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公开(公告)号：CN110441044B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201910787429.2
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种水下连接器防松机构在线检测实验台，包括外壳组件和对称设置在外壳组件上的两组测试机构，每组测试机构有两个，每个测试机构包括设置在外壳组件上端的齿轮传动机构、设置在齿轮传动机构上端且与齿轮传动机构输入轴连接的电机、与齿轮传动机构下端的输出轴连接的滚珠丝杠传动机构、设置在滚珠丝杆传动机构上的丝杠螺母套、与丝杠螺母套连接的滑块、设置在滑块下端的测试杆、设置在外壳组件下端的双向燕尾导轨。在陆上直接对水下连接器进行防松机构功能的在线检测，避免防松机构在水下连接过程中出现故障，降低水下作业成本，保证工程安全，提高工程质量；可同时对水下连接器的两处防松机构进行锁紧或解锁检测，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109175433B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811230950.8
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于室内装修施工作业钻机领域，具体涉及一种带有升降结构的可转向式钻机。本发明包括升降机构、转向机构和支承部件、基座以及钻机本体，升降机构由摩擦轮机构以及丝杠螺母副机构组成，丝杠螺母副安装在基座上，摩擦轮安装在丝杠螺母副下方；转向机构由蜗轮蜗杆副组成，蜗轮与钻机支承套筒刚性连接；支承部件包括双光杠、光杠支承套筒、钻机支承套筒，双光杠安装在基座上，蜗杆安装在光杠支承套筒上部的蜗杆支座内，钻机支承套筒由丝杠支承螺母和光杠支承套筒共同支承，蜗轮与蜗杆正常啮合；钻机本体安装在钻机支承套筒内作直线运动。本发明具有结构简单、成本较低、可靠性高、体积较小、操作方便、打孔质量稳定、应用范围较广等优点。
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公开(公告)号：CN109175433A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811230950.8
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于室内装修施工作业钻机领域，具体涉及一种带有升降结构的可转向式钻机。本发明包括升降机构、转向机构和支承部件、基座以及钻机本体，升降机构由摩擦轮机构以及丝杠螺母副机构组成，丝杠螺母副安装在基座上，摩擦轮安装在丝杠螺母副下方；转向机构由蜗轮蜗杆副组成，蜗轮与钻机支承套筒刚性连接；支承部件包括双光杠、光杠支承套筒、钻机支承套筒，双光杠安装在基座上，蜗杆安装在光杠支承套筒上部的蜗杆支座内，钻机支承套筒由丝杠支承螺母和光杠支承套筒共同支承，蜗轮与蜗杆正常啮合；钻机本体安装在钻机支承套筒内作直线运动。本发明具有结构简单、成本较低、可靠性高、体积较小、操作方便、打孔质量稳定、应用范围较广等优点。
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公开(公告)号：CN104608889B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510086538.3
申请日：2015-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/52
Abstract: 本发明提供的是一种可移动式快速开合网装置。包括底部浮力平衡系统和开合网系统；底部浮力平衡系统包括矩形的浮力支撑体和矩形系统框架，矩形系统框架固定有垫板；开合网系统包括分别固定在矩形系统框架左右两侧的滑动装置支撑体与动力系统支撑体，动力系统支撑体上安装气压缸、储气罐及高压气泵，还包括气压缸端部滑轮、绳索导向滚轮、滑轨、牵引绳索等；尼龙网安装于左右两侧的滑轮组之间。本发明开网时间快，结构简单，可重复循环利用。布局合理，更适合在水上执行接收上升后回落的重物。
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公开(公告)号：CN104925590B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510312818.1
申请日：2015-06-09
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B65H75/22
Abstract: 本发明公开了一种储管卷筒，包括用于管道上卷存储的卷筒本体，所述卷筒本体包括位于中部的汇集筒以及数个卷筒分块，数个所述卷筒分块沿所述汇集筒圆周方向连接在所述汇集筒上，两两相邻的所述卷筒分块相连接，数个所述卷筒分块远离所述汇集筒的端面相接形成所述卷筒本体的外周面。本发明的储管卷筒，适用于卷管铺设中管道上卷存储，其卷筒本体由多个分块组成，便于卷筒的拆装运输，且拆装操作简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105269311A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510829227.1
