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公开(公告)号：CN117033941A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311056107.3
申请日：2023-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 价值链技术(深圳)有限公司
Inventor： 王巍 , 韩子屹 , 蔡成涛 , 陆蓓婷 , 蒋文创 , 杨玉东 , 曲晓威 , 杨东梅 , 张海涛 , 王小芳 , 张万松 , 张越 , 庄园 , 苘大鹏 , 李伟 , 玄世昌 , 郭方方
Abstract: 本发明公开一种基于HMM和降噪自编码器的中文对抗样本恢复方法，涉及对抗文本处理技术领域，包括，获取对抗文本，对对抗文本进行符号清洗；基于隐马尔可夫模型将所述对抗文本中的拼音串转换为汉字序列，并将汉字序列拼接为汉字串；通过降噪自编码器对所述对抗文本中的汉字字符及汉字串进行噪声去除，得到候选词序列；通过置信度‑相似度解码器对所述候选词序列进行解码，得到修正文本；通过双向机器翻译对所述修正文本进行处理，生成恢复汉字文本。本发明能够实现中文对抗样本的高效恢复。
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公开(公告)号：CN116796984A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310789090.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 知软技术(上海)有限公司
Inventor： 玄世昌 , 张静逸 , 苘大鹏 , 蔡成涛 , 王巍 , 周卫红 , 程雪蕾 , 陈征平 , 毕晓燕 , 孟宇龙 , 吕继光 , 吕宏武 , 冯光升 , 徐东 , 郭方方 , 李伟
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种移动群智感知系统中的用户选择方法，包括：基于用户所在位置与任务区域位置之间的距离获取用户的移动能力和历史任务能力，对用户的移动能力和历史任务能力进行计算，获得用户的实效能力；获取用户的直接交互评价和间接推荐评价，对直接交互评价和间接推荐评价进行计算，获得用户的全局信用；对实效能力和全局信用进行计算，获得用户的综合指标，基于用户的综合指标选择用户。本发明提出的用户选择方案能够选择具有强实时性和可靠数据的高质量用户候选者作为感知任务中上传感知数据的工作者，不仅能够抵御移动网络中不可靠的数据聚合，而且满足了任务发布者获取有效数据的要求，达到了移动群智感知系统健康持续发展的目的。
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公开(公告)号：CN119875267A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311390298.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 海洋工程石油股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种多相增压泵密封用橡胶复合材料及其制备方法和应用。本发明属于机械密封材料及其制备领域。本发明根据多相增压泵的使用环境，考虑到温度、压力、腐蚀、安全等因素，提出以橡胶材料作为粘结剂，用连续玄武岩纤维作为增强骨架，采用缠绕的方式对橡胶材料进行复合化处理，在一定温度、速度、角度、时间条件下，通过缠绕和二次硫化的方式，在模具中成形，获得橡胶复合材料，有效提高了橡胶材料的强度、耐蚀性等性能。将其作为多相增压泵密封件用材料可以延长多相增压泵密封件的维护周期。
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公开(公告)号：CN119870473A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311390062.3
申请日：2023-10-25
Applicant: 海洋工程石油股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种水下多相泵用机械密封材料及其制备方法和应用。本发明属于机械密封材料及其制备领域。本发明提出用三元层片状钛硅碳材料作为静态密封件，采用加压烧结法制备钛硅碳/铁梯度材料，实现钛硅碳和铁基金属基体的过渡连接，保证钛硅碳和铁基金属连接界面的高强度和韧性。本发明利用钛硅碳的耐磨性、耐蚀性、与轴系合金材料摩擦匹配性，以及钛硅碳/铁梯度材料的过渡特性，提高了水下多相泵机械密封静态件的性能，提升了轴系的使用寿命。本发明方法简单易行、成本低廉、节能环保，适合于水下密封材料的制备，特别适用于水下多相泵的机械密封结构件。
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公开(公告)号：CN113035394B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202110244976.3
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G21C15/18 , G21C15/14 , G21C15/02 , G21C15/253
