公开(公告)号：CN116992582A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310702784.1

申请日：2023-06-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 徐克文 ,  张轲 ,  郑培英 ,  尹家录 ,  贺志彬 ,  刘浩然 ,  毛国超 ,  潘若昀 ,  岳国强

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/28 ,  G06F30/27 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14 ,  G06F119/08 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种基于流热固耦合的多级轴流跨声速涡轮特性预估方法，包括：基于多级轴流跨声速涡轮相关参数，获取涡轮进口无量纲速度系数和涡轮转子无因次转速速度系数；构建静叶损失模型，基于静叶栅进出口参数获取静叶损失，将静叶损失与精度进行比较对静叶损失模型进行训练，获取训练好的静叶损失模型；构建动叶损失模型，基于动叶栅出口参数获取动叶损失，计算叶尖径向间隙，叶尖径向间隙与精度进行比较对动叶损失模型进行训练，获取训练好的动叶损失模型；基于涡轮进口无量纲速度系数和涡轮转子无因次转速速度系数依次输入训练好的静叶损失模型和训练好的动叶损失模型，获取多级轴流跨声速涡轮特性参数，完成多级轴流跨声速涡轮特性预估。

公开(公告)号：CN115841085A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211526178.0

申请日：2022-11-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 岳国强 ,  徐克文 ,  贺志彬 ,  刘浩然

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/17 ,  G06F30/15 ,  G06F17/12 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明的目的在于提供基于无量纲数的多级轴流跨声速涡轮特性一维预估方法，包括如下步骤：涡轮特性计算；攻角损失计算；损失模型计算总压损失；落后角模型计算落后角；跨音速位置的判断；跨音速截面特性参数计算；迭代上述过程，直到满足精度，完成工况点特性预估。本发明基于无量纲数的多级轴流跨声速涡轮气动特性一维预估方法能够将涡轮进口速度、进口质量流量与总总膨胀比分别作为横坐标绘制涡轮特性曲线；可对涡轮设计工况与非设计工况进行预估；方法中同时考虑了攻角与落后角的影响，加入了损失模型；该方法能够同时对亚音速与跨声速涡轮特性进行预估；此外，本发明提高了涡轮特性预测精度，缩短轴流涡轮的设计周期。

公开(公告)号：CN115900525A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211525028.8

申请日：2022-11-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张波 ,  李庆祥 ,  王茁 ,  韩明 ,  刘浩然 ,  李沫涵 ,  张颜杰 ,  方同庆 ,  李奎谕

IPC: G01B7/16 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B63C11/52 ,  B63H19/08

Abstract: 本发明提供一种海缆拖拉过程中移动检测机器人，包括驱动机构、液压系统、夹紧机构、海底电缆、液压缸、行走机构等组件。驱动机构和行走机构配合实现整体机构支撑装置的前进和位姿调整。夹紧机构是由液压缸控制夹紧臂的张开和闭合，当中心块到达中心块限位轴上端时海缆被夹紧。当海缆在拖拉过程中发生形变拉伸时，关键受力部位的海缆横截面积会变小，由于微位移传感器沿海缆的周向布置，所以可以精确测量出变化量，当变化量超过设定警戒值时，说明海缆受力过大，拉伸变细出现机械损坏，此时机器人发出报警，防止海缆拖拉力过大发生断裂。