申请日：2015-11-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/06 , F16L23/036
CPC classification number: B23P19/061 , F16L23/036
Abstract: 一种海底管道法兰螺栓的自动定位同步引入装置，包括：一齿圈、设置在齿圈下面的上主体板、设置在上主体板下面的下主体板、分别安装在上主体板左右两端的一对上支撑板、下支撑板，其中，海底管道通入孔的周边设有一上螺栓库；下主体板包括：一左体板、与左体板相对配合安装的右体板；左右体板上分别设有一螺栓库；上支撑板、下支撑板之间分别枢接有液压缸；上、左、右螺栓库上设置有螺栓固定套筒，螺栓固定套筒的一端分别与主体板、左体板、左体板相连，螺栓固定套筒的另一端安装有数个螺栓。本发明不仅能够在深海中，将防松螺栓自动卡在螺栓槽内，解决了防松螺栓的固定连接问题；而且大大提高了防松螺栓连接的稳定性和操作人员在水下工作效率。
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公开(公告)号：CN104608890A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510086539.8
申请日：2015-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/52
Abstract: 本发明提供的是一种带有缓冲结构的接收网装置。底部浮力支撑机构包括矩形浮力支撑体、矩形钢支架，矩形钢支架通过连接板与底部的浮力支撑体连接；缓冲机构包括四个导轨、四个滑块，四个液压缸的缸杆通过销分别与四个滑块连接，四个液压缸的缸体分别与矩形浮力支撑体铰接，同一端的两个滑块连接纵向移动钢支架；接收网包括纵向支撑体，纵向支撑体上连接网绳连接器，两端的网绳连接器又与编织尼龙网的两侧相连接；在矩形钢支架边上分布有感应器。本发明采用高弹性尼龙网绳，用四个液压缸缓冲，最后利用水的阻尼，多级缓冲，极大的保护了被接收的重物，因此缓冲效果好，装置结构简单，可重复循环利用。适合在水上执行接收高空坠落的重物。
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公开(公告)号：CN102354038B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110305769.0
申请日：2011-10-11
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种复合式透镜垫法兰密封结构，设有复合式透镜垫，还设有上法兰、下法兰，其中，上法兰在与下法兰相对的表面上设有凸台圆柱面，下法兰在与上法兰相对的表面设有容纳所述凸台圆柱面并与该凸台圆柱面配合的凹槽，且圆柱面边缘上设有倒角；在上法兰和下法兰的中部分别设有与复合式透镜垫相配合的密封凹槽，该与复合式透镜垫相配合的密封凹槽分别设置在所述凸台圆柱面的顶面以及与凸台圆柱面配合的凹槽的底面；复合式透镜垫安装在上法兰及下法兰之间的所述密封凹槽中用以实现密封。本发明能够使得复合式透镜垫在法兰结合力的作用下，实现自动精密对正安装；且能够承受较大的外加压力载荷，避免压力过大造成复合式透镜垫密封失效。
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公开(公告)号：CN112518392B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202011234823.2
申请日：2020-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23Q3/155
Abstract: 一种用于操作刀片转位的机械手装置，涉及自动换刀领域，包括直流电机和收容仓，所述直流电机位于所述收容仓的上方；所述收容仓与所述收容仓支架之间设置有回复弹簧；所述收容仓包括上端盖、收容仓主体、外环、主弹簧和螺丝刀，所述收容仓主体的上下两端分别插入到所述上端盖和所述外环中，并且所述收容仓主体能够所述上端盖和所述外环中滑动；所述主弹簧和所述螺丝刀设置在所述上端盖内，所述螺丝刀套在所述主弹簧内；在所述收容仓主体与所述外环之间设置有外环预紧弹簧。本发明可以通过控制完成刀具的拆卸和安装，使数控车间在换刀方面解放人力，从机床换刀方面使传统车间向无人化智能制造车间更迈进一步。
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公开(公告)号：CN109120182B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201810966685.3
申请日：2018-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于振荡水柱式压电悬臂梁发电装置，属于新能源技术领域。本发明包括：压电发电箱1、浮筒2和波浪能收集装置3，其特征在于，所述的浮筒2为高0.8米，半径为0.5米的无下底面空心圆筒；浮筒2的上底面开圆孔用于放置波浪能收集装置3，圆孔周围钻有螺栓孔，螺栓孔呈圆周阵列结构排列，所述的螺栓孔用于固定压电发电箱1。本发明由于整体结构尺寸较小，并利用浮筒的漂浮特性，无需限制其工作位置，可为海洋上任一位置的小型设备供电，省去了锚块和泊线的组合。悬臂梁呈圆周阵列式结构排列，此排列结构可使多个悬臂梁发生接替振动，从而提高发电效率。该装置结构简单、成本较低、易于制造、有较高的维修性。
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