公开(公告)号：CN115761172A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211236097.7

申请日：2022-10-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沙建军 ,  马程远 ,  王向伟 ,  王艳恒 ,  韩明 ,  张祥

IPC: G06T17/10 ,  G06T5/00 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明提供一种基于点云语义分割与结构拟合的单体建筑三维重建方法，主要包括：建筑目标点云数据集预处理；训练建筑点云语义分割网络分类建筑结构数据；建筑结构的几何分类与三维参数化拟合；建筑结构先验信息拓扑关系构建以及单体建筑结构拼接。本发明能够在应对单体化建筑含语义重建领域问题时，完成点云数据到含语义信息的建筑结构图元模型的三维重建实现，在分割效果、重建精度、人力成本等方面有相应的提升。

公开(公告)号：CN114155631A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111430287.8

申请日：2021-11-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沙建军 ,  韩明 ,  王向伟 ,  钱海宁 ,  马程远 ,  张祥

IPC: G07C9/00 ,  G08G1/14 ,  E01F13/04 ,  G06V20/62 ,  G06V10/94 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于无线物联技术领域，具体涉及一种具备身份验证与无线互联功能的智能车位锁。包括来车识别单元、车位检测单元、智能控制单元、车位锁锁体和物联通讯单元；来车识别单元包括高清光学摄像头；车位检测单元包括红外测距传感器；红外测距传感器感应到车位前方有物体，发出中断信号，高清光学摄像头采集信息；车位锁解锁，红外测距传感器将对准垂直方向，检测车辆驶离车位，发送中断信号给智能控制单元；智能控制单元采为嵌入式计算机，发送控制信号；车位锁锁体为锁体机械结构，包括驱动电机和控制与无线通讯集成电路，控制与无线通讯集成电路接收智能控制单元发出的控制信号，控制车位锁立起与放倒。本发明操作简单，提高车位锁信息利用率。

公开(公告)号：CN115900525A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211525028.8

申请日：2022-11-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张波 ,  李庆祥 ,  王茁 ,  韩明 ,  刘浩然 ,  李沫涵 ,  张颜杰 ,  方同庆 ,  李奎谕

IPC: G01B7/16 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B63C11/52 ,  B63H19/08

Abstract: 本发明提供一种海缆拖拉过程中移动检测机器人，包括驱动机构、液压系统、夹紧机构、海底电缆、液压缸、行走机构等组件。驱动机构和行走机构配合实现整体机构支撑装置的前进和位姿调整。夹紧机构是由液压缸控制夹紧臂的张开和闭合，当中心块到达中心块限位轴上端时海缆被夹紧。当海缆在拖拉过程中发生形变拉伸时，关键受力部位的海缆横截面积会变小，由于微位移传感器沿海缆的周向布置，所以可以精确测量出变化量，当变化量超过设定警戒值时，说明海缆受力过大，拉伸变细出现机械损坏，此时机器人发出报警，防止海缆拖拉力过大发生断裂。

公开(公告)号：CN113364843B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202110599304.4

申请日：2021-05-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘鸣 ,  韩明 ,  邵云雷 ,  李天逸

IPC: H04L67/12 ,  G08B21/04 ,  G08B25/10 ,  H04N7/18 ,  B25J11/00

Abstract: 一种老年人室内独自发生意外的及时救援系统，属于智能看护技术领域，用以解决现有家庭看护系统在老人室内独自发生意外时不能对老人进行及时有效地救援的问题。本发明的技术要点包括：该系统包括用户端、机器人端和服务器端，其中，用户端包括老人用户端、家人用户端和医生用户端；服务器端用于发送报警信息并接收和转发施救指令；机器人端用于接收并上传对老人的监测数据，并在接收到施救指令后对老人进行施救以及在对老人进行施救前对老人的身体进行摆正，对老人进行施救的操作包括药物喂服或注射、除颤治疗、供氧。本发明系统包括多种急救措施，可以最大限度的抢救室内独自发生意外的老人。本发明可应用于对独自在家的老人进行智能看护。

公开(公告)号：CN113364843A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110599304.4

申请日：2021-05-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘鸣 ,  韩明 ,  邵云雷 ,  李天逸

IPC: H04L29/08 ,  G08B21/04 ,  G08B25/10 ,  H04N7/18 ,  B25J11/00

Abstract: 一种老年人室内独自发生意外的及时救援系统，属于智能看护技术领域，用以解决现有家庭看护系统在老人室内独自发生意外时不能对老人进行及时有效地救援的问题。本发明的技术要点包括：该系统包括用户端、机器人端和服务器端，其中，用户端包括老人用户端、家人用户端和医生用户端；服务器端用于发送报警信息并接收和转发施救指令；机器人端用于接收并上传对老人的监测数据，并在接收到施救指令后对老人进行施救以及在对老人进行施救前对老人的身体进行摆正，对老人进行施救的操作包括药物喂服或注射、除颤治疗、供氧。本发明系统包括多种急救措施，可以最大限度的抢救室内独自发生意外的老人。本发明可应用于对独自在家的老人进行智能看护。