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公开(公告)号：CN104210104A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410489878.6
申请日：2014-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B29C67/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种位姿可调节的3D打印机装置，主要由装置安装横板、回转轴、摆动轴、喷头组成。回转轴包括回转安装板驱动电机、回转安装板、回转安装板压板、摆动板电机侧安装支架、摆动板非电机侧安装支架。摆动轴包括摆动板驱动电机、摆动板、喷头、摆动板安装支撑轴。回转轴与摆动轴为二自由度空间串联结构，装置能够在其工作空间内实时调整喷头位姿，从而提高加工灵活性与加工效率。本发明3D打印机可以很方便得完成二次加工以及复杂曲面的加工，从而提高了3D打印机加工的灵活性。同时，当喷头需要在其可达的空间范围内做大量的往复运动时，可以由本发明装置驱动完成，从而提高了3D打印机的加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104210104B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410489878.6
申请日：2014-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B29C67/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种位姿可调节的3D打印机装置，主要由装置安装横板、回转轴、摆动轴、喷头组成。回转轴包括回转安装板驱动电机、回转安装板、回转安装板压板、摆动板电机侧安装支架、摆动板非电机侧安装支架。摆动轴包括摆动板驱动电机、摆动板、喷头、摆动板安装支撑轴。回转轴与摆动轴为二自由度空间串联结构，装置能够在其工作空间内实时调整喷头位姿，从而提高加工灵活性与加工效率。本发明3D打印机可以很方便得完成二次加工以及复杂曲面的加工，从而提高了3D打印机加工的灵活性。同时，当喷头需要在其可达的空间范围内做大量的往复运动时，可以由本发明装置驱动完成，从而提高了3D打印机的加工效率。
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公开(公告)号：CN104197994B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410489881.8
申请日：2014-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D21/02 , H04L29/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供的是一种3D打印机工作状态在线监测装置。包括数据采集处理模块与电源模块，所述数据采集处理模块包括微处理器、摄像头、温度湿度传感器模块、速度加速度传感器、通讯模块、声光报警、断路保护、液晶显示和按键输入模块。摄像头实时采集3D打印机工作时喷头以及工件的画面，温湿度传感器模块分别采集喷头、底板温度与环境温度湿度信息，速度加速度传感器实时测量底板的速度加速度，处理器将以上信息处理后发送至上位机与液晶显示实时显示。当温湿度参数或者速度加速度参数超出设定范围时，装置通过断路保护器切断3D打印机电源，实现急停保护。
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公开(公告)号：CN103935500B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410146031.8
申请日：2014-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供船外机油门档位自动控制装置，油门调节器和档位调节器接收到控制指令后，通过各自的摇杆摆动来分别拉动油门线和档位线，实现对船外机的油门和档位的控制。位置指针随着摇杆摆动，通过箱体上的表盘指示出油门和档位的状态。控制器可以通过内置天线将船外机油门和档位的状态信息发送给岸基监控站。本发明采用双定子驱动，可产生较大扭矩；动作快速、平稳，位置精度高；轴向尺寸短，结构紧凑；采用反馈凸轮，可实时获得准确的摇杆位置信息。
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公开(公告)号：CN104197994A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410489881.8
申请日：2014-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D21/02 , H04L29/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供的是一种3D打印机工作状态在线监测装置。包括数据采集处理模块与电源模块，所述数据采集处理模块包括微处理器、摄像头、温度湿度传感器模块、速度加速度传感器、通讯模块、声光报警、断路保护、液晶显示和按键输入模块。摄像头实时采集3D打印机工作时喷头以及工件的画面，温湿度传感器模块分别采集喷头、底板温度与环境温度湿度信息，速度加速度传感器实时测量底板的速度加速度，处理器将以上信息处理后发送至上位机与液晶显示实时显示。当温湿度参数或者速度加速度参数超出设定范围时，装置通过断路保护器切断3D打印机电源，实现急停保护。
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公开(公告)号：CN204172352U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420548650.5
申请日：2014-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B29C67/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种位姿可调节的3D打印机装置，主要由装置安装横板、回转轴、摆动轴、喷头组成。回转轴包括回转安装板驱动电机、回转安装板、回转安装板压板、摆动板电机侧安装支架、摆动板非电机侧安装支架。摆动轴包括摆动板驱动电机、摆动板、喷头、摆动板安装支撑轴。回转轴与摆动轴为二自由度空间串联结构，装置能够在其工作空间内实时调整喷头位姿，从而提高加工灵活性与加工效率。本实用新型3D打印机可以很方便得完成二次加工以及复杂曲面的加工，从而提高了3D打印机加工的灵活性。同时，当喷头需要在其可达的空间范围内做大量的往复运动时，可以由本实用新型装置驱动完成，从而提高了3D打印机的加工效率。
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