公开(公告)号：CN101303094A

公开(公告)日：2008-11-12

申请号：CN200810064661.5

申请日：2008-06-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  林秋红 ,  陈东良 ,  徐洪全 ,  刘少智 ,  王文明 ,  李伟 ,  刘明珠 ,  陈立鹏

IPC: F16L1/26

Abstract: 本发明提供了一种一体式、可远程控制的、能完成自主寻正螺孔、进行法兰孔对齐并实现螺母与螺栓联接和预紧的管道法兰螺栓联接机具，它由外框架、内框架、螺栓库、螺母库构成，外框架是整个机具的基体，通过两端卡爪可自定位于管道；内框架包括旋转体，旋转体与外框架为滑槽式联接，两旋转体间固联两直线导轨，导轨两端固联固定座，由外框架上的液压摆动缸驱动旋转体可带动内框架绕管道中心轴旋转；螺栓库和螺母库为三半式开合结构，悬挂于内框架的两导轨上，由两侧的伸缩机构驱动开合运动，螺栓库上安装两半式螺栓拉伸器和螺母驱动装置；螺母库内嵌螺母旋紧器，螺母库和螺栓库分别与导轨上的固定座之间联结轴向驱动装置可沿导轨滑动。

公开(公告)号：CN101418875B

公开(公告)日：2010-04-14

申请号：CN200810209601.8

申请日：2008-12-04

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 王立权 ,  赵冬岩 ,  李伟 ,  张岚 ,  林秋红 ,  王文明 ,  刘明珠 ,  潘钟键 ,  王春波 ,  王建秋

IPC: F16L1/26

Abstract: 本发明提供的是一种海底管道法兰自动连接机具专用定位夹紧装置。它包括卡爪座(1)、铰接式液压缸(2)、卡爪(5)、液压缸安装耳片(6)、卡爪安装耳片(8)，液压缸安装耳片(6)固定在卡爪座(1)上，铰接式液压缸(2)通过液压缸安装耳片(6)与卡爪座(1)连接在一起，铰接式液压缸(2)又通过销轴(3)与卡爪(5)连接，卡爪(5)通过转轴(4)与卡爪座(1)连接，卡爪安装耳片(8)共有两片，分别焊接在卡爪座(1)两侧。本发明是一种供深水自动法兰连接机具使用的定位夹紧装置，它能适应深海环境，可以满足深水自动法兰连接机具作业对定位夹紧的要求。

公开(公告)号：CN100588863C

公开(公告)日：2010-02-10

申请号：CN200810064293.4

申请日：2008-04-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  王文明 ,  刘明珠 ,  李伟 ,  吴旭维 ,  刘军 ,  张岚 ,  林秋红 ,  王成军

IPC: F16L1/26 ,  F16L23/00

CPC classification number: F16L1/26 ,  B23P19/061 ,  B23P19/069 ,  B25B27/16 ,  E21B43/01 ,  F16L23/003

Abstract: 本发明提供的是一种深水法兰自动连接的螺母对齐及拧紧装置。由支座[1]、开合器[2]、调孔器[3]和扳手座[4]四部分组成，开合器[2]通过开合定位轴[6]安装在支座[1]上，支座的前部挡板内侧安装有两个驱动开合器[2]的液压缸，调孔器[3]安装在开合器[2]内侧，调孔器[3]上有拨杆[15]，开合器[2]上设置有与拨杆[15]相配合的调孔液压缸[12]，扳手座[4]通过作为导轨的轴安装在调孔器[3]上，调孔器[3]上设置有进给液压缸[17]。本发明结构简单、可靠性高，并且可适用于水下3000米的管道法兰自动连接。

公开(公告)号：CN100553861C

公开(公告)日：2009-10-28

申请号：CN200810064295.3

申请日：2008-04-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  王文明 ,  吴旭维 ,  李伟 ,  刘明珠 ,  刘军 ,  张岚 ,  林秋红 ,  王才东

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明提供的是一种深水全自动液压拉伸预紧位置补偿定力矩扳手。它包括安装在扳手座[5]上的拉伸扳手[4]，扳手座[5]上安装有液压马达[6]，拉伸扳手[4]上设置有与液压马达[6]上的齿轮相啮合的齿轮，拉伸扳手[4]的后端通过联轴器[7]与液压缸[8]相连，液压缸[8]后面连接有导向轴[10]，扳手座[5]上连接有液压缸[9]，液压缸[9]固定在扳手库的调孔器[12]上。本发明的装置固定在螺母库机具上，扳手仓周向16个结构相同、各自独立的扳手协调作用，可以同时完成法兰周向16个螺栓的螺母拧紧，实现管道的连接。本发明能实现深水海底管道法兰的全自动连接，在深水海底管道机械式法兰连接上具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN100540968C

公开(公告)日：2009-09-16

申请号：CN200810064375.9

申请日：2008-04-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  王文明 ,  李伟 ,  刘明珠 ,  刘军 ,  张岚 ,  吴旭维 ,  林秋红 ,  卢正宇

IPC: F16L1/26

Abstract: 本发明提供的是一种深水法兰自动连接的螺栓插入及法兰对孔装置。它包括支座[1]、开合器[2]、开合液压缸[3]、调孔器[4]、螺栓仓[5]、支撑轴[6]、螺栓[7]、调孔液压缸[8]和进给液压缸[9]，开合器[2]通过支撑轴[6]安装在支座[1]上，开合器[2]上安装有开合液压缸[3]，调孔器[4]安装在开合器[2]内、其上带有支臂[24]，开合器[2]的前后两部分通过连接轴[11]组成一体，开合器[2]上设置有与支臂[24]相配合的调孔液压缸[8]，螺栓[7]安装在开合器[2]的前部，进给液压缸[9]安装在开合器[2]的后部。本发明具有结构简单，可靠性高的特点，能适用于水下3000米的管道法兰自动连接。

