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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119769302A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510002574.0
申请日：2025-01-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种丁香花采摘机器人及其作业方法，属于采摘机器人技术领域。本发明解决了现有的人工采摘丁香花效率低下导致影响采摘数量和质量以及通用采摘机械破坏完整性和提高采摘成本的问题。所述槽钢固接在底盘上，所述无杆气缸固接在槽钢上，安装架固定连接在无杆气杠的活动端，安装架的顶端固定连接路面观察相机，所述两个机械臂的一端分别固接在安装架的两侧，每个机械臂的另一端均固接丁香花识别相机和末端执行机构固接，所述收集组件包括篷布和收纳箱，所述篷布和收纳箱分别固接在无杆气缸的两侧。所述丁香花采摘机器人能够自动化采摘丁香花，解决了人工采摘耗费大量的人力的问题，同时提高采摘的速度，保证了丁香花采摘的完整性。
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公开(公告)号：CN118877379A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411040172.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及煤仓清堵处理技术领域，具体涉及一种煤仓清堵装置及作业方法；该煤仓清堵装置，包括：机器人，机器人包括中间平台和冲击机构，中间平台的两侧设有移动机构，移动机构包括气动马达和螺旋推进机构，气动马达与螺旋推进机构连接，气动马达与中间平台内的阀箱连接，气动马达用于驱动螺旋推进机构行走；冲击机构设于中间平台上，冲击机构上设有气动集成件，气动集成件包括集成为一体件的气动矛和空气炮；吊装机构，设于煤仓上，且靠近煤仓入口设置，吊装机构内设有空压机，气动集成件与空压机连接。使长时间因粘度过大的导致堆积的煤渣破碎下落，完全解决煤仓的堵塞的问题；对煤仓中堆积的煤渣疏通的效果，使煤渣可以顺利的排出煤仓。
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公开(公告)号：CN119699050A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510002577.4
申请日：2025-01-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种洋甘菊差别式采摘机器人及其作业方法，属于农业采摘技术领域。本发明解决了现有的洋甘菊采摘方式进行无差别采摘，导致采摘的洋甘菊花朵大小差距较大且采摘效率较低的问题。包括移动装置、空间位置调节组件、采摘组件及收集组件，其中，空间位置调节组件、采摘组件及收集组件的数量相等且对应设置，车架的前部设置有第一深度相机，车架的底部设置有第二深度相机，采摘组件对应通过空间位置调节组件进行空间位置调节，通过收集组件收集采摘组件采摘下的花朵。通过相机识别洋甘菊的生长情况以及位置，实现差别式采摘。采摘效率及对所采摘花朵的大小控制更准确。
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公开(公告)号：CN119631710A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510002576.X
申请日：2025-01-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 一种玉米须采摘机器人及其作业方法，属于农业设备技术领域本。本发明解决了现有的玉米须采摘设备体积较大、结构复杂、易损伤玉米穗且不适用于玉米田间作业的问题。包括移动装置、空间位置调节组件、采摘组件及收集组件，空间位置调节组件与收集组件均安装在移动装置上，采摘组件包括空心杯电机、安装支架及刀片，安装支架固装在空间位置调节组件上。与现有的玉米须采摘设备相比较，体积更小，结构更简单，且通过负压吸取玉米须再利用采摘组件进行切割的方式，大大降低了对玉米穗的操作概率，另外，本发明的玉米须采摘机器人通过设置移动装置及空间位置调节组件，使得其更适用于玉米田间作业。
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公开(公告)号：CN118751634A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411010700.9
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种用于铁路油罐车清刷机器人及使用方法，属于油罐清刷技术领域。解决油罐内的垢层清刷困难，人工作业安全系数低以及现有视觉集成方案工作效率低下的问题。一种用于铁路油罐车清刷机器人，包括：清刷机器人，设置有履带车和设置在履带车上的清刷装置，履带车用于吸附在油罐内壁上并带动清刷装置清刷油罐内壁；观测装置，观测装置履带车用于吸附在油罐内壁上；控制系统，与清刷机器人和观测装置均相连，观测云台用于在控制系统控制下检测油罐内壁形态、污染物状态并规划清刷机器人清刷路径并在合适位置观测清刷状态，履带车用于在控制系统控制下并结合观测云台检测数据进行相应动作。它主要用于清刷铁路油罐车。
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