及气垫船垫升过程的工作原理，建立了四气室垫升过程的动力学系统数学模型，提出了四气室垫升高度的控制方法，优化了四气室垫升控制系统的动力学模型，提高了四气室气垫船在复杂环境下垫升的控制效率。本发明能够准确和有效的模拟四气室气垫船垫升全过程的运动规律，对四气室气垫船垫升系统和复杂环境下的垫升控制技术的研究具有指导意义，最终应用于四气室气垫船垫升控制设备的研制中，也可用于气垫船垫升控制系统模拟器和气垫船六自由度运动操纵模拟器的设计中，具有比较重要的工程应用价值和现实意义。