公开(公告)号：CN118877379A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411040172.1

申请日：2024-07-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 谭定忠 ,  王茁 ,  李奎谕 ,  王仁伟 ,  隋立明 ,  郭健 ,  沈英郡

IPC: B65D88/66 ,  B65D88/70 ,  B65D90/48

Abstract: 本发明涉及煤仓清堵处理技术领域，具体涉及一种煤仓清堵装置及作业方法；该煤仓清堵装置，包括：机器人，机器人包括中间平台和冲击机构，中间平台的两侧设有移动机构，移动机构包括气动马达和螺旋推进机构，气动马达与螺旋推进机构连接，气动马达与中间平台内的阀箱连接，气动马达用于驱动螺旋推进机构行走；冲击机构设于中间平台上，冲击机构上设有气动集成件，气动集成件包括集成为一体件的气动矛和空气炮；吊装机构，设于煤仓上，且靠近煤仓入口设置，吊装机构内设有空压机，气动集成件与空压机连接。使长时间因粘度过大的导致堆积的煤渣破碎下落，完全解决煤仓的堵塞的问题；对煤仓中堆积的煤渣疏通的效果，使煤渣可以顺利的排出煤仓。

公开(公告)号：CN115900525A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211525028.8

申请日：2022-11-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张波 ,  李庆祥 ,  王茁 ,  韩明 ,  刘浩然 ,  李沫涵 ,  张颜杰 ,  方同庆 ,  李奎谕

IPC: G01B7/16 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B63C11/52 ,  B63H19/08

Abstract: 本发明提供一种海缆拖拉过程中移动检测机器人，包括驱动机构、液压系统、夹紧机构、海底电缆、液压缸、行走机构等组件。驱动机构和行走机构配合实现整体机构支撑装置的前进和位姿调整。夹紧机构是由液压缸控制夹紧臂的张开和闭合，当中心块到达中心块限位轴上端时海缆被夹紧。当海缆在拖拉过程中发生形变拉伸时，关键受力部位的海缆横截面积会变小，由于微位移传感器沿海缆的周向布置，所以可以精确测量出变化量，当变化量超过设定警戒值时，说明海缆受力过大，拉伸变细出现机械损坏，此时机器人发出报警，防止海缆拖拉力过大发生断裂。