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公开(公告)号：CN101303094A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810064661.5
申请日：2008-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供了一种一体式、可远程控制的、能完成自主寻正螺孔、进行法兰孔对齐并实现螺母与螺栓联接和预紧的管道法兰螺栓联接机具，它由外框架、内框架、螺栓库、螺母库构成，外框架是整个机具的基体，通过两端卡爪可自定位于管道；内框架包括旋转体，旋转体与外框架为滑槽式联接，两旋转体间固联两直线导轨，导轨两端固联固定座，由外框架上的液压摆动缸驱动旋转体可带动内框架绕管道中心轴旋转；螺栓库和螺母库为三半式开合结构，悬挂于内框架的两导轨上，由两侧的伸缩机构驱动开合运动，螺栓库上安装两半式螺栓拉伸器和螺母驱动装置；螺母库内嵌螺母旋紧器，螺母库和螺栓库分别与导轨上的固定座之间联结轴向驱动装置可沿导轨滑动。
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公开(公告)号：CN101258826B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200810064113.2
申请日：2008-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种保证在移植初期的树木直立生长的构架。它包括底座，安装在底座上的支撑杆件和安装在支撑杆件上的夹卡机构，所述的底座是开环式底座，三根支撑杆件通过固定转动铰链安装在底座上，所述的夹卡机构由安装在每根支撑杆件顶端的可移动套扣、通过卡子转轴安装在一根支撑杆件顶端的卡子底槽和牙形卡头以及穿在可移动套扣中的扎带组成。本发明的保证在移植初期的树木直立生长的构架结构简单，可拆装，并可自我调节以适用于一定树径尺寸范围的树木。主要用于树木移植初期，辅助树木直立生长。待树木根系稳固，即可拆除，回收并重复使用，成本低，效果好。
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公开(公告)号：CN100554743C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200810064661.5
申请日：2008-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供了一种一体式、可远程控制的、能完成自主寻正螺孔、进行法兰孔对齐并实现螺母与螺栓联接和预紧的管道法兰螺栓联接机具，它由外框架、内框架、螺栓库、螺母库构成，外框架是整个机具的基体，通过两端卡爪可自定位于管道；内框架包括旋转体，旋转体与外框架为滑槽式联接，两旋转体间固联两直线导轨，导轨两端固联固定座，由外框架上的液压摆动缸驱动旋转体可带动内框架绕管道中心轴旋转；螺栓库和螺母库为三半式开合结构，悬挂于内框架的两导轨上，由两侧的伸缩机构驱动开合运动，螺栓库上安装两半式螺栓拉伸器和螺母驱动装置；螺母库内嵌螺母旋紧器，螺母库和螺栓库分别与导轨上的固定座之间联结轴向驱动装置可沿导轨滑动。
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公开(公告)号：CN101258826A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064113.2
申请日：2008-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种保证在移植初期的树木直立生长的构架。它包括底座，安装在底座上的支撑杆件和安装在支撑杆件上的夹卡机构，所述的底座是开环式底座，三根支撑杆件通过固定转动铰链安装在底座上，所述的夹卡机构由安装在每根支撑杆件顶端的可移动套扣、通过卡子转轴安装在一根支撑杆件顶端的卡子底槽和牙形卡头以及穿在可移动套扣中的扎带组成。本发明的保证在移植初期的树木直立生长的构架结构简单，可拆装，并可自我调节以适用于一定树径尺寸范围的树木。主要用于树木移植初期，辅助树木直立生长。待树木根系稳固，即可拆除，回收并重复使用，成本低，效果好。
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