公开(公告)号：CN101418876A

公开(公告)日：2009-04-29

申请号：CN200810209602.2

申请日：2008-12-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  刘明珠 ,  张岚 ,  王文明 ,  李伟 ,  林秋红 ,  潘钟键 ,  王春波 ,  王建秋

IPC: F16L1/26

Abstract: 本发明提供的是一种海底管道法兰自动连接机具的螺母旋紧装置。它包括安装在支承座1上的旋紧套筒5，旋紧套筒5中放置螺母11和螺母预紧弹簧7，旋紧套筒5两端分别固定联接前端盖12和后端盖8，螺母预紧弹簧7处于压缩状态并位于螺母11的后端面与后端盖8之间，旋紧套筒5侧壁中靠近前端盖12的位置设置挡销9和弹簧10，后端盖8与被动齿轮6固联。本发明能适应深海环境，可以满足深水自动法兰连接机具的作业要求。

公开(公告)号：CN101418876B

公开(公告)日：2010-06-02

申请号：CN200810209602.2

申请日：2008-12-04

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 王立权 ,  付剑波 ,  刘明珠 ,  张岚 ,  王文明 ,  李伟 ,  林秋红 ,  潘钟键 ,  王春波 ,  王建秋

IPC: F16L1/26

Abstract: 本发明提供的是一种海底管道法兰自动连接机具的螺母旋紧装置。它包括安装在支承座1上的旋紧套筒5，旋紧套筒5中放置螺母11和螺母预紧弹簧7，旋紧套筒5两端分别固定联接前端盖12和后端盖8，螺母预紧弹簧7处于压缩状态并位于螺母11的后端面与后端盖8之间，旋紧套筒5侧壁中靠近前端盖12的位置设置挡销9和弹簧10，后端盖8与被动齿轮6固联。本发明能适应深海环境，可以满足深水自动法兰连接机具的作业要求。

公开(公告)号：CN101418875A

公开(公告)日：2009-04-29

申请号：CN200810209601.8

申请日：2008-12-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  李伟 ,  张岚 ,  林秋红 ,  王文明 ,  刘明珠 ,  潘钟键 ,  王春波 ,  王建秋

IPC: F16L1/26

Abstract: 本发明提供的是一种海底管道法兰自动连接机具专用定位夹紧装置。它包括卡爪座1、铰接式液压缸2、卡爪5、液压缸安装耳片6、卡爪安装耳片8，液压缸安装耳片6固定在卡爪座1上，铰接式液压缸2通过液压缸安装耳片6与卡爪座1连接在一起，铰接式液压缸2又通过销轴3与卡爪5连接，卡爪5通过转轴4与卡爪座1连接，卡爪安装耳片8共有两片，分别焊接在卡爪座1两侧。本发明是一种供深水自动法兰连接机具使用的定位夹紧装置，它能适应深海环境，可以满足深水自动法兰连接机具作业对定位夹紧的要求。

公开(公告)号：CN101260952A

公开(公告)日：2008-09-10

申请号：CN200810064375.9

申请日：2008-04-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  王文明 ,  李伟 ,  刘明珠 ,  刘军 ,  张岚 ,  吴旭维 ,  林秋红 ,  卢正宇

IPC: F16L1/26

Abstract: 本发明提供的是一种深水法兰自动连接的螺栓插入及法兰对孔装置。它包括支座[1]、开合器[2]、开合液压缸[3]、调孔器[4]、螺栓仓[5]、支撑轴[6]、螺栓[7]、调孔液压缸[8]和进给液压缸[9]，开合器[2]通过支撑轴[6]安装在支座[1]上，开合器[2]上安装有开合液压缸[3]，调孔器[4]安装在开合器[2]内、其上带有支臂[24]，开合器[2]的前后两部分通过连接轴[11]组成一体，开合器[2]上设置有与支臂[24]相配合的调孔液压缸[8]，螺栓[7]安装在开合器[2]的前部，进给液压缸[9]安装在开合器[2]的后部。本发明具有结构简单，可靠性高的特点，能适用于水下3000米的管道法兰自动连接。

公开(公告)号：CN101649929A

公开(公告)日：2010-02-17

申请号：CN200910072466.1

申请日：2009-07-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  王文明 ,  张岚 ,  李伟 ,  刘明珠 ,  林秋红 ,  王才东 ,  常江 ,  石东兵 ,  张志航

IPC: F16L1/26

Abstract: 本发明提供的是一种深海法兰连接螺栓库拧紧装置。深海法兰连接螺栓库拧紧装置的上瓣螺栓仓(9)、左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)成三瓣布置，装置整体可以通过轴瓦(8)悬挂于法兰连接工具框架的导轨上，可以沿海底管道轴线方向的直线运动实现螺栓插入拉伸器(1)，绕管道中心轴的旋转运动实现螺栓和法兰孔对齐。装置定位于管道法兰一侧，拉伸器(1)与法兰孔螺栓数相同，均布在螺栓库拧紧装置圆周上。定位时，左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)张开，定位完毕左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)闭合，螺栓由拉伸器(1)拉伸，再由液压马达(22)拧紧。螺栓拉伸拧紧完毕，退帽板(10)将拉伸器固定帽(24)脱离，装置与螺栓脱离。连接螺栓作业结束，由遥控潜水器ROV携带装置撤离作业区域。