Abstract: 本发明提供一种采用储气隔间式的安全壳内置高效换热器，切击式吸气系统的原理是利用水的势能带动转动结构转动，产生抽吸力，吸走传热管附近的不凝性气体，从而增加冷却系统的换热能力。储气隔间是在安全壳下部安装的一个罐体结构，通过收集切击式吸气系统抽吸的不凝性气体，利用均气孔板使不凝性气体均匀地充满储气隔间，当不凝性气体充满储气隔间时，由隔间上部的排气孔排出。本发明通过切击式吸气系统以及储气隔间降低传热管周围和整个安全壳上部气空间的不凝性气体含量，增大管束与蒸汽之间的冷凝换热，因此可以在安全壳发生破口事故时快速有效的带走安全壳内部热量，防止安全壳内部超温超压，提高核电站长期运行能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117234086A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311374030.4
申请日：2023-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种全垫升气垫船航速航向指定时间快速控制方法，包括：建立全垫升气垫船纵向航速数学模型和航向回转数学模型；分别引入航速偏差函数及其导数和航向偏差函数及其导数，建立纵向航速偏差数学模型和航向回转偏差数学模型；根据有限时间理论和参量李雅普诺夫理论设计全垫升气垫船指定时间时变反馈航速控制器，使全垫升气垫船在设定时间内完成跟踪期望航速的任务；根据有限时间理论和参量李雅普诺夫理论设计全垫升气垫船指定时间时变反馈航向控制器，使全垫升气垫船在设定时间内完成跟踪期望艏向的任务。本发明实现了全垫升气垫船在指定时间内快速收敛到期望航速和航向，能够提前预设收敛时间，此外还有效抑制了全垫升气垫船的抖振现象。
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公开(公告)号：CN113035387B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110244979.7
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G21C15/02 , G21C15/14 , G21C15/18 , G21C15/253
Abstract: 本发明提供一种高效运行的PCS长期冷却水箱，其主要由外层混凝土外壳，内层钢制水箱，以及两者之间的高效换热并联流道组成。所述流道由安装于钢制水箱外表面的S型立式折板分隔形成，其以混凝土外壳底部为入口、顶部为出口。且出口总管向外延伸形成烟囱结构。钢制水箱内部具有多个贯穿水箱上下表面的大管径波节管。本发明应用于反应堆失水事故条件下在PCS的启动和长期运行过程，其利用钢制水箱外表面较高的温度以及烟囱效应使并联流道内形成流速可观的非能动空气自然循环，并借助S型立式折板，波节管等强化传热手段实现水箱外表面的高效传热。这一过程通过降低PCS冷却水箱水温或减少水箱水蒸发以促进PCS系统的长期运行。
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公开(公告)号：CN113177969A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110471464.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动方向变化的候选种子的点云单目标跟踪方法，包括训练模块和测试模块，训练模块首先对点云预处理得到模板点云，其次使用高斯采样得到候选点云，再次将模板点云和候选点云输入编码器进行编码，得到对应的特征向量，最后分别计算距离损失函数与方向损失函数并且训练整个模型。测试模块首先使用预先训练的PointRcnn模型进行目标检测，其次进行候选区域采样，再次将采样的候选点云与上一帧跟踪目标点云输入到训练好的模型进行编码，最后对编码后的特征向量使用余弦相似性对比进行目标跟踪。本发明方法能够提高单目标跟踪精度，有效防止错跟踪现象出现。
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公开(公告)号：CN108877965A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810662024.1
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G21C15/02
Abstract: 本发明属于核电站换热装置研究领域，具体涉及一种应用于PCCS换热水箱的非能动空气冷却系统。一种应用于PCCS换热水箱的非能动空气冷却系统，由安全壳、外置换热水箱、水箱四周的空气冷却设备、位于水箱中心区的空气冷却设备、PCCS换热器、集气器、烟囱几部分组成，其特征在于：安全壳内部包括反应堆压力容器、堆坑、安全壳壁面、PCCS换热器，其中反应堆压力容器放置在堆坑中，外置换热水箱从内到外依次为，位于水箱中心区的空气冷却设备、水箱四周的空气冷却设备、外置换热水箱，集气器通过支架固定在外置换热水箱上表面，集气器出口法兰与烟囱相连，且烟囱采用竖直大口径圆管，出口与大气联通，在出口处设置有挡雨板。
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公开(公告)号：CN101303094A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810064661.5
申请日：2008-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供了一种一体式、可远程控制的、能完成自主寻正螺孔、进行法兰孔对齐并实现螺母与螺栓联接和预紧的管道法兰螺栓联接机具，它由外框架、内框架、螺栓库、螺母库构成，外框架是整个机具的基体，通过两端卡爪可自定位于管道；内框架包括旋转体，旋转体与外框架为滑槽式联接，两旋转体间固联两直线导轨，导轨两端固联固定座，由外框架上的液压摆动缸驱动旋转体可带动内框架绕管道中心轴旋转；螺栓库和螺母库为三半式开合结构，悬挂于内框架的两导轨上，由两侧的伸缩机构驱动开合运动，螺栓库上安装两半式螺栓拉伸器和螺母驱动装置；螺母库内嵌螺母旋紧器，螺母库和螺栓库分别与导轨上的固定座之间联结轴向驱动装置可沿导轨滑动。
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